CN205608183U - 激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种激光测距设备及自主覆盖的清洁机器，该激光测距设备包括：底座；旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；设置于旋转盘上的第一电路板、第二电路板及第三电路板；信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递DSP送出的信号；其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设有第一电连接部，所述第一电连接部用以接收所述DSP的信号或者还包括发送信号至所述DSP。本公开通过为激光测距设备设计了一种简易通信方案，将电路板上用于波形转换的电路去掉，既满足了通信需求，而且又保持较低的生产成本。

Description

激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人

技术领域

本公开涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人。

背景技术

度量衡的测量及单位为自古以来随着朝代更迭而不断变更演进，最后与世界各国统一标准制订出的公制单位。以往测量距离以尺为工具，但是对于长距离便有测量上的困难，随着科技发展开发出以激光进行距离测量的装置。

目前，激光测距装置内相对运动的结构间的供电通信方式大多使用滑环，然而滑环存在严重的寿命问题短板。具体地，滑环存在接触，长期旋转会导致滑环出现快速磨损，由于是接触点信号，信号传输的阻抗存在不断变化的情形，这将导致噪声难以消除或抑制。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提出一种新型结构的激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人以解决上述技术问题。

为了到达上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提出一种激光测距设备，包括：

底座；

旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；

第一电路板，设置于所述旋转盘上；

第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的 数字信号处理器DSP；

第三电路板，设置于所述底座的底面；

信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；

其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。

可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，或用于供电的供电触点，或用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于供电的供电触点。

可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

可选的，所述第一电连接部还包括用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

可选的，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

可选的，所述第一电连接部为金属触点。

可选的，在所述旋转盘上，所述激光光管和所述镜头之间设置有对应于所述第一电连接部的装配孔；所述激光测距设备还包括装配于所述旋转盘上方的上盖，所述上盖上设置有与所述装配孔对应的通孔。

可选的，所述激光测距设备还包括设置于所述旋转盘旁侧的电机以及套绕在所述旋转盘与所述电机上的第一传动皮带，所述电机通过所述第一传动皮带 驱动所述旋转盘旋转。

可选的，所述激光测距设备还包括分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接的无线电力机构。

可选的，所述无线电力机构包括设置于所述第一电路板底面的次级线圈，以及设置于所述第三电路板上、与所述次级线圈相对的初级线圈；其中，在所述初级线圈通以电压时，所述次级线圈感应产生电能。

可选的，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘底面的磁铁及围合于所述磁铁的线圈，所述线圈通过导线至少与所述第一电路板连接，所述电机上还设有与所述第一传动皮带同轴的第二传动皮带，所述第二传动皮带套绕在所述电机与所述线圈的转轴之间；其中，所述线圈被设置为：在所述电机驱动下转动以切割磁铁的磁场产生电能。

可选的，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘上的光电转换器，利用固定光源照射所述光电转换器以产生电能。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种导电滑环，装配于如上述中任一项所述的激光测距设备的装配孔内、以供与所述激光测距设备连接，所述导电滑环包括与第一电连接部适配连接的第二电连接部，所述第二电连接部包括与所述激光测距设备上供接收信号的信号接收触点电连接的信号输出探针。

可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，或与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，或与所述激光测距设备上用于信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针。

可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

可选的，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种自主覆盖的清洁机器，包括：机器主体，设置于所述机器主体上、如上述中任一项所述的激光测距设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：设计了一种全新的激光测距设备及自主覆盖的清洁机器人，通过在激光测距设备上仅使用一组信号发送器和接收信号器进行单向数据传输，并将电路板上用于波形转换的电路去掉，非产品态的校准用信号发送接收器和波形转换电路都不带给用户，为该激光测距设备的测量距离校准设计了一种简易通信方案，既满足了通信需求，而且又保持了较低的生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开一实施例中激光测距设备的俯视图；

图2为本公开一实施例中激光测距设备的剖视图；

图3为本公开又一实施例中激光测距设备的俯视图；

图4为本公开又一实施例中激光测距设备的俯视图；

图5为本公开无线通信方法的一实施例流程图；

图6为本公开无线通信方法的又一实施例流程图；

图7为本公开无线通信装置的一实施例框图；

图8为本公开无线通信装置的又一实施例框图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1和图2所示，图1为本公开一实施例中激光测距设备的俯视图；图2为本公开一实施例中激光测距设备的剖视图。其中，本公开的激光测距设备10包括底座11、设置在底座11上的旋转盘12、第一电路板14、第二电路板15、第三电路板16、以及信号处理组件。该旋转盘12上承载有第一电路板14、第二电路板15、激光光管21、镜头22等，其中，该第一电路板14平铺于旋转盘12内，第二电路板15立设于第一电路板14上且与该第一电路板14电连接，激光光管21、镜头22设置于在第二电路板15上，该第二电路板15上还设置有与激光光管21和镜头22通信的DSP(digital signal processing，数字信号处理器)(未图示)，该DSP与激光光管21及镜头22电连接，以处理激光光管21及镜头22的光电信号。

在本公开中，该旋转盘12可被驱动的旋转，具体地，该激光测距设备10还包括设置于旋转盘12旁侧的电机31以及套绕在旋转盘12与电机31上的第一传动皮带32。可选的，该电机31上连接有与电机31转轴同步旋转的第一传动皮带轮33，以增强第一传动皮带32传动的可靠性。其中，该电机31通过第一传动皮带32驱动该旋转盘12旋转，以使激光光管21可大范围扫描，而镜头22则可大范围撷取周遭影像，从而实现360度激光测距。

第三电路板16设置于底座11的底面，与第一电路板14相对设置且存在一定的间隙。信号处理组件包括设置于第一电路板14底部的信号发射器17以及设置于第三电路板16上的信号接收器18，该信号处理组件通过信号发射器17和信号接收器18配合用以传递DSP送出的信号，该信号至少包括获取该激光测距设备10的实际测量数据。

进一步地，本公开还设计了一种临时通信的方式以预先校准激光测距设备10所测量的测量距离值，进而使该激光测距设备10所测得的距离值与实际距离值一致。然而该临时通信的方式通常在产品出厂前调试，因此在第一电路板14上还设置有与DSP通信的测距校准线路，该测距校准线路上设置有第一电连接部141，以至少用于接收信号，其中，第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。优选地，该第一连接部141为金属触点，即该第一连接部141在具有多个连接点时，对应的连接点为金属触点。本公开的实施例中，通过导电滑环电连接于第一电连接部141，以将信号传输给第一电连接部141，其中，该导电滑环作为通信介质。优选地，本公开通过该导电滑环可拆卸地装配在测距校准设备10上以实现与激光测距设备10临时通信，将电路板上用于波形转换的电路去掉，非产品态的校准用信号发送接收器和波形转换电路都不带给用户，为该激光测距设备的测量距离校准设计了一种简易通信方案，既满足了通信需求，而且又保持了较低的生产成本。

具体地，在本公开的一实施例中，第一电连接部141还包括用于接地的接地触点，或用于供电的供电触点，或用于信号输出的信号输出触点；其中，信号输出触点将从DSP传输过来的信号发送到外部。具体地，该实施例中，第一 电连接部141包括具有两个通信触点的方案。在具有两个通信触点的方案中，该第一电连接部141可以包括信号接收触点和接地触点，或者包括有信号接收触点和供电触点，或者包括信号接收触点和信号输出触点。其中，供电触点可以选用5V供电端，以满足电路中信号传输时所需的电压。

在本公开的又一实施例中，第一电连接部141具有三个通信触点的方案，该第一电连接部141还包括用于接地的接地触点，以及用于供电的供电触点；或者第一电连接部141还包括用于接地的接地触点，以及用于信号输出的信号输出触点；或者，第一电连接部141还包括用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，信号输出触点将从DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，供电触点可以选用5V供电端，以满足电路中信号传输时所需的电压。

优选地，本公开的第一电连接部141还可以具有四个通信触点的方案。第一电连接部141包括用于接收信号的信号接收触点，用于接地的接地触点，用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，信号输出触点将从DSP传输过来的信号发送到外部。可选的，供电触点可以选用5V供电端，以满足电路中信号传输时所需的电压。本公开实施例中通过设置第一电连接部141的方案进行临时通信，使得在产线上进行测距校准实现简单，相对现有技术不仅可以实现优化电路板线路，而且可以到达节约制造成本的目的。

进一步地，在旋转盘12上，激光光管21和镜头22之间设置有对应于第一电连接部141的装配孔121，即该装配孔121可延伸到第一电连接部141，以使导电滑环插置于该装配孔内后与第一电连接部141电连接。

另外，该激光测距设备10还包括装配于旋转盘12上方的上盖13，该上盖13上设置有与装配孔121对应的通孔(未图示)。进一步地，该上盖13上还包括可拆卸供封闭通孔的盖帽(未图示)。具体地，在需要校准测量距离时，移除盖帽以供该导电滑环从装配孔121装配入旋转盘12内，以便与第一电连接部141通信连接；在不需要校准测量距离时，盖上盖帽以避免灰尘落入到装配孔121内。

特别地，上盖13上供装配盖帽的通孔包括与导电滑环上凸楞对应的凹槽，通过导电滑环上的凸楞与上盖13上的凹槽配合不仅可以辅助定位导电滑环而且可以使导电滑环的第二电连接部准确地对应连接到第一电连接部141的各个触点，避免在装配孔121内部因看不到连接情况下造成连接错误，进而影响通信。

在本公开一较佳实施例中，第一电连接部141、装配孔121、通孔位于同一轴线线上且位于旋转盘12的转轴中心位置。另外，在导电滑环装配于旋转盘12后，该导电滑环也处于旋转盘12的转轴中心位置，在旋转盘12旋转时，该导电滑环相当于自转，避免导电滑环转动时占用较多的空间。

由于激光测距设备10可以实现360度旋转测距，因此在现有以电线为接点方式提供电力的方式中容易因旋转盘转动而使接点缠绕脱落，无法就供电部分进行维修，在旋转测距过程中带来很大的不便且后期维修成本较高。因此，本公开中激光测距设备10还包括分别与第一电路板14和第三电路板16电连接、以供至少为第一电路板14和第三电路板16供电的无线电力机构以解决上述问题。

可选的，再次参照图1和图2，本公开的第一实施例中，利用变压器原理进行供电，该无线电力机构包括设置于第一电路板14底面的次级线圈42，以及设置于第三电路板16上、与次级线圈42相对的初级线圈41，该初级线圈41为固定不动的，而次级线圈42会随着旋转盘12旋转。其中，初级线圈41和次级线圈42均为高频感应线圈。在初级线圈41通以电压时，利用初级线圈41隔着间隙感应对面另一同面积的次级线圈42，从而将交流电能感应传输到次级线圈42，进而至少供应给第一电路板14上的电子零件所需电能。

可选的，如图3和图4所示，在本公开的第二实施例中，无线电力机构还可以以发电机的方式进行供电。该无线电力机构为设置于旋转盘12底面的磁铁43及围合于磁铁43的线圈44，该磁铁43为永久磁铁，该线圈44通过导线至少与第一电路板14连接。在本实例中，电机31上还设有与第一传动皮带32同轴的第二传动皮带35，可以将第一传动皮带32连接在电机31的上方，将第二传动皮带35连接在电机31的下方。该第二传动皮带35套绕在电机31与线圈 44的转轴之间，其中，该线圈44被设置为：在电机31驱动下转动以切割磁铁43的磁场产生电能。具体地，在电机31的下方另连接一个第二传动皮带35，为了增加第二传动皮带35传动的可靠性，还可以在电机31上设置有第二传动皮带轮36，通过同一电机31同时驱动旋转盘和12线圈44转动，不仅可以使激光测距设备10实现360度激光测距，而且可以实现至少供应给第一电路板14上的电子零件所需电能。当然，在本公开的实施例中并不限于使用同一个电机同时驱动旋转盘12和线圈44转动，也可以使用两个电机以分别驱动旋转盘12和线圈44转动。

在本公开的第三实施例中，无线电力机构为设置于旋转盘上的光电转换器，该光电转换器与第一电路板电连接，利用固定光源照射该光电转换器以产生电能，从而供应第一电路板上的电子零件所需电能。当然，在本公开的其他实施例中，无线电力机构还可以使用电磁接触器，与具有蓄电功能的电池电连接，该电磁接触器通过外部电源接入为电池充电，由电池提供激光测距设备整体的电力。

根据本公开实施例的第二方面，还提出一种导电滑环，该导电滑环用于装配于激光测距设备的装配孔内，以供与激光测距设备通信连接。具体地，可作为校准测距的辅助通信插件，以供传输或者接收信号。在本实施例中，该导电滑环包括与第一电连接部适配连接的第二电连接部，该第二电连接部包括与激光测距设备上供接收信号的信号接收触点电连接的信号输出探针。

在本公开的一实施例中，该第二电连接部还包括与激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，或与激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，或与激光测距设备上用于信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。在该实施例中，第二电连接部包括两个探针的方案，在具有两个探针的方案中，该第二电连接部可以包括信号输出探针和接地探针，或者包括有信号输出探针和供电探针，或者包括有信号输出探针和信号接收探针。其中，该信号接收探针将从信号输出触点传输过来的信号发送到外部。

在本公开的又一实施例中，第二电连接部具有三个探针的方案中，该第二 电连接部还包括与激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，或者第二电连接部还与激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针；或者第二电连接部还包括与激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。其中，该信号接收探针将从信号输出触点传输过来的信号发送到外部。该实施例中，第二电连接部可以包括信号输出探针、接地探针以及供电探针，或者包括信号输出探针、接地探针以及信号接收探针，或者包括信号输出探针、供电探针以及信号接收探针。

优选地，本公开的第二电连接部还可以具有四个探针的方案。具体地，第二电连接部还包括与激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，与激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。其中，该信号接收探针将从信号输出触点传输过来的信号发送到外部。

另外，在本公开的实施例中并不限于探针，还可以使用金属线体、弹片等等。当然，本公开的实施例中并不仅现有使用上述导电滑环，也可以直接使用校准金属针接触第一电路板的第一电连接部，仅需保证第一电路板在旋转过程中校准金属针不会脱离第一电连接部即可。

如图5所示，根据本公开实施例的第三方面，还提出一种无线通信方法，应用于上述的激光测距设备上，该方法包括：

步骤S501、将DSP输出的第一电信号传送至信号发射器。

具体地，在本公开中，激光光管用于发射激光光束，镜头作为接收器接收反射光波，DSP与激光光管及镜头通信连接以获取通信数据，该通信数据包括所测得的测量距离值。本公开实施例通过设置在第二电路板上的DSP将通信数据编码为第一电信号，然后将输出的第一电路信号传送至信号发射器。

步骤S502、利用信号发射器将第一电信号转换为光信号并传输给信号接收 器。

步骤S503、利用信号接收器接收光信号并将光信号转换为第二电信号。

其中，信号发射器为发光管且位于第一电路板底面，信号接收器为光电传感器且位于第三电路板上；其中，信号发射器和信号接收配合进行单向数据传输。具体地，在接收到DSP传输过来的第一电信号后，信号发射器将该第一电信号转换为光信号，然后传递给信号接收器。该信号接收器在接收到光信号后，再将光信号转换为第二电信号。在该实施例中，信号发射器与信号接收器相对设置，由此通过信号发射器和信号接收器配合实现了第一电路板与第三电路板之间进行单向数据传输。

步骤S504、将第二电信号传送给机器主电路板。

在第三电路板上，通过通信线路将信号接收器转换过来的第二电信号传送给机器主电路板，而后通过机器主电路板上的通信处理单元对第二电信号进行解析，从而获取无线通信数据，主要是获取无线通信数据中所测量的实测距离。

进一步地，如图6所示，在本公开的实施例中，在导电滑环与激光测距设备通信连接时，还包括：

步骤S601、获取准确距离点；

步骤S602、根据准确距离点，获得分别对应每个准确距离点的实测距离；

步骤S603、生成准确距离点与实测距离之间的关系对应表。

在本实施例中，通过借助导电滑环对激光测距设备的测量距离值进行校验，以使厂商可以在该激光测距设备在出厂前或者在激光测距设备出现故障后，使该激光测距设备所测得的准确距离点与实测距离相一致。具体地，导电滑块的上方通过导线连接到校准控制设备，导电滑块下方的第二电连接部与第一电路板上的第一电连接部电连接。在校验过程中，该激光测距设备的DSP通过导电滑环获取校准控制设备下发的准确距离点，根据不同的准确距离点，该激光光管及镜头配合获得对应每个准确距离点的实测距离，并生成准确距离点与实测距离之间的对应关系表，将该对应关系表烧录到DSP。如此在该激光测距设备在以后测距使用时，根据对应关系表，可以获取对应的实测距离。

本公开实施例中，在校验过程时主要借助与第一电路板上的校准线路电连接的导电滑环以实现通信校准，由此，在第一电路板和第三电路板上省略了一组信号发射/接收器，既满足了需求又降低了成本。

如图7所示，根据本公开实施例的第四方面，还提出一种无线通信装置，应用于上述的激光测距设备上，该装置包括：

第一传送单元701，用于将DSP输出的第一电信号传送至信号发射器；

第一处理单元702，用于利用信号发射器将第一电信号转换为光信号并传输给信号接收器；

第二处理单元703，用于利用信号接收器接收光信号并将光信号转换为第二电信号；

第二传送单元704，用于将第二电信号传送给机器主电路板。

进一步地，在本公开的装置中，信号发射器为发光管且位于第一电路板底面，信号接收器为光电传感器且位于第三电路板上；其中，信号发射器和信号接收器配合进行单向数据传输。

特别地，如图8所示，在导电滑环与激光测距设备通信连接时，本公开装置还包括：

获取单元801，用于获取准确距离点；

获得单元802，用于根据准确距离点，获得分别对应每个准确距离点的实测距离；

生成单元803，用于生成准确距离点与实测距离之间的对应关系表。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

根据本公开实施例的第五方面，还提出一种自主覆盖的清洁机器，该自主覆盖的清洁机器包括：机器主体，设置于机器主体上的激光测距设备，该激光测距设备用于辅助自主覆盖的清洁机器与障碍物之间进行测量距离。另外，该自主覆盖的清洁机器还包括应用于该自主覆盖的清洁机器的无线通信方法及装置，以使该自主覆盖的清洁机器可以获取与障碍物之间的准确距离。

本公开设计了一种全新的激光测距设备，以及应用于该激光测距设备的无线通信方法及装置，通过在激光测距设备上仅使用一组信号发送器和接收信号器进行单向数据传输，并将不需要的波形转换电路去掉，非产品态的校准用信号发送接收器和波形转换电路都不带给用户，为该激光测距设备的测量距离校准设计了一种简易通信方案，既满足了通信需求，而且又保持了较低的生产成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种激光测距设备，其特征在于，包括：

底座；

旋转盘，设置于所述底座上且可被驱动地旋转；

第一电路板，设置于所述旋转盘上；

第二电路板，立设于所述第一电路板上且与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上承载有激光光管、镜头、以及与所述激光光管和所述镜头通信的数字信号处理器DSP；

第三电路板，设置于所述底座的底面；

信号处理组件，包括设置于所述第一电路板底部的信号发射器及设置于所述第三电路板上的信号接收器，用以传递所述DSP送出的信号；

其中，所述第一电路板上还设置有与所述DSP通信的测距校准线路，所述测距校准线路上设置有第一电连接部，所述第一电连接部包括用以接收信号的信号接收触点。

2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，或用于供电的供电触点，或用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

3.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于供电的供电触点。

4.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于接地的接地触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

5.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部还包括用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

6.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部 还包括用于接地的接地触点，用于供电的供电触点，以及用于信号输出的信号输出触点；其中，所述信号输出触点将从所述DSP传输过来的信号发送到外部。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述第一电连接部为金属触点。

8.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，在所述旋转盘上，所述激光光管和所述镜头之间设置有对应于所述第一电连接部的装配孔；所述激光测距设备还包括装配于所述旋转盘上方的上盖，所述上盖上设置有与所述装配孔对应的通孔。

9.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括设置于所述旋转盘旁侧的电机以及套绕在所述旋转盘与所述电机上的第一传动皮带，所述电机通过所述第一传动皮带驱动所述旋转盘旋转。

10.根据权利要求9所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接的无线电力机构。

11.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构包括设置于所述第一电路板底面的次级线圈，以及设置于所述第三电路板上、与所述次级线圈相对的初级线圈；其中，在所述初级线圈通以电压时，所述次级线圈感应产生电能。

12.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘底面的磁铁及围合于所述磁铁的线圈，所述线圈通过导线至少与所述第一电路板连接，所述电机上还设有与所述第一传动皮带同轴的第二传动皮带，所述第二传动皮带套绕在所述电机与所述线圈的转轴之间；其中，所述线圈被设置为：在所述电机驱动下转动以切割磁铁的磁场产生电能。

13.根据权利要求10所述的激光测距设备，其特征在于，所述无线电力机构为设置于所述旋转盘上的光电转换器，利用固定光源照射所述光电转换器以产生电能。

14.一种导电滑环，装配于如权利要求1至13中任一项所述的激光测距设备的装配孔内、以供与所述激光测距设备连接，其特征在于，所述导电滑环包 括与第一电连接部适配连接的第二电连接部，所述第二电连接部包括与所述激光测距设备上供接收信号的信号接收触点电连接的信号输出探针。

15.根据权利要求14所述的导电滑环，其特征在于，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，或与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，或与所述激光测距设备上用于信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

16.根据权利要求14所述的导电滑环，其特征在于，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针。

17.根据权利要求14所述的导电滑环，其特征在于，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

18.根据权利要求14所述的导电滑环，其特征在于，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

19.根据权利要求14所述的导电滑环，其特征在于，所述第二电连接部还包括与所述激光测距设备上供接地的接地触点电连接的接地探针，与所述激光测距设备上用于供电的供电触点电连接的供电探针，以及与所述激光测距设备上供信号输出的信号输出触点电连接的信号接收探针。

20.一种自主覆盖的清洁机器，其特征在于，包括：机器主体，设置于所述机器主体上、如权利要求1至13中任一项所述的激光测距设备。