CN216998829U - 一种具有独立编码器的包缝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包缝机的领域，尤其是涉及一种具有独立编码器的包缝机，包括伺服电机、机体和编码器，机体包括主轴，编码器套设在主轴外侧，并且编码器与机体的壳体固定连接。编码器设置在机体的壳体上，并且套设在主轴的外侧，能够直接采集主轴转动的参数，检测精度高，并且当需要调试或更换编码器时，也能够较为方便拆卸编码器，同时由于编码器设置在伺服电机的外侧，使得伺服电机的体积能够设置的较小，降低占地面积和采购成本。

Description

一种具有独立编码器的包缝机

技术领域

本申请涉及包缝机的领域，尤其是涉及一种具有独立编码器的包缝机。

背景技术

随着工业自动化的逐步成熟，绝大部分企业都逐步开始并且完成设备的自动化改造，自动化改造的落实还需要依赖于信号的采集、收集、处理和指令发送，在包缝机的自动化设备中，就包括用于信号采集的编码器。

包缝机包括伺服电机和机体，伺服电机用于带动机体的主轴进行转动，目前编码器均设置在伺服电机内，编码器套设在伺服电机的转轴上，并且编码器与电机的机壳固定连接，编码器用于采集伺服电机的转动圈数。

上述技术的不足之处在于，编码器设置在伺服电机内之后，伺服电机一般都是通过联轴器等软连接与机体的主轴进行连接，编码器不能精准的检测到机体主轴的转动参数，存在一些误差。

实用新型内容

为了解决包缝机编码器采集参数精准度不足的问题，本申请提供了一种具有独立编码器的包缝机。

本申请提供的一种具有独立编码器的包缝机，采用如下的技术方案：

一种具有独立编码器的包缝机，包括伺服电机、机体和编码器，机体包括主轴，编码器套设在主轴外侧，并且编码器与机体的壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，编码器设置在机体的壳体上，并且套设在主轴的外侧，能够直接采集主轴转动的参数，检测精度高，并且当需要调试或更换编码器时，也能够较为方便拆卸编码器，同时由于编码器设置在伺服电机的外侧，使得伺服电机的体积能够设置的较小，降低占地面积和采购成本。

优选的，编码器包括盒体、导线和多个接收器，盒体的中间部位开设有供主轴穿过的让位孔，盒体内设置有电路板，接收器固定设置在盒体的一侧，接收器与导线均与电路板电性连接，盒体与壳体固定连接；主轴的外侧套设有环形磁铁，环形磁铁随主轴转动，环形磁铁位于多个接收器之间。

通过采用上述技术方案，随着主轴转动，主轴能够带动环形磁铁进行转动，环形磁铁的转动会引起磁场的周期性变化，接收器能够接收环形磁铁产生的磁场的周期性变化，从而将采集到的信号传输至电路板，将感应信号转变为电信号，从导线输出。

优选的，壳体靠近盒体的一侧开设有多个容置槽，接收器位于容置槽内。

通过采用上述技术方案，接收器能够受到较好的保护，并且也能够接收到环形磁铁的磁场变化。

优选的，主轴上套设有固定套，固定套套设固定主轴的外侧，环形磁铁套设固定在固定套的外侧。

通过采用上述技术方案，环形磁铁能够通过固定套与主轴连接，降低环形磁铁与主轴直接配合导致环形磁铁碎裂的可能性。

优选的，环形磁铁远离固定套的一侧设置有垫圈，垫圈套设固定在主轴的外侧，并且垫圈与环形磁铁抵接。

通过采用上述技术方案，利用垫圈能够对环形磁铁进行限位，降低环形磁铁脱离固定套的可能性。

优选的，壳体的外侧设置有固定垫片，导线与盒体的接线处位于固定垫片与壳体之间，固定垫片通过固定螺丝与壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，利用固定垫片能够固定导线，降低导线摆动而导致脱焊的可能性。

优选的，壳体包括端板，端板与壳体固定连接，盒体固定在端板上。

通过采用上述技术方案，拆卸端板就能够完全将编码器拆离壳体。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1、通过将编码器设置在主轴的外侧，达到了提升采集精度的效果；

2、通过在主轴外侧设置固定套，达到了提升环形磁铁与主轴位置的相对稳定。

附图说明

图1是本实施例中编码器与壳体安装的主视图；

图2是本实施例中突出显示接收器与容置槽的爆炸示意图；

图3是本实施例中突出显示环形磁铁、固定套和垫圈位置关系的爆炸示意图。

附图标记说明：11、主轴；12、环形磁铁；13、固定套；131、凸肩；14、垫圈；19、壳体；191、端板；192、容置槽；2、编码器；21、盒体；211、让位孔；22、导线；23、接收器；24、固定垫片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本申请介绍了一种具有独立编码器的包缝机，包括伺服电机、机体和编码器2，机体包括主轴11和壳体19，主轴11与壳体19转动连接，伺服电机的转轴与主轴11通过联轴器连接，编码器2套设在主轴11的外侧，并且编码器2与壳体19相对固定。再结合图3所示，主轴11上套设有随主轴11转动的环形磁铁12，当主轴11转动的过程中，环形磁铁12能够随着主轴11转动，产生周期性的磁场变化，编码器2能够感应周期性的磁场变化，并且将其转化为电信号，从而采集主轴11的转动参数。

如图3所示，由于环形磁铁12本身的材质较脆，可形变性较差，环形磁铁12直接与主轴11配合的话，配合的关系不能十分紧密，也就很难保证环形磁铁12位置的稳定性，从而影响信号采集的精度。为了解决上述问题，可以在主轴11的外侧设置固定套13，固定套13直接套设在主轴11的外侧，固定套13的可选材质就可以有很多种类型，可以为铁或者硬质橡胶，以实现固定套13与主轴11的过盈配合或者过渡配合。固定套13的周面上凸出设置有凸肩131，环形磁铁12套设在固定套13上，并且环形磁铁12的一端与凸肩131抵接限位，环形磁铁12与固定套13采用键连接，以免环形磁铁12在转动的过程中由于惯性相对于固定套13产生相对位移，从而影响信号的采集精度。

如图3所示，为了避免环形磁铁12从固定套13上脱离，可以在主轴11上套设垫圈14，垫圈14位于环形磁铁12远离固定套13的一侧，并且垫圈14与环形磁铁12抵接。利用垫圈14和凸肩131的共同作用，能够对环形磁铁12进行限位，降低环形磁铁12脱离固定套13的可能性。

如图1所示，由于编码器2与壳体19相对固定，在调试或者更换的过程中需要将编码器2拆离壳体19，若拆装的次数过多，有可能造成连接的螺栓绣死或者丝扣损坏，维修壳体19的成本就会变高。为此，可以在壳体19上设置端板191，端板191与壳体19固定连接，编码器2则与端板191固定连接，此时经常拆卸的位置就变成端板191和编码器2，出现丝扣损坏等情况的话，更换端板191即可，大大降低维修成本。

如图1和图2所示，编码器2包括盒体21、导线22和多个接收器23，盒体21的中间部位开设有供主轴11穿过的让位孔211，盒体21内设置有电路板，接收器23固定设置在盒体21的一侧，接收器23与导线22均与电路板电性连接，盒体21与壳体19固定连接。接收器23一般为磁感元件，磁感元件受到碰撞容易损坏，为了保护接收器23，可以在壳体19靠近盒体21的一侧开设多个容置槽192，将接收器23放置于容置槽192内，以起到保护接收器23的目的。接收器23能够接收环形磁铁12产生的磁场的周期性变化，从而将采集到的信号传输至电路板，将感应信号转变为电信号，从导线22输出。

如图1所示，导线22的大部分位于盒体21的外部，位于盒体21内部的导线22与电路板焊接，由于导线22裸露在盒体21的外侧，若导线22受力经常摆动的话，很有可能导致导线22与电路板脱焊。为了降低导线22脱焊的可能性，可以在壳体19的外侧设置固定垫片24，导线22与盒体21的接线处位于固定垫片24与壳体19之间，固定垫片24通过固定螺丝与壳体19固定连接。利用固定垫片24能够固定靠近盒体21的导线22，降低导线22端部与盒体21的摆动幅度，从而降低脱焊的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有独立编码器的包缝机，包括伺服电机、机体和编码器(2)，机体包括主轴(11)，其特征在于，编码器(2)套设在主轴(11)外侧，并且编码器(2)与机体的壳体(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，编码器(2)包括盒体(21)、导线(22)和多个接收器(23)，盒体(21)的中间部位开设有供主轴(11)穿过的让位孔(211)，盒体(21)内设置有电路板，接收器(23)固定设置在盒体(21)的一侧，接收器(23)与导线(22)均与电路板电性连接，盒体(21)与壳体(19)固定连接；主轴(11)的外侧套设有环形磁铁(12)，环形磁铁(12)随主轴(11)转动，环形磁铁(12)位于多个接收器(23)之间。

3.根据权利要求2所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，壳体(19)靠近盒体(21)的一侧开设有多个容置槽(192)，接收器(23)位于容置槽(192)内。

4.根据权利要求2所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，主轴(11)上套设有固定套(13)，固定套(13)套设固定主轴(11)的外侧，环形磁铁(12)套设固定在固定套(13)的外侧。

5.根据权利要求4所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，环形磁铁(12)远离固定套(13)的一侧设置有垫圈(14)，垫圈(14)套设固定在主轴(11)的外侧，并且垫圈(14)与环形磁铁(12)抵接。

6.根据权利要求2所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，壳体(19)的外侧设置有固定垫片(24)，导线(22)与盒体(21)的接线处位于固定垫片(24)与壳体(19)之间，固定垫片(24)通过固定螺丝与壳体(19)固定连接。

7.根据权利要求2所述的具有独立编码器的包缝机，其特征在于，壳体(19)包括端板(191)，端板(191)与壳体(19)固定连接，盒体(21)固定在端板(191)上。

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