CN216996076U - 一种用于类kiva型agv与立体仓库接驳的托盘架 - Google Patents

Abstract

一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，包括：架体、支撑板、调节脚杯、支撑架以及丝杆脚轮；架体为U型结构，由两个支撑横梁和背板连接而成；支撑横梁由两根相互平行的横杆、设置在横杆之间的多根竖杆以及固定在横杆两端的立杆组成；在架体的两个支撑横梁上各设置一个支撑板，支撑板为L型结构；调节脚杯设有四个，由底座、螺帽和丝杆组成；底座上设有内螺纹孔，螺帽设置在内螺纹孔上；丝杆底部与螺帽螺纹连接，顶部固定在立杆上；丝杆脚轮通过支撑架固定在支撑横梁下方。本实用新型可以使类KIVA型AGV从U型开口处驶至托盘架中，达到托盘架配合类KIVA型AGV使用的目的，实现托盘与类KIVA型AGV的脱离。

Description

一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架

技术领域

本实用新型属于仓储物流辅助工具领域，具体涉及一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架。

背景技术

在现实生产中，经常由于车间布局所限，供AGV行走的通道过窄，导致只能选用通道占用最小的类KIVA型AGV。类KIVA型AGV是以二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航等为基础的双差速AGV，其运动灵活、占用空间小、受限小、维护成本低。自动化立体仓库货物载具为托盘，类KIVA型AGV顶部托板可举升、放下，但不能侧向移动，如使用该型AGV运送托盘，托盘将一直位于AGV顶部，无法脱离。因此，设计一个辅助托盘脱离类KIVA型AGV的工具显得尤其必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，以辅助托盘脱离类KIVA型AGV，使得自动化立体仓库可与类KIVA型AGV搭配使用。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的。

一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，所述托盘架包括：架体、支撑板、调节脚杯、支撑架以及丝杆脚轮；

所述架体为U型结构，由两个支撑横梁和背板连接而成；支撑横梁由两根相互平行的横杆、设置在横杆之间的多根竖杆以及固定在横杆两端的立杆组成；在架体的两个支撑横梁上各设置一个支撑板，所述支撑板为L型结构；

所述调节脚杯设有四个，由底座、螺帽和丝杆组成；底座上设有内螺纹孔，螺帽设置在内螺纹孔上；丝杆底部与螺帽螺纹连接，顶部固定在立杆上；

所述丝杆脚轮通过支撑架固定在支撑横梁下方。

较佳地，在竖杆上设置有用以撑住支撑板的加强板。

较佳地，通过支撑架固定在每个支撑横梁下方的丝杆脚轮的数量至少为两个。

较佳地，在调节脚杯的底座底部设置有橡胶垫；在调节脚杯的底座上开设有螺栓孔。

较佳地，所述支撑板两个板的夹角为钝角。

本实用新型通过设计一个U型的托盘架结构，可以使类KIVA型AGV从U型开口处驶至托盘架中，达到托盘架配合类KIVA型AGV使用的目的，克服了现有技术的不足，辅助实现托盘与类KIVA型AGV的脱离。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的仰视示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书、规范进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，所述托盘架包括：架体1、支撑板2、调节脚杯3、支撑架4以及丝杆脚轮5；

所述架体1为U型结构，由两个支撑横梁11和背板12连接而成；支撑横梁11和背板12之间还设有紧固件17；背板12可以防止人员取托盘上货物时脚误踢到AGV上的碰撞感应气囊，导致AGV误判发生碰撞而停机；支撑横梁11由两根相互平行的横杆13、设置在横杆13之间的多根竖杆14以及固定在横杆13两端的立杆15组成；在架体1的两个支撑横梁11上各设置一个支撑板2，所述支撑板2两个板的夹角为钝角；

所述调节脚杯3设有四个，由底座31、螺帽32和丝杆33组成；底座31上设有内螺纹孔，螺帽32设置在内螺纹孔上；丝杆33底部与螺帽32螺纹连接，顶部固定在立杆15上，这样丝杆33便可在底座31和螺帽32中转动，来调整调节脚杯3的高度；通过分别调节4个脚杯的高度，可分别调整托盘架四角高度，在地面不够平的情况下，可将托盘架调整为水平；调节脚杯底部有橡胶垫，可保护地面；调节脚杯下部设有螺栓孔34，可用螺栓将托盘架固定于地面，避免托盘架移动。

所述丝杆脚轮5通过支撑架4固定在支撑横梁11下方，具体为：支撑架与丝杆脚轮和支撑横梁均以螺栓连接，支撑架为垂直轴，丝杆脚轮为万向轮。脚轮为脚踩式水平调节脚轮，脚踩即可收缩悬空或放下滚动，托盘架固定于生产线线边时脚轮为收缩状态，如有需要移动托盘架时，脚轮可放下，一人即可将托盘架推走。

支撑板在AGV驶入方向为U型开口，便于AGV驶入。支撑板的高度为AGV顶部托板举升最高点与最低点之间的距离；支撑板外沿尺寸略大于托盘尺寸，支撑板U型开口尺寸小于托盘尺寸、大于AGV顶部托板尺寸，使得AGV顶部托板从最高点降至最低点过程中，托盘能够放置于支撑板上，AGV顶部托板能够从支撑板U型开口上方落至最低点。

进一步优化方案，本实用新型在竖杆14上设置有用以撑住支撑板2的加强板16，加强板16的尺寸可以根据实际情况选用；通过支撑架4固定在每个支撑横梁11下方的丝杆脚轮5的数量为两个。

本实用新型的使用方式如下：类KIVA型AGV运送货物（货物载具为托盘）至生产线边（运送时AGV顶部托板位于最低点，托盘位于顶部托板上），到达托盘架U型开口前端时AGV顶部托板上升至最高点，AGV保持此态从U型开口处驶至托盘架中间位置后停住，随后AGV顶部托板下降，AGV顶部托板降至支撑板水平面时，其上的托盘便被搁置于支撑板上，AGV顶部托板继续下降，降至最低点后，AGV从U型开口退出，驶离托盘架。

以上所披露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，所述托盘架包括：架体（1）、支撑板（2）、调节脚杯（3）、支撑架（4）以及丝杆脚轮（5）；

所述架体（1）为U型结构，由两个支撑横梁（11）和背板（12）连接而成；支撑横梁（11）由两根相互平行的横杆（13）、设置在横杆（13）之间的多根竖杆（14）以及固定在横杆（13）两端的立杆（15）组成；在架体（1）的两个支撑横梁（11）上各设置一个支撑板（2），所述支撑板（2）为L型结构；

所述调节脚杯（3）设有四个，由底座（31）、螺帽（32）和丝杆（33）组成；底座（31）上设有内螺纹孔，螺帽（32）设置在内螺纹孔上；丝杆（33）底部与螺帽（32）螺纹连接，顶部固定在立杆（15）上；

所述丝杆脚轮（5）通过支撑架（4）固定在支撑横梁（11）下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，在竖杆（14）上设置有用以撑住支撑板（2）的加强板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，通过支撑架（4）固定在每个支撑横梁（11）下方的丝杆脚轮（5）的数量至少为两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，在调节脚杯（3）的底座（31）底部设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，在调节脚杯（3）的底座（31）上开设有螺栓孔（34）。

6.根据权利要求1所述的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于：所述支撑板（2）两个板的夹角为钝角。

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