CN217013792U - 一种多场景应用对称式壁面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多场景应用对称式壁面清洁机器人，目的在于解决现有玻璃清洁机器人结构复杂的问题。该玻璃清洁机器人包括联结框架吸盘系统、磁吸履带、太阳能电池板，控制器，清洁系统，清洁系统包括旋转毛刷，其轴的两端与储水系统连接，并且安装有雾状喷头，弧形挡水板与旋转轴固定，弧形挡水板下装有刮水器和弧形槽，并与储水系统相连。本实用新型一种玻璃清洁机器人是通过联结框架上的吸盘，以及储水系统底部的吸盘和履带的配合，以交替式运动方式能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定的障碍物，具有结构简单的优势，同时使得对玻璃幕墙的清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间，并且此玻璃清洁机器人还能够通过磁吸履带在铁质表面吸附移动，提高了清洁的效率和增加了应用的场景。

Description

一种多场景应用对称式壁面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，本实用新型涉及一种多场景应用对称式壁面清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人；然而，这些机器人由于受自身结构及功能设计不足等因素的限制，导致其普遍存在清洁方式单一、清洁效果差、结构复杂等问题。

发明内容

为了解决现有玻璃清洁机器人结构复杂，清洗效率低的问题，本实用新型提供一种结构简单的高效清洁的玻璃清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型一种玻璃清洁机器人，其包括联结框架吸盘系统、废水重复利用弧槽系统、磁吸履带、储水系统、蓄电池、控制器、可转动喷水毛刷管、太阳能电池板、吸盘、喷头、刮水板、过滤系统、永磁吸附块、降落伞；所述联结框架吸盘系统与磁吸履带相构接，所述联结框架吸盘系统与磁吸履带下方均有若干吸盘, 所述磁吸履带其一周被围绕安装有永磁吸附块，所述储水系统安装在联结框架吸盘系统上，所述储水系统上方有太阳能电池板，所述储水系统前侧有蓄电池和控制器，所述储水系统后方有刮水板，所述废水重复利用弧槽系统与可转动喷水毛刷管固定在两个联结框架吸盘系统之间，所述可转动喷水毛刷管上有喷头，所述降落伞装载于两个联结框架吸盘系统上。

优选地，所述联结框架吸盘系统呈“田”状。

优选地，所述联结框架吸盘系统（1）与储水系统（4）相连接。

优选地，所述磁吸履带（3）位于储水系统（4）正下方并与其连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点 ：该多场景应用对称式壁面清洁机器人移动方式有两种，联结框架吸盘系统和磁吸履带。联结框架上的吸盘和水箱底部的吸盘交替吸附以及履带的移动配合，能够使机器人达到平稳移动的效果，同时磁吸履带上装有永磁吸附块能够使该机器人在铁质建筑物表面独立移动，两种移动方式拓宽了机器人应用的场景；该多场景应用对称式壁面清洁机器人上的吸盘都与伸缩杆相连，能够在吸附的情况下再次将机体抬高，有助于跨越一定高度的障碍物；该多场景应用对称式壁面清洁机器人水箱顶部装有太阳能电磁板，能够在不工作的时候，利用太阳能储存部分电能为机体的运作提供部分电能；该多场景应用对称式壁面清洁机器人有一套系统的清洁和废水回收系统，通过储水系统引水到可转动喷水毛刷管上的喷头并喷出混合的清洗液，同时转动毛刷高速旋转清洗玻璃面，因离心力被甩出的水被废水重复利用弧槽系统的挡板挡下并流入废水过滤系统，经简单过滤即回收到储水系统里被再次利用，与传统清洁方式相比该机器人能够最大化重复利用清洁水，能够有效解决因清洁水迅速用完需补水而导致的持续工作时间不长的问题；该多场景应用对称式壁面清洁机器人通过两端联结框架吸盘系统的移动为清洁系统大大增加了单位时间内的清洁面积；该多场景应用对称式壁面清洁机器人具有设备体积小、重量轻，操作方便，工作效率高等优点，具有市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的可转动喷水毛刷管结构示意图。

图中标识说明：联结框架吸盘系统（1）、废水重复利用弧槽系统（2）、磁吸履带（3）、储水系统（4）、蓄电池（5）、控制器（6）、可转动喷水毛刷管（7）、太阳能电池板（8）、吸盘（9）、喷头（10）、刮水板（11）、过滤系统（12）、永磁吸附块（14）、降落伞（15）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了如图 1-4 所示的一种多场景应用对称式壁面清洁机器人，它包括：联结框架吸盘系统（1）、废水重复利用弧槽系统（2）、磁吸履带（3）、储水系统（4）、蓄电池（5）、控制器（6）、可转动喷水毛刷管（7）、太阳能电池板（8）、吸盘（9）、喷头（10）、刮水板（11）、过滤系统（12）、永磁吸附块（14）、降落伞（15）；所述联结框架吸盘系统（1）与磁吸履带（3）相构接，联结框架吸盘系统（1）与磁吸履带（3）下方均有若干吸盘（9）,所述吸盘（9）有两组，第一组设置在两个联结框架吸盘系统的四个拐角点上，第二组设置在两个储水系统（4）的底部 ，所述吸盘（9）连接有伸缩杆，所述磁吸履带（3）其一周被围绕安装有永磁吸附块，所述储水系统（4）安装在联结框架吸盘系统（1）上，所述储水系统（4）上方有太阳能电池板（8），所述储水系统（4）前侧有蓄电池（5）和控制器（6），所述储水系统（4）后方有刮水板（11），所述废水重复利用弧槽系统（2）与可转动喷水毛刷管（7）固定在两个联结框架吸盘系统（1）之间，所述可转动喷水毛刷管（7）上有喷头（10），所述降落伞（15）伞装载于两个联结框架吸盘系统（1）上。

工作原理：使用时，在初始状态下，联结框架吸盘（1）与储水系统（4）底部吸盘同时吸住玻璃面，打开清洁系统的控制开关，毛刷（7）高速旋转，喷头（10）持续喷出雾状清洗液，清洁系统包括的其他设备同时启动运行。储水系统（4）的吸盘气缸收回，通过电机带动除联结框架系统（1）外所有装置做相对于联结框架系统（1）向前移动一定距离。储水系统（4）底部吸盘气缸顶出使其吸附玻璃面，达到设定压力值时，联结框架吸盘系统（1）气缸收回，在电机的带动下做相对于其他装置向前移动一定距离后，联结框架吸盘系统（1）气缸顶出使其吸附玻璃面。然后重复以上动作，使该机器人能够持续移动工作。当清洁壁面为铁质面，则可拆除联结框架吸盘系统（1），通过磁吸履带（3）吸附的方式达到移动的目的。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多场景应用对称式壁面清洁机器人,它包括：联结框架吸盘系统(1)、废水重复利用弧槽系统(2)、磁吸履带(3)、储水系统(4)、蓄电池(5)、控制器(6)、可转动喷水毛刷管(7)、太阳能电池板(8)、吸盘(9)、喷头(10)、刮水板(11)、过滤系统(12)、永磁吸附块(14)、降落伞(15)；其特征在于所述联结框架吸盘系统(1)与磁吸履带(3)相构接，联结框架吸盘系统(1)与磁吸履带(3)下方均有若干吸盘(9),围绕磁吸履带(3)一周安装有永磁吸附块(14)，储水系统(4)安装在联结框架吸盘系统(1)上，储水系统(4)上方有太阳能电池板(8)，储水系统(4)前侧有蓄电池(5)和控制器(6)，储水系统(4)后方有刮水板(11)，废水重复利用弧槽系统(2)与可转动喷水毛刷管(7)固定在两个联结框架吸盘系统(1)之间，可转动喷水毛刷管(7)上有喷头(10)，降落伞(15)装载于两个联结框架吸盘系统(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是，联结框架吸盘系统(1)呈“田”状。

3.根据权利要求1所述的一种多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是，联结框架吸盘系统(1)与储水系统(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多场景应用对称式壁面清洁机器人,其特征是，磁吸履带(3)位于储水系统(4)正下方并与其连接。

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