CN216992176U - 一种全自动鱼排切片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动鱼排切片机，其属于切片机技术领域；本实用新型设有支撑架，支撑架上设有上料机构、输送机构、切片机构及下料机构，切片机构设置有驱动装置、切片装置及调节装置，调节装置设置在驱动装置与切片装置之间，调节装置设有限位移动部及连杆机构，连杆机构的一端与驱动装置连接，另一端与限位移动部连接。本实用新型操作简单，机械化程度高，省时省力，加工效率高，实现了切割的自动化及智能化，根据不同的鱼排特征，可以实现鱼片厚度及长度的自动化调节，切片薄厚均匀，加工适用范围广泛。

Description

一种全自动鱼排切片机

技术领域

本实用新型属于切片机技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动鱼排切片机。

背景技术

随着人们消费水平和生活质量的提高，鱼片的市场需求量越来越大。传统的人工切鱼片效率低，厚薄不均匀，易切碎鱼片，且环境脏乱，人工成本高。虽然已经有比较高档的切鱼片机，但是其在分拣方面不够方便，有待提高；而且现有的切鱼片机一台机子只能切出一种厚度的鱼片，无法进行调节，上下料依旧全程需要人工参与，效率比较低。

所以市场上特别是国内市场上对全自动、高速、高效的切鱼片机的需求越来越迫切，研究一款可以自动调节切片距离及切片角度的全自动切片机，以满足不同的切片要求，具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种操作简单、安全可靠的全自动鱼排切片机。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有支撑架，支撑架上设有上料机构、输送机构、切片机构及下料机构，切片机构设置有驱动装置、切片装置及调节装置，调节装置设置在驱动装置与切片装置之间，调节装置设有限位移动部及连杆机构，连杆机构的一端与驱动装置连接，另一端与限位移动部连接。

优选的，切片装置采用单刀片切割方式，切片装置的端部连接有刀片角度调节装置。

优选的，切片装置的两端均通过支承组件与限位移动部连接，限位移动部与连杆机构共同组成摇杆滑块结构。

优选的，限位移动部设有滑板及滑块，滑块活动连接在滑板上，滑块的一端与切片装置连接，滑块的另一端与连杆机构连接。

优选的，切片装置两端设置的滑块之间连接有切刀支架，两侧设置的滑板通过连接装置固定连接。

优选的，输送机构设置有输送带及滚筒，输送带的两端通过滚筒支撑传动，滚筒通过驱动电机驱动运转，滚筒上设置有张紧装置。

优选的，上料机构设有上料装置及驱动装置，上料装置由多个支撑板组成，驱动装置控制上料装置进行旋转。

优选的，上料机构还设有称重机构。

优选的，支撑架上还设置有检测机构，检测机构设置在上料机构的后端。

优选的，检测机构设置在输送机构的上方，检测机构的两侧设置有通道口，检测机构设有多个检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型操作简单，机械化程度高，省时省力，加工效率高，实现了切割的自动化及智能化，根据不同的鱼排特征，可以实现鱼片厚度及长度的自动化调节，切片薄厚均匀，加工适用范围广泛；包括上料机构、检测机构、切片机构、输送机构及下料机构，通过采用输送带输送鱼排，方便连续化生产，清洁方便；而且本实用新型在切片频率不变的情况下，通过设置检测机构用来检测鱼排的长度、宽度以及各个部位的厚度，生成实时的数据，传输给计算机，来实现对下一段传送带传输速度的调节，以及对切刀片切片角度的调节，可以通过改变输送带的输送速度，来调节鱼片的厚度；切割刀片的倾斜角度也可以进行调节，从而可以实现在鱼片大小的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型上料机构、检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型切片机构、下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型上料机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型上料支承轴及上料支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型切片机构的主视结构示意图；

图7为本实用新型切片机构的侧视结构示意图。

图中符号标记说明：

1.支撑架；2.上料机构；201.上料支架；202.上料支承轴；203.上料支撑板；204.上料支撑杆；205.步进电机；206.传动轴；207传动齿轮；21.称重机构；22.称重支承板；23.称重传感器；24.上料侧盖；3.输送机构；31.输送带；32.张紧装置；4.切片机构；41.切片驱动装置；411.伺服电机；42.切片装置；421.切割刀片；422.第一支承块；423.第二支承块；424.第一支承杆；425.第二支承杆；426.支承轴；43.调节装置；431.移动滑块；432.滑板；433.第三支承杆；434.连杆；435.摇杆；436.第四支承杆；5.下料机构；51.下料托盘；6.检测机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种全自动鱼排切片机，其设有支撑架1，支撑架1上设有上料机构2、输送机构3、切片机构4及下料机构5，切片机构4设置有切片驱动装置41、切片装置42及调节装置43，调节装置43设置在切片驱动装置41与切片装置42之间，调节装置43设有限位移动部及连杆机构，连杆机构的一端与驱动装置41连接，另一端与限位移动部连接。

具体的，如图3、图4所示，上料机构2设有上料装置及驱动装置，上料装置在驱动装置的驱动作用下将鱼排上料至输送机构3，通过输送机构3向后运输；上料装置设有上料支架201、上料支承轴202及上料支撑板203，上料支承轴202的端部通过连接轴承活动连接在上料支架201上，上料支撑板203设置在上料支承轴202上，并且上料支承轴202及上料支撑板203水平设置，上料支架201竖直设置，上料支撑板203用于支撑鱼排，上料支架201用于支撑固定上料支承轴202及上料支撑板203。

上料支撑板203设置有多个，并且多个上料支撑板203等间距的水平排布设置在上料支承轴202上，多个上料支撑板203之间通过上料支撑杆204连接固定，上料支撑杆204与上料支承轴202相互平行设置。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，上料支架201为门型支架结构，并且上料支承轴202设置在上料支架201的上端，上料支承轴202设置有两个，分别设置在上料支架201的上部两端，每个上料支承轴202上连接设置的上料支撑板203相对设置且设有间距；驱动装置设有步进电机205及传动轴206，传动轴206的两端通过传动齿轮207与上料支承轴202端部设置的锥齿轮连接，通过驱动装置用来控制两个上料支承轴202的旋转，从而进行鱼排的上料。

本实用新型通过一个电机同时控制两个支承轴，即节约成本，又保证了精度，完成鱼排的精准上料。当进行鱼排上料时，上料支架201上设置的上料支撑板203与输送机构3保持水平，此时将鱼排放置到上料支撑板203上，在驱动装置的驱动作用下，上料支撑板203在上料支承轴202的带动下，向下旋转90°，与输送机构3垂直，从而将鱼排落到下端设置的输送机构3上，完成上料工作。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，上料机构2还设有称重机构21，在鱼排上料的同时通过称重机构21进行称重；称重机构21通过称重支承板22设置在上料支架201的下部，称重机构21设有称重传感器23，称重传感器23的工作原理为：设置的弹性元件在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经过相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力转换为电信号的过程。

本实用新型通过将称重传感器23设置在下方的支承板之下，当鱼排放置到上端设置的上料支撑板203上时，传递到下方的称重传感器23，然后将鱼排的重力按一定比例转换成可计量的输出信号，从而计算得到鱼排的重量，完成鱼排的称重；当鱼排称重完成后，驱动装置带动上料支承轴202旋转，将鱼排上料到下方的输送机构3上。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，驱动装置的外周侧设置有上料侧盖24，上料侧盖24起到防护的作用，防止鱼排或者其他杂质进入到驱动装置内部，影响其安全工作。

具体的，本实用新型采用的输送机构3采用皮带输送机，输送机构3设置在支撑架1的上端，通过输送机构3实现鱼排切片加工的衔接；输送机构3设有输送带31及滚筒，输送带31的两端通过滚筒支撑传动，滚筒及驱动其运转的驱动电机组成了输送带31的驱动装置，带动输送带31进行鱼排的输送；输送带31采用水平输送的方式，驱动电机通过链轮传动的方式与滚筒连接，可以实现无极变速；从而通过改变输送带31的速度，可以调节后端切片机构4所切鱼片的厚度。

更进一步的，滚筒的端部连接有张紧装置32，张紧装置32的作用是使输送带31保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带31的垂度在规定的范围内；滚筒两端分别至于轴承上，轴承两边卡在两个平键上，平键焊接在金属板上，轴承右端焊接一个螺栓，螺栓右边连接两个螺母，通过拧动螺母，使得轴承左右移动，从而带动滚筒移动，以此来实现输送带31的张紧。

更进一步的，作为本实用新型优选的实施例，支撑架1上还设置有检测机构6，检测机构6靠近上料机构2设置，且设置在输送机构3的上端；检测机构6用来检测鱼排的长度、宽度与厚度，生成实时数据，以此来控制下一段输送带的传输速度，而切刀以固定的频率进行切割，从而实现实时调节鱼片厚度。

具体的，检测机构6的外端设置有检测机盖，两侧位于输送带31的上端均设置有通道口，允许输送带31将鱼排送入与送出，检测机盖中装有多个激光检测传感器，通过激光检测传感器来测量鱼排的长度、宽度及厚度，可以实现无接触远距离测量，检测速度快、精度高、抗干扰能力强。

如图5、图6所示，本实用新型切片机构4采用单刀片切割方式，即只设置一个切割刀片421，单刀片切割可以通过调节输送带31的传送速度来实现不同厚度鱼片的切割，适用于输送带上进行切割，操作方便，而且结构简单、尺寸较小。

具体的，切片机构4设有切片驱动装置41、切片装置42及调节装置43，切片装置42与调节装置43连接，并且调节装置43设置在切片驱动装置41与切片装置42之间，调节装置43不仅用来传递切片驱动装置41的驱动力，同时可以对切片装置42的刀片倾斜角度进行调节，从而可以切出不同长度的鱼片；切片驱动装置41设有伺服电机411，通过伺服电机411驱动切片装置42的运动，而调节装置43整体采用摇杆滑块结构来实现切片装置42运动的灵活调节。

本实施例中，切片装置42设置在输送带31的上端，调节装置43设置在切片装置42的两端且设置在输送机构3的两侧，切片驱动装置41设置在输送带31下端的支撑架1内，其端部与调节装置43连接；切片装置42设有切割刀片421及支承组件，切割刀片421通过支承组件与其两端设置的调节装置43连接。

更进一步的，支承组件包括两个与切割刀片421长边端固定连接的第一支承块422、两个与切割刀片421短边端固定连接的第二支承块423、两个用于支撑连接第一支承块422及第二支承块423的第一支承杆424、连接两个第一支承杆424的第二支承杆425，其中，第一支承块422、第二支承块423用于控制切割刀片421的运动，切割刀片421及第二支承杆425均与下方设置的输送带31平行设置，并且第一支承杆424为多杆组成的连接结构。

具体的，两个第二支承块423的外端均通过支承轴426与调节装置43连接，调节装置43设有移动滑块431、滑板432及连杆机构，移动滑块431和滑板432均设置有两个，分别设置在切割刀片421的两端，而连杆机构设置在移动滑块431的外侧，连杆机构的上端与移动滑块431连接，连杆机构的下端与切片驱动装置41连接，从而连杆机构在切片驱动装置41的作用下进行运动，从而进一步带动切割刀片421进行往复斜切运动。

如图5所示，滑板432为中部设置有方形滑槽的方形板状结构，滑板432的中部连接有两个相互平行的第三支承杆433，移动滑块431贯穿设置在第三支承杆433上，并且移动滑块431可以沿着第三支承杆433做前后往复运动；连杆机构设有端部相互铰接连接的连杆434和摇杆435，移动滑块431的内端通过支承轴426与第二支承块423连接，移动滑块431的外端与连杆434的上端活动连接；摇杆435的上端与连杆434的下端铰接连接，摇杆435的下端通过连接轴与切片驱动装置41连接，从而摇杆435经由连杆434带动移动滑块431在滑槽中往复运动。

更进一步的，两侧设置的滑板432相互平行设置，并且两个滑板432之间连接有第四支承杆436，通过第四支承杆436将两个滑板432连接固定，保证两侧的滑板432同步运动，进一步保证两侧设置的移动滑块431同步运动；而且在第一支承杆434和第二支承杆425的支承连接作用下，也保证了两侧的移动滑块431同步运动，保证了连接刚度。

更进一步的，滑板432下端采用花键轴连接，是为了实现滑板432倾斜角度的变化，从而使切割刀片421倾斜角度改变，切出不同长度的鱼片；花键轴也采用电机控制，来实现旋转从而改变倾斜角度。

所以，当切片机构4进行动作的时候，伺服电机411带动摇杆435摆动，摇杆435经由连杆434带动移动滑块431在滑板432内沿着第三支承杆433做往复运动，从而带动两个移动滑块431中间连接的支承组件做往复运动，从而实现切割刀片421的斜切运动。

如图6所示，下料机构5设有下料托盘51，下料机构5是将切片机构4切好的鱼片通过输送带31输送至下料托盘51中，静待后续的操作处理。

更进一步的，支撑架1由若干个支架板组成的方形框架结构，支架板的底端通过螺栓连接件连接有固定脚撑，并且通过调节螺栓连接件上的调节螺母还可对固定脚撑的上下位置进行调节。

本实用新型的工作原理为：

鱼排通过上料机构2上料后，经过称重机构21称重后将鱼排运输到输送带31上，经过输送带31转运，将鱼排运输至检测机构6，对鱼排进行长、宽及厚度的检测，生成实时数据；接下来再通过输送带31继续将鱼排运输至切片机构4进行切片，最终运输至下料机构5，完成鱼排的切片工序。

本实用新型操作简单，机械化程度高，省时省力，加工效率高，实现了切割的自动化及智能化，根据不同的鱼排特征，可以实现鱼片厚度及长度的自动化调节，切片薄厚均匀，加工适用范围广泛；包括上料机构2、输送机构3、切片机构4、下料机构5及检测机构6，通过采用输送带输送鱼排，方便连续化生产，清洁方便；而且本实用新型在切片频率不变的情况下，通过设置检测机构6用来检测鱼排的长度、宽度以及各个部位的厚度，生成实时的数据，传输给计算机，来实现对下一段传送带传输速度的调节，以及对切割刀片切片角度的调节，可以通过改变输送带的输送速度，来调节鱼片的厚度；切割刀片的倾斜角度也可以进行调节，从而可以实现在鱼片大小的调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动鱼排切片机，设有支撑架，其特征在于，所述支撑架上设有上料机构、输送机构、切片机构及下料机构，所述切片机构设置有驱动装置、切片装置及调节装置，所述调节装置设置在所述驱动装置与所述切片装置之间，所述调节装置设有限位移动部及连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述限位移动部连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述切片装置采用单刀片切割方式，所述切片装置的端部连接有刀片角度调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述切片装置的两端均通过支承组件与所述限位移动部连接，所述限位移动部与所述连杆机构共同组成摇杆滑块结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述限位移动部设有滑板及滑块，所述滑块活动连接在所述滑板上，所述滑块的一端与所述切片装置连接，所述滑块的另一端与所述连杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述切片装置两端设置的滑块之间连接有切刀支架，两侧设置的所述滑板通过连接装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述输送机构设置有输送带及滚筒，所述输送带的两端通过所述滚筒支撑传动，所述滚筒通过驱动电机驱动运转，所述滚筒上设置有张紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述上料机构设有上料装置及驱动装置，所述上料装置由多个支撑板组成，所述驱动装置控制所述上料装置进行旋转。

8.根据权利要求7所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述上料机构还设有称重机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述支撑架上还设置有检测机构，所述检测机构设置在所述上料机构的后端。

10.根据权利要求9所述的一种全自动鱼排切片机，其特征在于，所述检测机构设置在所述输送机构的上方，所述检测机构的两侧设置有通道口，所述检测机构设有多个检测传感器。

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