CN216980504U - 角度补正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏生产，具体公开一种角度补正装置，包括：供料机构，所述供料机构用于提供工件；摄像头，所述摄像头位于所述供料机构上方，用于获取所述供料机构上的工件的供料角度；旋转补正机构，所述旋转补正机构位于所述供料机构的上方，用于吸附并旋转所述工件至与安装角度相匹配。本实用新型提供的角度补正装置，能有效解决工件的供料角度与安装角度不匹配导致无法实现机械化生产的问题，进而提高生产效率。

Description

角度补正装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产，尤其涉及一种角度补正装置。

背景技术

一般地，显示屏的生产过程包括如下步骤：

①芯片供料机构提供IC芯片(Integrated Circuit Chip)；

②模组供料机构提供面板；

③将IC芯片放入面板的芯片安装槽中，然后进行预压和后续工序。

在上述过程中，芯片机构提供的IC芯片与面板的芯片安装槽往往存在一定的角度差异，例如，IC芯片与X轴平行(供料角度为0°)，芯片安装槽则可能与X轴存在0.2°～0.7°的夹角(安装角度为0.2°～0.7°)，IC芯片与面板的位置准确度要达到±5um，IC芯片来料的角度不稳定，会造成下一步预压时，IC芯片与面板对位的精度无法满足要求。现有的物料转移设备不具备角度补正功能，难以稳定的将IC芯片正确地放置到芯片安装槽中，良率低下，造成极大浪费，提高生产成本。

因此，需要研发一种角度补正装置，以解决IC芯片等工件供料角度与安装角度不匹配导致无法实现机械化生产的问题。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种角度补正装置，能有效解决工件的供料角度与安装角度不匹配导致无法实现机械化生产的问题，进而提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种角度补正装置，包括：

供料机构，所述供料机构用于提供工件；

摄像头，所述摄像头位于所述供料机构上方，用于获取所述供料机构上的工件的供料角度；

旋转补正机构，所述旋转补正机构位于所述供料机构的上方，用于吸附并旋转所述工件至与安装角度相匹配。

可选的，所述旋转补正机构包括：

翻转组件，所述翻转组件包括用于吸附所述工件的吸头、水平转轴和驱使所述吸头绕所述水平转轴上下翻转的水平电机。

可选的，所述水平转轴的端部设有同步轮，所述水平电机通过同步带与所述同步轮传动连接。

可选的，所述旋转补正机构还包括：

预压组件，所述预压组件包括用于吸附并预压所述工件的预压头和驱使所述预压头绕竖直轴线水平转动的竖直电机。

可选的，所述预压头的底部设有吸气孔。

可选的，所述竖直电机为直接驱动电机。

可选的，还包括所述翻转组件连接并驱使所述翻转组件沿直线运动的横向直线驱动机构；

所述供料机构、摄像头和预压组件沿所述横向直线驱动机构的驱动方向呈直线排布。

可选的，所述供料机构包括用于承载所述工件的供料平台和用于驱使所述供料平台沿X轴、Y轴和Z轴三个方向平移运动的三向平移机构。

本实用新型的有益效果在于：提供一种角度补正装置，先使用摄像头对供料机构上的工件进行拍摄定位，以获取工件的供料角度，然后使用旋转补正机构将工件转动至与安装角度相匹配，整个过程全机械化操作，无需人力介入，不仅降低了人力成本，还极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的角度补正装置的正面结构示意图；

图2为实施例提供的旋转补正机构的背面结构示意图；

图3为实施例提供的翻转组件结构示意图；

图4为实施例提供的预压组件结构示意图。

图中：

1、供料机构；101、供料平台；102、三向平移机构；

2、摄像头；

3、旋转补正机构；

301、翻转组件；3011、吸头；3012、水平转轴；3013、水平电机；3014、同步轮；3015、同步带；

302、预压组件；3021、预压头；3022、竖直电机；

303、横向直线驱动机构；

4、工件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种角度补正装置，适用于将供料机构上的工件进行一定角度的水平转动，使得工件与面板上的安装槽相对应的应用场景，进而解决目前工件的供料角度与安装角度不匹配导致无法实现机械化生产的问题，提高生产效率。

参见图1，本实施例中，角度补正装置包括供料机构1、摄像头2和旋转补正机构3。其中，所述供料机构1用于提供工件4。所述摄像头2位于所述供料机构1上方，用于获取所述供料机构1上的工件4的供料角度。所述旋转补正机构3位于所述供料机构1的上方，用于吸附并旋转所述工件4至与安装角度相匹配。

可选的，所述供料机构1包括用于承载所述工件4的供料平台101和用于驱使所述供料平台101沿X轴(前后)、Y轴(左右)和Z轴(上下)三个方向平移运动的三向平移机构102。具体地，所述三向平移机构102可以包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的电机丝杆组件或者气缸等直线驱动机构，其具体结构并未本实施例的重点，故不作赘述。

参见图2，可选的，所述旋转补正机构3包括翻转组件301、预压组件302和横向直线驱动机构303。

参见图3，所述翻转组件301包括用于吸附所述工件4的吸头3011、水平转轴3012和驱使所述吸头3011绕所述水平转轴3012上下翻转的水平电机3013。进一步地，所述水平转轴3012的端部设有同步轮3014，所述水平电机3013通过同步带3015与所述同步轮3014传动连接。

参见图4，所述预压组件302包括用于吸附并预压所述工件4的预压头3021和驱使所述预压头3021绕竖直轴线水平转动的竖直电机3022。进一步地，所述预压头3021的底部设有吸气孔。所述竖直电机3022为直接驱动电机，以便缩减变速箱等机构和提高水平旋转角度的控制精度。

横向直线驱动机构303与所述翻转组件301连接并驱使所述翻转组件301沿直线运动。进一步地，所述供料机构1、摄像头2和预压组件302沿所述横向直线驱动机构303的驱动方向呈直线排布。可选的，所述横向直线驱动机构303可以为气缸、电缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的角度补正装置，工作过程如下：

①初始时，吸头3011的吸嘴朝下，上料装置将工件4放置到供料平台101上(此时工件4的角度为供料角度，多数情况下供料角度与安装槽的安装角度是存在一定偏差的)；

②三向平移机构102将供料平台101移送至摄像头2的正下方，摄像头2对工件4进行拍摄定位，接着，后台的控制机构计算出工件4当前的供料角度与预设的安装角度之间的角度差值；

③横向直线驱动机构303根据定位信息驱使吸头3011运动至供料平台101的正上方，三向平移机构102将供料平台101顶起，以便吸头3011吸附工件4，然后三向平移机构102使供料平台101下降；当然，于一些其它的实施例中，也可以在横向直线驱动机构303和翻转组件301之间设置纵向直线驱动机构，通过纵向直线驱动机构驱使吸头3011往下运动至吸附住工件4后，再驱使吸头3011往上升起；

④水平电机3013驱使吸头3011绕水平转轴3012进行180°的上下翻转，使得吸头3011的吸嘴朝上，且工件4被翻转至吸头3011上方；

⑤横向直线驱动机构303驱使吸头3011运动至预压组件302的正下方，预压头3021吸附工件4，吸头3011释放工件4，

⑥控制机构根据供料角度与预设的安装角度之间的角度差值控制竖直电机3022进行一定角度的旋转(角度差值的负数)，使得工件4旋转后的角度与安装角度相匹配；

⑦预压组件302即可进行后续的预压步骤，将工件4放进安装槽中并同步进行预压。

本实施例提供的角度补正装置，具备以下优点：

①先对工件4进行拍摄定位，提高吸头3011的吸取精度，减少吸头3011偏位的情况；

②竖直电机3022采用直接驱动机构马达，极大提高转动角度的控制精度；

③在预压头3021处集成吸附工件4和角度补正功能，零部件的集成度较高，有效缩减设备体积；

④整个角度补正的过程完全机械化操作，无需人力接入，极大的降低人力成本和提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种角度补正装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构用于提供工件；

摄像头，所述摄像头位于所述供料机构上方，用于获取所述供料机构上的工件的供料角度；

旋转补正机构，所述旋转补正机构位于所述供料机构的上方，用于吸附并旋转所述工件至与安装角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的角度补正装置，其特征在于，所述旋转补正机构包括：

翻转组件，所述翻转组件包括用于吸附所述工件的吸头、水平转轴和驱使所述吸头绕所述水平转轴上下翻转的水平电机。

3.根据权利要求2所述的角度补正装置，其特征在于，所述水平转轴的端部设有同步轮，所述水平电机通过同步带与所述同步轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的角度补正装置，其特征在于，所述旋转补正机构还包括：

预压组件，所述预压组件包括用于吸附并预压所述工件的预压头和驱使所述预压头绕竖直轴线水平转动的竖直电机。

5.根据权利要求4所述的角度补正装置，其特征在于，所述预压头的底部设有吸气孔。

6.根据权利要求4所述的角度补正装置，其特征在于，所述竖直电机为直接驱动电机。

7.根据权利要求4所述的角度补正装置，其特征在于，还包括所述翻转组件连接并驱使所述翻转组件沿直线运动的横向直线驱动机构；

所述供料机构、摄像头和预压组件沿所述横向直线驱动机构的驱动方向呈直线排布。

8.根据权利要求1所述的角度补正装置，其特征在于，所述供料机构包括用于承载所述工件的供料平台和用于驱使所述供料平台沿X轴、Y轴和Z轴三个方向平移运动的三向平移机构。

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