CN215236003U - 一种刷具排列输送检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷具排列输送检测装置，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。本实用新型通过将刷头刷毛统一朝向，同时将刷头刷毛进行视觉检测，实现自动理料及检测，其结构简单，成本低、效率高。

Description

一种刷具排列输送检测装置

技术领域

本实用新型涉及刷具供料领域，特别涉及一种刷具排列输送检测装置。

背景技术

刷具在各生产工序的运送过程中由于没有夹具定位承托，往往比较散乱，并且由于刷具形状的不规则，不同型号刷具造型大小均有较大差异，若为每个款式每个大小的刷具设置夹具则需要巨大的成本。

目前刷具上料送料大多采用人工进行理料，效率很低，存在卫生安全隐患，且对刷具出厂前需要进行刷毛的质量检测，以发现刷毛缺少植毛、植毛质量参差不齐等缺陷；现有的对于该环节采用人工肉眼检测，造成生产效率低、占用大量人力资源，而一些可以实现刷具分拣的设备需要复杂的图像识别系统，多轴机械手，高性能计算主机等，同时不同款的产品需要对应不同的程序，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种刷具排列输送检测装置，通过将刷头刷毛统一朝向，同时将刷头刷毛进行视觉检测，实现自动理料及检测，其结构简单，成本低、效率高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种刷具排列输送检测装置，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。

优选地，所述导料机构包括挡板、接料槽，所述接料槽设置于所述传送带的前侧，所述接料槽的两侧分别设置有挡片，所述挡板设置于所述挡片之间，使所述挡板与所述接料槽之间具有供刷具落入的缝隙。

优选地，所述入料机构包括推板、推板驱动装置，由所述推板驱动装置驱动所述推板将所述传送带上的刷具推入所述缝隙内，使刷具落入所述接料槽上。

优选地，所述传送带与所述接料槽相邻的一侧上部固定设置有导料板，使所述传送带在所述导料板的作用下导入所述缝隙内进入所述接料槽，所述接料槽的底部设置有一对开口槽，其开口朝向所述输送机构。

优选地，所述输送机构包括第一链条、第二链条、链条驱动装置，所述第一、第二链条对称设置，且所述第一、第二链条沿刷具的传送方向依次间隔设置有若干拔杆，所述拔杆的下部均设置有卡槽，由所述链条驱动装置驱动所述第一、第二链条同步运动，使所述若干拔杆依次穿过所述开口槽，使得所述接料槽上的刷具进入所述卡槽上并随所述第一、第二链条向前前行。

优选地，所述第一、第二的末端上部架设有压料机构，所述压料机构包括一对压块、压料板、压料驱动装置，所述压块分别固定设置于所述压料板的两端下部，由所述压料机构驱动压块下压压紧所述第一、第二链条上的刷具。

优选地，所述视觉检测机构包括多个第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机，所述第一工业相机设置于所述压料机构的下方，使其对刷具的刷面进行检测；

所述第二工业相机设置于所述输送机构的末端，使其对刷具的侧面进行检测。

优选地，所述传送带的末端设置有限位装置，所述限位装置包括限位板、限位驱动装置，由所述限位驱动装置驱动所述限位板限制所述传送带上的刷具居中。

优选地，还包括阻料机构，所述阻料机构设置于所述传送带的前侧，所述阻料机构包括阻板、阻板驱动装置，由所述阻板驱动装置驱动所述阻板上升使其阻止所述传送带上的刷具落入所述接料槽内。

优选地，还包括摆正机构，所述摆正机构包括摆块、一对侧挡板，所述侧挡板分别设置于所述输送机构的末端两侧上，位于所述输送机构左侧的所述侧挡板上设置有摆块安装板，所述摆块转动设置于所述摆块安装板的上部。

优选地，所述侧挡板邻近于所述接料槽的一端之间呈喇叭开口。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型自动地将完成植毛的刷头放入链条上，使其将刷头逐个依次向前输送，同时统一刷头刷毛的朝向，实现自动理料，并且对依次输送的刷头刷毛进行视觉检测，从而提高刷具的质量检测，有效提高工作效率高、降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；

图3为本实用新型的整体结构立体图III；

图4为输送机构的整体结构示意图；

图5为示出图1中的A部结构示意图；

图6为示出图1中的B部结构示意图；

图7为示出图4中的C部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种刷具排列输送检测装置，包括输送机构2、视觉检测机构3、压料机构7、摆正机构8。

参照图1、图5所示，输送机构2的首端上部设置有传送带5，且输送机构 2与传送带5之间设置有导料机构6，传送带5的后侧设置有入料机构1，通过传送带5将刷具依次送至入料机构1的前方，入料机构1包括推板11、推板驱动装置12，推板驱动装置12固定设置于传送带5的后侧上部，推板驱动装置12 优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与推板11固定连接，通过推板驱动装置12驱动推板11将传送带5上的刷具推入导料机构6上，本实施例中入料机构1不限于采用推板11的方式进行推料，还可以是其他方式，如扇叶、摆板等方式将刷具推入导料机构6上，为了保证刷具在落入导料机构6时保持居中，传送带5的末端设置有限位机构51，限位机构51包括限位板511、限位驱动装置512，限位驱动装置512优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与限位板511固定连接，限位板呈L 型结构，通过限位驱动装置512驱动限位板511限制传送带上的刷具移动，使刷具限制在传送带居中的位置。

导料机构6包括挡板61、接料槽62，接料槽62设置于传送带5的前侧，接料槽62的两侧分别设置有挡片621，挡片621的上部偏向传送带5的一端均设置有压块622，挡片621与压块622之间可转动的设置有转轴63，挡板61的上部设置于转轴63上，使挡板61与接料槽62之间具有供刷具落入的缝隙，本实施例中可根据刷具的刷柄宽度调节压块的位置从而控制挡板与接料槽之间缝隙的宽度，使其可适用于不同宽度的刷具，传送带5与接料槽62相邻的一侧上部固定设置有导料板623，使传送带5在导料板623的作用下导入缝隙内进入接料槽62。

再结合图3、图5所示，传送带5上的刷具由推板11推入挡板61与接料槽 62之间的缝隙内，使刷具在自重下落入接料槽62内，此时刷具处于翻滚或平移状态，同时在挡板61的作用下使刷具在落入接料槽62的过程中保持平齐，传送带5的前侧设置有阻料机构4，阻料机构4包括阻板41、阻板驱动装置，阻板驱动装置设置于传送带5的下方，且传送带5的上部设置有供阻板41穿过的通槽，阻板驱动装置优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与阻板41固定连接，通过阻板驱动装置驱动阻板41上升使其穿过传送带侧前位置，使其阻挡传送带5上的物料落入接料槽62内，等待输送机构2将接料槽62内的刷具送出，则阻板驱动装置随之驱动阻板41下降，使传送带5上的刷具进入落入接料槽62内，实现刷具的逐个有序输送，避免在输送过程中发生堵料、多料等情况。

参照图4所示，输送机构2包括第一链条21、第二链条22、链条驱动装置 23、机架24，第一、第二链条21、22对称设置，机架24的两端均转动设置有花键轴，花键轴的两端均固定设置有一对链轮，第一、第二链条21、22均张紧于链轮上，链条驱动装置优选采用旋转电机，其输出轴与其中一个花键轴通过同步带传动连接，第一、第二链条21、22沿刷具的传送方向依次间隔设置有若干拔杆211、221，拔杆211、221的下部均设置有卡槽212、222，接料槽62的底部设置有一对开口槽622，其开口朝向输送机构2，通过链条驱动装置23驱动第一、第二链条21、22同步运动，使若干拔杆211、221在第一、第二链条的带动下自下沿花键轴向上翻转，并依次穿过接料槽62的开口槽622，使得接料槽62 上刷具的两端进入拔杆211、221之间的卡槽212、222上并随第一、第二链条21、22向前前行，且刷具的刷头在自重作用下自然下垂，机架24的中部设置有一对调节侧板，调节侧板上下设置有一对第一链条导轨241、第二链条导轨242，使第一、第二链条21、22的上下段分别沿第一、第二链条导轨241、242滑动，从而有效提高第一、第二链条的承重能力，使第一、第二链条运动更加稳定、平稳。

参照图2、图7所示，摆正机构8包括摆块81、一对侧挡板82，侧挡板82 分别设置于机架24的首端两侧上，侧挡板82邻近于接料槽62的一端之间呈喇叭开口，由于刷具落入接料槽时会产生振动导致刷具发生偏移，因此刷具在第一、第二链条21、22的带动下进入侧挡板82之间，使刷具的两端受侧挡板的喇叭开口的限制作用下，将刷具调整到所需的位置上，保证刷具在逐个输送过程中始终保持整齐，位于机架24左侧的侧挡板82上设置有摆块安装板821，摆块安装板821的上端设置有调节杆822，摆块81转动设置于调节杆822上，当刷具的刷毛朝上经过摆块81的位置时，刷具刷毛在摆块81下部的限制作用下翻转朝下，使刷具刷面统一朝向，从而便于后续检测工序。

参照图1、图6所示，机架24的末端上部架设有压料机构7，压料机构7 包括一对压块71、压料板72、压料驱动装置73、固定框架74，固定框架74的底部两端固定设置于机架24上，固定框架74的中部设置有中间固板741，压料驱动装置73固定设置于中间固板741上，压料驱动装置73优选采用伸缩气缸，其伸缩杆穿过固定框架74固定设置有活动板731，中间固板741与固定框架74 的两端之间均设置有第一导正套742、第二导正套743，第一、第二导正套742、 743之间均滑动配合设置有导正杆75，且导正杆75的上端、下端分别与活动板 731、压料板72固定连接，压料板72的底部设置有一对压块安装板721、722，压块安装板721、722上均设置有调节座723、724，压块71均固定设置于调节座的底部，当第一、第二链条21、22将刷具送至压料机构7的下方时，由压料驱动装置73驱动活动板731向下移动，同时导正杆75与第一、第二导正套742、 743配合导正，通过导正杆75带动压料板72下压，使压块71分别压紧第一、第二链条21、22上的刷具，其中一个压块71压紧刷具的刷头，另一个压块71 压紧刷具的刷柄，第一、第二链条21、22随之停止工作，由视觉检测装置3对其进行检测，保证刷具刷面正对视觉检测装置，提高检测精度。

参照图2、图4所示，压料机构7还包括校正机构76，校正机构76包括校正调节板761、夹指装置762，校正调节板761设置于压料板72的一端，校正调节板761的另一端设置有夹指安装板763，夹指装置762固定设置于夹指安装板 763上，本实用新型中夹指装置优选采用气动夹指，当压块71下压压紧拔杆211、 221之间的刷具时，夹指装置762随着压料板72的下降随之移动，并由夹指装置驱动夹指相近运动夹住上一对拔杆211、221之间的刷具，使其将拔杆211、 221上的刷具夹正，避免刷具的刷面发生倾斜，便于下步工序的检测。

参照依1、图3所示，视觉检测机构3包括第一工业相机31、第二工业相机 32、背光板，第一工业相机31设置于压料机构的下方，机架24的左里侧面上设置有一对调节立板33，调节立板33的下部之间固定设置有照相机底板331，第一工业相机31固定设置与照相机底板331上，背光板设置于机架24的左里侧面，使其补偿刷面上背光不足，方便工业照相机提取目标，通过第一工业相机捕捉拔插211、221上刷具的刷面，使系统根据图像信息和特征分析判断检测其是否缺少刷毛，当刷具检测完毕后，由第一、第二链条21、22继续工作将刷具继续向前输送。

机架24的末端两侧均设置有调节侧板321，调节侧板321之间的末端上部设置有调节横板322，第二工业相机32固定设置于调节横板322的左端，当第一、第二链条21、22将刷具输送至末端时，第二工业相机32捕捉刷具的侧面，使系统根据图像信息和特征分析判断检测其刷毛是否参差不齐，经过检查无误后，第一、第二链条带动拔杆自上沿花键轴向下翻转，使刷具落入指定的位置，完成刷具的整理输送并缺陷检查。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述导料机构包括挡板、接料槽，所述接料槽设置于所述传送带的前侧，所述接料槽的两侧分别设置有挡片，所述挡板设置于所述挡片之间，使所述挡板与所述接料槽之间具有供刷具落入的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述入料机构包括推板、推板驱动装置，由所述推板驱动装置驱动所述推板将所述传送带上的刷具推入所述缝隙内，使刷具落入所述接料槽上。

4.根据权利要求3所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述传送带与所述接料槽相邻的一侧上部固定设置有导料板，使所述传送带在所述导料板的作用下导入所述缝隙内进入所述接料槽，所述接料槽的底部设置有一对开口槽，其开口朝向所述输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述输送机构包括第一链条、第二链条、链条驱动装置，所述第一、第二链条对称设置，且所述第一、第二链条沿刷具的传送方向依次间隔设置有若干拔杆，所述拔杆的下部均设置有卡槽，由所述链条驱动装置驱动所述第一、第二链条同步运动，使所述若干拔杆依次穿过所述开口槽，使得所述接料槽上的刷具进入所述卡槽上并随所述第一、第二链条向前前行。

6.根据权利要求5所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述第一、第二的末端上部架设有压料机构，所述压料机构包括一对压块、压料板、压料驱动装置，所述压块分别固定设置于所述压料板的两端下部，由所述压料机构驱动压块下压压紧所述第一、第二链条上的刷具。

7.根据权利要求6所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括多个第一工业相机、第二工业相机，所述第一工业相机设置于所述压料机构的下方，使其对刷具的刷面进行检测；

所述第二工业相机设置于所述输送机构的末端，使其对刷具的侧面进行检测。

8.根据权利要求4所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述传送带的末端设置有限位装置，所述限位装置包括限位板、限位驱动装置，由所述限位驱动装置驱动所述限位板限制所述传送带上的刷具居中。

9.根据权利要求2所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，还包括阻料机构，所述阻料机构设置于所述传送带的前侧，所述阻料机构包括阻板、阻板驱动装置，由所述阻板驱动装置驱动所述阻板上升使其阻止所述传送带上的刷具落入所述接料槽内。

10.根据权利要求5所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，还包括摆正机构，所述摆正机构包括摆块、一对侧挡板，所述侧挡板分别设置于所述输送机构的末端两侧上，位于所述输送机构左侧的所述侧挡板上设置有摆块安装板，所述摆块转动设置于所述摆块安装板的上部，所述侧挡板邻近于所述接料槽的一端之间呈喇叭开口。

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