CN216994067U - 一种履带式挖掘机运输轮滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带式挖掘机运输设备技术领域，尤其涉及一种履带式挖掘机运输轮滑车。包括车体平台、压杆锁紧机构、轮毂连接座与走行轮；所述走行轮与轮毂连接座固接，轮毂连接座通过轴承与转轴转动相连，转轴固接在车体平台上；通过压杆锁紧机构使轮毂连接座无法绕转轴旋转，实现锁死，进而限制走行轮转动；履带式挖掘机压在车体平台上后，通过压力带动压杆锁紧机构运动，实现解锁，使得轮毂连接座能够绕转轴旋转，进而走行轮能够转动。具有自锁功能，故障率低，实用性强，能快速安装与拆卸，使用方便；提高了挖掘机运输速度，降低运输成本，同时消除了对路面的损坏。

Description

一种履带式挖掘机运输轮滑车

技术领域

本实用新型涉及履带式挖掘机运输设备技术领域，尤其涉及一种履带式挖掘机运输轮滑车。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机又分为履带式挖掘机和轮式挖掘机，目前，履带式挖掘机广泛应用于各个领域，用以矿山、建筑、桥梁等领域施工，极大地方便了施工，提高了工作效率。

但是，由于挖掘机在设计时的条件是施工工地的可移动工作，挖掘机本身的行走速度缓慢，最快时速一般在5kM左右。在小的施工场合下可以完成自身的转移作业，但对于大型施工场地要转移车辆时，自身的速度移动起来费时费力，就要专业的平板拖车辅助运输。这样的运输方式既增加了运输时的费用及等待时间，同时也增加了人工的成本，在多车需要转运时更加相形见绌。还有一些在厂区内工作的挖掘机设备，由于厂区都是沥青路面，挖掘机在此路面上行走会将压坏路面造成损失，时间久了还会增加路段维护的成本。

CN 104176149 A公开了“一种挖掘机运输拖行车”，采用在履带上安装车轮的方式，利用工程运输车辆予以运输挖掘机，从而可以使得挖掘机移动更快。但是，由于没有自锁功能，安装时拖行车的车轮是可以旋转的，挖掘机一接触拖行车，拖行车就向前移动，没等挖掘机上到拖行车上，托行车就自己跑了，进而仅仅依靠挖掘机自身行驶是无法将其放置在拖行车上的，而且需要挖掘机的一端履带运动到钢板冲压焊接一体托架上并予以固定，实用性差，使用极其不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式挖掘机运输轮滑车，具有自锁功能，而且故障率低，实用性强，仅仅依靠挖掘机便可完成快速安装与拆卸，使用方便；提高了挖掘机运输速度，降低运输成本，同时消除了对路面的损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种履带式挖掘机运输轮滑车，包括车体平台、压杆锁紧机构、轮毂连接座与走行轮；所述走行轮与轮毂连接座固接，轮毂连接座通过轴承与转轴转动相连，转轴固接在车体平台上；通过压杆锁紧机构使轮毂连接座无法绕转轴旋转，实现锁死，进而限制走行轮转动；履带式挖掘机压在车体平台上后，通过压力带动压杆锁紧机构运动，实现解锁，使得轮毂连接座能够绕转轴旋转，进而走行轮能够转动。

所述车体平台为凵形，包括底板以及垂直固接在底板两端的侧板，采用高强度钢板一体焊接而成。

所述底板上表面设有防滑挡条。

还包括限位梁，限位梁固接在车体平台前端顶部。

所述压杆锁紧机构包括解锁压杆、压杆连接座、转动杆、第一拔叉、第二拔叉、锁紧拔叉、扭转扭簧与复位扭簧；压杆连接座固接在车体平台上，转动杆安装在压杆连接座上，扭转扭簧安装在转动杆上；解锁压杆与转动杆相连，转动杆与第一拔叉相连，第一拔叉与第二拔叉相连，第二拔叉与锁紧拔叉相连，复位扭簧与锁紧拔叉相连。

所述轮毂连接座圆周均布与锁紧拔叉头部相应的凹槽；锁紧拨叉头部插在轮毂连接座凹槽内，使轮毂连接座无法绕转轴旋转，实现锁死；履带式挖掘机压在车体平台上后，继续向前行驶，压动解锁压杆，带动第一拨叉、第二拨叉和锁紧拨叉联动，使锁紧拨叉离开轮毂连接座凹槽，实现解锁。

还包括吊绳，吊绳通过销轴固接在车体平台上。

所述走行轮采用实心橡胶轮胎。

所述轴承采用圆锥滚子轴承，端部设有轴端挡板与压盖，内置润滑防尘密封。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时挖掘机可通过工作臂将两组辅助轮滑车分别吊运至挖掘机引导轮前，在由挖掘机驱动轮先向轮滑车方向移动压上车体平台，而后挖掘机180°回转工作平台，用工作臂支撑地面的同时驱动轮向后移动，顶到限位梁的同时压开锁紧机构完成自己穿戴(引导轮在车上离开地面)，同时运载车移动到挖掘机前方位置，挖掘机将工作臂搭载在运输车上，驱动车辆使挖掘机前动轮离开地面，运输车移动通过辅助轮滑车即可带动挖掘机行走。

在运输到位后，挖掘机工作臂不再搭载运输车辆上，可通行完成轮滑车的下车。轮滑车有自锁机构，下车时松开压杆会自动锁住。离开辅助装置后挖掘机将轮滑车吊装在运输车上，运输车可前往下一个需要点，操作方便快捷。

本实用新型具有自锁功能，在使用时提高了安全性与便捷性，实用性强，仅仅依靠挖掘机便可完成快速安装与拆卸；提高了挖掘机运输速度，降低运输成本，同时消除了对路面的损坏。由于此装置为机械式结构，形式上比较其他结构(电、液等)实用性更高，故障点更小。

2、本实用新型轮胎采用工程机械专用的实心轮胎，相比气胎需要补气及爆胎的可能，更加安全耐用，不用更换，并提高了承载能力。

3、本实用新型承采用圆锥滚子轴承，端部设有轴端挡板与压盖，内置润滑防尘密封，承载大，无需维护，节省了维护成本。

4、本实用新型车体采用高强度钢板一体焊接而成。相比一般结构更加轻巧且强度更高。

5、本实用新型设有吊装绳，便于依靠挖掘机的工作臂进行使用；车体平台底板上表面设有防滑挡条，起到防滑的作用，提高了安全性；设有限位梁，起到限位的作用，阻止挖掘机的移动行程不能超过限位梁所在的位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构示意主视图；

图3为图2的P-P剖视图；

图4为图2的D-D剖视图；

图5为本实用新型结构示意侧视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为图6的E-E剖视图。

图中：1-车体平台 2-压杆锁紧机构 3-轮毂连接座 4-走行轮 5-吊装绳 6-限位梁 7-销轴 8-转轴 9-转动轴承 10-底板 11-侧板 12-防滑挡条 21-解锁压杆 22-压杆连接座 23-第一拔叉 24-第二拔叉 25-锁紧拨叉 26-扭转扭簧27-复位扭簧 28-转动杆101-轴端挡板 102-压盖 31-凹槽

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1～7所示，一种履带式挖掘机运输轮滑车，包括车体平台1、压杆锁紧机构2、轮毂连接座3、走行轮4、吊装绳5、限位梁6、销轴7、转轴8与转动轴承9。

车体平台1为凵形，包括底板10以及垂直焊接在底板10两端的侧板11，车体平台1采用高强度钢板一体焊接而成，相比一般结构更加轻巧且强度更高。

限位梁6固接在两个11侧板之间，位于车体平台1前端，位于顶部。起到限位的作用，阻止挖掘机的移动行程不能超过限位梁6所在的位置。

底板10上表面均布条形防滑挡条12，起到防滑的作用，提高了安全性。

吊装绳5的两端通过销轴7固接在车体平台1上。挖掘机的工作臂通过吊装绳5移动轮滑车，便于依靠挖掘机的工作臂进行安装。

走行轮4采用实心橡胶轮胎，采用工程机械专用的实心轮胎，相比气胎需要补气及爆胎的可能，更加安全耐用，不用更换，并提高了承载能力。

走行轮4与轮毂连接座3通过螺栓连接，轮毂连接座3内安装转动轴承9，转动轴承9与转轴8相连，转轴8固接在车体平台1的侧板11上，转轴8轴线水平。转动轴承9采用圆锥滚子轴承，端部设有轴端挡板101与压盖102，内置润滑防尘密封。承载大，无需维护，节省了维护成本。

压杆锁紧机构2包括解锁压杆21、压杆连接座22、第一拔叉23、第二拔叉24、锁紧拔叉25、扭转扭簧26、复位扭簧27与转动杆28。两个压杆连接座22分别固接在车体平台1前端两侧底部，转动杆28安装在压杆连接座22上，扭簧26安装在转动杆28上。解锁压杆21与转动杆28相连，转动杆28通过方口连接第一拔叉23，第一拔叉23与第二拔叉24相连，第二拔叉24与锁紧拔叉25相连，复位扭簧27与锁紧拔叉25相连。

本实用新型设有限位梁6，车体平台1前端顶部设有限位，阻止挖掘机的移动行程不能超过限位梁6所在的位置。

轮毂连接座3圆周均布与锁紧拔叉25端部相应的凹槽31。锁紧拔叉25插入凹槽31内，当压杆锁紧机构2未打开时，轮毂连接座3无法转动，进而与轮毂连接座3连接在一起的走行轮4无法转动。当挖掘机履带压在车体平台1底板10上时，向前行驶移动碰触限位梁6时，履带会触碰带动解锁压杆21进而使转动杆28旋转，转动杆28带动第一拔叉23、第二拔叉24、锁紧拔叉25联动，使得锁紧拔叉25离开凹槽31，解除锁定。在没有外力作用的情况下在扭转扭簧26及复位扭簧27的弹力作用下锁紧拔叉25复位，实现锁定。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

使用时挖掘机通过工作臂勾起吊装绳5，将两台轮滑车分别吊运至挖掘机履带引导轮前，在由驱动轮先向轮滑车方向移动压上车体平台1，而后挖掘机180°回转工作平台，用工作臂支撑地面的同时驱动轮向后移动，顶到限位梁6的同时压动压杆锁紧机构2的锁紧拔叉25，实现解锁，完成自己穿戴(引导轮在车上离开地面)。

同时运载车移动到挖掘机前方位置，挖掘机将工作臂搭载在运输车上，驱动车辆使挖掘机前动轮离开地面，运输车移动通过辅助轮滑车即可带动挖掘机行走。

在运输到位后，挖掘机工作臂不再搭载运输车辆上，挖掘机从轮滑车上驶下。轮滑车有自锁机构，下车时松开解锁压杆21，在扭转扭簧26及复位弹簧27的弹力作用下锁紧拔叉25复位，实现锁定。离开滑轮车后挖掘机将轮滑车吊装在运输车上，运输车可前往下一个需要点，满足多车同时需要转运的需求。

本实用新型以压杆锁紧机构2为核心，压杆锁紧机构2为机械式常锁机构。在未使用时固定轮滑车，限制其前后移动；当挖掘机行走到轮滑车车体平台1上时，压开解锁压杆21方可打开，离开后压杆锁紧机构2可以自己复位，在使用时可提高安全性与便捷性。由于压杆锁紧机构2为机械式结构，形式上比较其他结构(电、液等)实用性更高，故障点更小。

本实用新型具有自锁功能，而且故障率低，实用性强，仅仅依靠挖掘机便可完成快速安装与拆卸，使用方便；提高了挖掘机运输速度，降低运输成本，同时消除了对路面的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：包括车体平台、压杆锁紧机构、轮毂连接座与走行轮；所述走行轮与轮毂连接座固接，轮毂连接座通过轴承与转轴转动相连，转轴固接在车体平台上；通过压杆锁紧机构使轮毂连接座无法绕转轴旋转，实现锁死，进而限制走行轮转动；履带式挖掘机压在车体平台上后，通过压力带动压杆锁紧机构运动，实现解锁，使得轮毂连接座能够绕转轴旋转，进而走行轮能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述车体平台为凵形，包括底板以及垂直固接在底板两端的侧板，采用高强度钢板一体焊接而成。

3.根据权利要求2所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述底板上表面设有防滑挡条。

4.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：还包括限位梁，限位梁固接在车体平台前端顶部。

5.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述压杆锁紧机构包括解锁压杆、压杆连接座、转动杆、第一拔叉、第二拔叉、锁紧拔叉、扭转扭簧与复位扭簧；压杆连接座固接在车体平台上，转动杆安装在压杆连接座上，扭转扭簧安装在转动杆上；解锁压杆与转动杆相连，转动杆与第一拔叉相连，第一拔叉与第二拔叉相连，第二拔叉与锁紧拔叉相连，复位扭簧与锁紧拔叉相连。

6.根据权利要求5所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述轮毂连接座圆周均布与锁紧拔叉头部相应的凹槽；锁紧拨叉头部插在轮毂连接座凹槽内，使轮毂连接座无法绕转轴旋转，实现锁死；履带式挖掘机压在车体平台上后，继续向前行驶，压动解锁压杆，带动第一拨叉、第二拨叉和锁紧拨叉联动，使锁紧拨叉离开轮毂连接座凹槽，实现解锁。

7.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：还包括吊绳，吊绳通过销轴固接在车体平台上。

8.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述走行轮采用实心橡胶轮胎。

9.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机运输轮滑车，其特征在于：所述轴承采用圆锥滚子轴承，端部设有轴端挡板与压盖，内置润滑防尘密封。

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