CN217011836U - 一种新型易操作的果树高枝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型易操作的果树高枝采摘装置，涉及采摘技术领域，包括支杆组件，所述支杆组件的顶部连接有采摘组件，所述采摘组件包括采摘板，所述采摘板的顶端开设有通槽和采摘槽，通过将果实穿过采摘槽，按压操控按钮控制第二伺服电机启动，由第二伺服电机带动切刀正向转动，使切刀的切割端从一组连接板内部移出，穿过两组第二通槽和采摘槽进入另一组连接板内部，对果柄切割，果实落入网兜内，再次使用时，同理，将果实穿过采摘槽，第二伺服电机带动切刀反向转动，则切刀回至原位置，对果柄切割，使果实落入网兜内，该结构使用简便，采摘方便，并且切刀在使用后始终位于任意一组连接板内部，避免误伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘技术领域，具体为一种新型易操作的果树高枝采摘装置。
背景技术
对果树高枝处的果实进行采摘时，通常使用到果实采摘器，目前的采摘器需人工辅助施加压力对果实进行摘取，在上时间采摘中，耗费体力较大，为此，我们提出了一种新型易操作的果树高枝采摘装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型易操作的果树高枝采摘装置，解决了对果树高枝处的果实进行采摘时，通常使用到果实采摘器，目前的采摘器需人工辅助施加压力对果实进行摘取，在上时间采摘中，耗费体力较大的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型易操作的果树高枝采摘装置，包括支杆组件，所述支杆组件的顶部连接有采摘组件；
所述采摘组件包括采摘板，所述采摘板的顶端开设有通槽和采摘槽，所述通槽的内表面开设有第一通槽，所述采摘槽的内表面开设有两组第二通槽，所述采摘板的外表面连接有两组连接板，每组所述连接板的侧面均开设有第三通槽，所述采摘板的底端且位于采摘槽的正下方设有网兜，所述采摘板的底端且位于通槽的正下方连接有机壳，所述机壳的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端且为位于通槽的内部安装有切刀，所述切刀的切割端穿过第一通槽和一组第二通槽，且位于一组第三通槽的内部。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述通槽、采摘槽和第一通槽为连通结构，两组所述第二通槽和两组第三通槽的位置相对应，且为连通结构。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述支杆组件包括外筒和手柄，所述手柄的内部设有第一伺服电机和电池，所述手柄的外表面连接有操控按钮，所述手柄的尾端设有充电接口。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与电池为电性连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与操控按钮为电性连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一伺服电机的输出端且位于外筒的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部转动有内筒，所述外筒的内表面开设有若干组限位滑槽，所述内筒的底部外表面设有若干组滑块。
作为本实用新型进一步的技术方案，若干组所述滑块分别位于若干组限位滑槽的内部，所述内筒的顶端与机壳的底端相连。
有益效果
本实用新型提供了一种新型易操作的果树高枝采摘装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种新型易操作的果树高枝采摘装置，通过将果实穿过采摘槽，按压操控按钮控制第二伺服电机启动，由第二伺服电机带动切刀正向转动，使切刀的切割端从一组连接板内部移出，穿过两组第二通槽和采摘槽进入另一组连接板内部，对果柄切割，果实落入网兜内，再次使用时，同理，将果实穿过采摘槽，第二伺服电机带动切刀反向转动，则切刀回至原位置，对果柄切割，使果实落入网兜内，该结构使用简便，采摘方便，并且切刀在使用后始终位于任意一组连接板内部，避免误伤。
2、一种新型易操作的果树高枝采摘装置，通过根据所需采摘果实的高度，按压操控按钮控制第一伺服电机启动，则第一伺服电机带动螺纹杆正向或反向转动，从而内筒在螺纹的作用下向上或向下移动，从而调节采摘组件的高度位置，该结构可根据所需采摘不同高度的果实，对采摘组件的高度进行调节。
附图说明
图1为一种新型易操作的果树高枝采摘装置的结构示意图；
图2为一种新型易操作的果树高枝采摘装置中支杆组件的结构示意图；
图3为一种新型易操作的果树高枝采摘装置中支杆组件的拆分示意图；
图4为一种新型易操作的果树高枝采摘装置中采摘组件的结构示意图；
图5为一种新型易操作的果树高枝采摘装置中采摘组件的拆分示意图。
图中：1、支杆组件；11、外筒；12、手柄；13、第一伺服电机；14、电池；15、操控按钮；16、充电接口；17、螺纹杆；18、内筒；19、滑块；110、限位滑槽；2、采摘组件；21、采摘板；22、通槽；23、采摘槽；24、第一通槽；25、第二通槽；26、连接板；27、第三通槽；28、网兜；29、机壳；210、第二伺服电机；211、切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种新型易操作的果树高枝采摘装置技术方案：一种新型易操作的果树高枝采摘装置，包括支杆组件1，支杆组件1的顶部连接有采摘组件2。
请参阅图4-5，采摘组件2包括采摘板21，采摘板21的顶端开设有通槽22和采摘槽23，通槽22的内表面开设有第一通槽24，采摘槽23的内表面开设有两组第二通槽25，采摘板21的外表面连接有两组连接板26，每组连接板26的侧面均开设有第三通槽27，采摘板21的底端且位于采摘槽23的正下方设有网兜28，采摘板21的底端且位于通槽22的正下方连接有机壳29，机壳29的内部安装有第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端且为位于通槽22的内部安装有切刀211，切刀211的切割端穿过第一通槽24和一组第二通槽25，且位于一组第三通槽27的内部，通槽22、采摘槽23和第一通槽24为连通结构，两组第二通槽25和两组第三通槽27的位置相对应，且为连通结构。
采摘组件2在实际使用中，通过果树上的果实穿过采摘槽23，由第二伺服电机210带动切刀211正向转动，使切刀211的切割端从一组连接板26内部移出，并穿过两组第二通槽25和采摘槽23进入另一组连接板26内部，进而对果柄进行切割，果实从而落入网兜28内，再次使用时，同理，将果实穿过采摘槽23，第二伺服电机210带动切刀211反向转动，则切刀211回至原位置，进而对果柄进行切割。
请参阅图2-3，支杆组件1包括外筒11和手柄12，手柄12的内部设有第一伺服电机13和电池14，手柄12的外表面连接有操控按钮15，手柄12的尾端设有充电接口16，第一伺服电机13和第二伺服电机210分别与电池14为电性连接，第一伺服电机13和第二伺服电机210分别与操控按钮15为电性连接，第一伺服电机13的输出端且位于外筒11的内部连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外部转动有内筒18，外筒11的内表面开设有若干组限位滑槽110，内筒18的底部外表面设有若干组滑块19，若干组滑块19分别位于若干组限位滑槽110的内部，内筒18的顶端与机壳29的底端相连。
支杆组件1在实际使用中，通过按压操控按钮15控制第一伺服电机13启动，由第一伺服电机13带动螺纹杆17正向转动，则内筒18在螺纹的作用下向上移动，由若干组滑块19分别在若干组限位滑槽110内部滑动进行导向；反之，第一伺服电机13带动螺纹杆17反向转动，则内筒18在螺纹的作用下向下移动。
本实用新型的工作原理：在使用时，首先根据所需采摘果实的高度，按压操控按钮15控制第一伺服电机13启动，则第一伺服电机13带动螺纹杆17正向或反向转动，从而内筒18在螺纹的作用下向上或向下移动，从而调节采摘组件2的高度位置；
接着将果树上的果实穿过采摘槽23，按压操控按钮15控制第二伺服电机210启动，由第二伺服电机210带动切刀211正向转动，使切刀211的切割端从一组连接板26内部移出，并穿过两组第二通槽25和采摘槽23进入另一组连接板26内部，进而对果柄进行切割，果实从而落入网兜28内，再次使用时，同理，将果实穿过采摘槽23，第二伺服电机210带动切刀211反向转动，则切刀211回至原位置，进而对果柄进行切割，使果实落入网兜28内。
Claims (6)
1.一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，包括支杆组件(1)，所述支杆组件(1)的顶部连接有采摘组件(2)；
所述采摘组件(2)包括采摘板(21)，所述采摘板(21)的顶端开设有通槽(22)和采摘槽(23)，所述通槽(22)的内表面开设有第一通槽(24)，所述采摘槽(23)的内表面开设有两组第二通槽(25)，所述采摘板(21)的外表面连接有两组连接板(26)，每组所述连接板(26)的侧面均开设有第三通槽(27)，所述采摘板(21)的底端且位于采摘槽(23)的正下方设有网兜(28)，所述采摘板(21)的底端且位于通槽(22)的正下方连接有机壳(29)，所述机壳(29)的内部安装有第二伺服电机(210)，所述第二伺服电机(210)的输出端且为位于通槽(22)的内部安装有切刀(211)，所述切刀(211)的切割端穿过第一通槽(24)和一组第二通槽(25)，且位于一组所述第三通槽(27)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，所述通槽(22)、采摘槽(23)和第一通槽(24)为连通结构，两组所述第二通槽(25)和两组第三通槽(27)的位置相对应，且为连通结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，所述支杆组件(1)包括外筒(11)和手柄(12)，所述手柄(12)的内部设有第一伺服电机(13)和电池(14)，所述手柄(12)的外表面连接有操控按钮(15)，所述手柄(12)的尾端设有充电接口(16)。
4.根据权利要求3所述的一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，所述第一伺服电机(13)和第二伺服电机(210)分别与电池(14)为电性连接，所述第一伺服电机(13)和第二伺服电机(210)分别与操控按钮(15)为电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，所述第一伺服电机(13)的输出端且位于外筒(11)的内部连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外部转动有内筒(18)，所述外筒(11)的内表面开设有若干组限位滑槽(110)，所述内筒(18)的底部外表面设有若干组滑块(19)。
6.根据权利要求5所述的一种新型易操作的果树高枝采摘装置，其特征在于，若干组所述滑块(19)分别位于若干组限位滑槽(110)的内部，所述内筒(18)的顶端与机壳(29)的底端相连。
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