CN218136237U - 一种基于视觉纠正自动组装机构 - Google Patents
一种基于视觉纠正自动组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218136237U CN218136237U CN202221636714.8U CN202221636714U CN218136237U CN 218136237 U CN218136237 U CN 218136237U CN 202221636714 U CN202221636714 U CN 202221636714U CN 218136237 U CN218136237 U CN 218136237U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- workpiece
- mounting plate
- vision correction
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本申请属于机械设备技术领域，涉及一种基于视觉纠正自动组装机构。本申请提供的技术方案包括机械臂机构、组装载具和视觉检测机构，所述组装载具承载第一工件；所述机械臂机构包括运动组件、安装板、压合组件和吸料组件，所述安装板设于所述运动组件上，所述运动组件驱动所述安装板移动和/或转动，所述压合组件设于所述安装板上，所述吸料组件滑动设置设于所述安装板上且与所述压合组件连接，所述吸料组件吸取第二工件，所述压合组件将所述吸料组件所吸取的第二工件与所述组装载具上的第二工件压合，所述视觉检测机构对第二工件的位置进行视觉检测。本申请组装过程能够实时对第二工件进行定位纠正，实现第二工件与第一工件的精确组装。
Description
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于视觉纠正自动组装机构。
背景技术
目前弧形后盖与中框的组装工艺中，要求后盖与中框弧面精确贴合，保证其气密性。现有组装方法通常使用手工治具进行组装，通过限位四边使后盖与中框对齐贴合。此方法因后盖与中框贴合面为弧面，且后盖材质较软，无法精确将后盖与中框的弧面贴合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于视觉纠正自动组装机构，通过视觉检测机构对第二工件进行视觉检测，组装过程能够实时对第二工件进行定位纠正，实现第二工件与第一工件的精确组装。
为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
一种基于视觉纠正自动组装机构，包括机械臂机构、组装载具和视觉检测机构，所述组装载具承载第一工件；所述机械臂机构包括运动组件、安装板、压合组件和吸料组件，所述安装板设于所述运动组件上，所述运动组件驱动所述安装板移动和/或转动，所述压合组件设于所述安装板上，所述吸料组件滑动设置设于所述安装板上且与所述压合组件连接，所述吸料组件吸取第二工件，所述压合组件将所述吸料组件所吸取的第二工件与所述组装载具上的第二工件压合，所述视觉检测机构对第二工件的位置进行视觉检测。
进一步地，所述运动组件包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和旋转模组，所述Y轴模组设于所述X轴模组上，所述Z轴模组设于所述Y轴模组上，所述旋转模组设于所述Z轴模组上，所述压合组件设于所述旋转模组上。
进一步地，所述机械臂机构还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装板上且与所述吸料组件连接。
进一步地，所述机械臂机构还包括与所述压力传感器电连接的电气比例阀。
进一步地，所述旋转模组包括电机和谐波减速机，所述电机设于所述安装板上，所述谐波减速机与所述电机连接。
进一步地，所述视觉检测机构设于所述组装载具背向所述机械臂机构的一方，所述第一工件为中框，所述第二工件为后盖。
进一步地，所述视觉检测机构包括第一底板和多个设于所述第一底板上的CCD相机。
进一步地，所述压合组件包括压力气缸。
进一步地，所述吸料组件包括吸板。
与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
一种基于视觉纠正自动组装机构，机械臂机构将第一工件搬运至组装载具，然后再将第二工件与第一工件进行组装；具体的，吸料组件吸取第二工件，运动组件驱动安装板、压合组件和吸料组件整体移动和/或转动，视觉检测机构对第二工件的位置进行视觉检测，以获取第二工件与第一工件的相对位置，并反馈给机械臂机构，根据视觉检测调整第二工件的位置，以使第二工件与第一工件完成组装。本申请通过视觉检测机构对第二工件进行视觉检测，组装过程能够实时对第二工件进行定位纠正，实现第二工件与第一工件的精确组装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中基于视觉纠正自动组装机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中机械臂机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中视觉检测机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、机械臂机构；11、运动组件；12、安装板；13、压合组件；14、吸料组件；15、X轴模组；16、Y轴模组；17、Z轴模组；18、旋转模组；181、电机；182、谐波减速机；2、组装载具；3、视觉检测机构；31、第一底板；32、CCD相机；4、压力传感器；5、电气比例阀。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
如图1至图3所示，一种基于视觉纠正自动组装机构，包括机械臂机构1、组装载具2和视觉检测机构3，所述组装载具2承载第一工件；所述机械臂机构1包括运动组件11、安装板12、压合组件13和吸料组件14，所述安装板12设于所述运动组件11上，所述运动组件11驱动所述安装板12移动和/或转动，所述压合组件13设于所述安装板12上，所述吸料组件14滑动设置设于所述安装板12上且与所述压合组件13连接，所述吸料组件14吸取第二工件，所述压合组件13将所述吸料组件14所吸取的第二工件与所述组装载具2上的第二工件压合，所述视觉检测机构3对第二工件的位置进行视觉检测。
本实用新型实施例提供的基于视觉纠正自动组装机构，机械臂机构1将第一工件搬运至组装载具2，然后再将第二工件与第一工件进行组装；具体的，吸料组件14吸取第二工件，运动组件11驱动安装板12、压合组件13和吸料组件14整体移动和/或转动，视觉检测机构3对第二工件的位置进行视觉检测，以获取第二工件与第一工件的相对位置，并反馈给机械臂机构1，根据视觉检测调整第二工件的位置，以使第二工件与第一工件完成组装。本申请通过视觉检测机构3对第二工件进行视觉检测，组装过程能够实时对第二工件进行定位纠正，实现第二工件与第一工件的精确组装。
在一些实施例中，所述视觉检测机构3设于所述组装载具2背向所述机械臂机构1的一方，所述第一工件为中框，所述第二工件为后盖。
所述视觉检测机构3包括第一底板31和多个设于所述第一底板31上的CCD相机32。采用CCD相机32实时纠正后盖位置，采用XYZθ轴实时调整后盖与中框相对位置。
在一些实施例中，所述压合组件13包括压力气缸。
在一些实施例中，所述吸料组件14包括吸板。
在一些实施例中，所述运动组件11包括X轴模组15、Y轴模组16、Z轴模组17和旋转模组18，所述Y轴模组16设于所述X轴模组15上，所述Z轴模组17设于所述Y轴模组16上，所述旋转模组18设于所述Z轴模组17上，所述压合组件13设于所述旋转模组18上。
X轴模组15驱动Y轴模组16沿X轴方向移动，Y轴模组16驱动Z轴模组17沿Y轴方向移动，Z轴模组17驱动旋转模组18沿Z轴方向移动，旋转模组18驱动压合组件13旋转，从而实现XYZθ轴的调整。组装时，机械臂机构1搬运产品至组装载具2，CCD相机32拍照；机械臂机构1根据拍照结果调整XYθ位置；Z轴带动后盖下降一定距离，CCD相机32再次拍照纠正位置，直到后盖与中框贴合。
在一些实施例中，所述机械臂机构1还包括压力传感器4，所述压力传感器4设于所述安装板12上且与所述吸料组件14连接。
在一些实施例中，所述机械臂机构1还包括与所述压力传感器4电连接的电气比例阀5。
机械臂机构1吸取后盖移动到中框上方，由于后盖材质偏软且四边为弧面，位置精度较难保证。本申请通过设置压力传感器4和电气比例阀5，能实时监控后盖与中框的组装压力，以免损坏产品。相对于传统工装外形硬定位，本申请采用CCD相机32进行定位，组装过程实时定位纠正后盖的位置，并利用压力传感器4对后盖与中框的组装压力进行监控，实现弧形后盖与中框精确组装，确保后盖与中框弧面精确贴合，保证了后盖与中框的气密性。
在一些实施例中，所述旋转模组18包括电机181和谐波减速机182，所述电机181设于所述安装板12上，所述谐波减速机182与所述电机181连接。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
包括机械臂机构、组装载具和视觉检测机构，所述组装载具承载第一工件；所述机械臂机构包括运动组件、安装板、压合组件和吸料组件，所述安装板设于所述运动组件上，所述运动组件驱动所述安装板移动和/或转动，所述压合组件设于所述安装板上，所述吸料组件滑动设置设于所述安装板上且与所述压合组件连接，所述吸料组件吸取第二工件，所述压合组件将所述吸料组件所吸取的第二工件与所述组装载具上的第二工件压合，所述视觉检测机构对第二工件的位置进行视觉检测。
2.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述运动组件包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和旋转模组，所述Y轴模组设于所述X轴模组上，所述Z轴模组设于所述Y轴模组上，所述旋转模组设于所述Z轴模组上，所述压合组件设于所述旋转模组上。
3.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述机械臂机构还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装板上且与所述吸料组件连接。
4.根据权利要求3所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述机械臂机构还包括与所述压力传感器电连接的电气比例阀。
5.根据权利要求2所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述旋转模组包括电机和谐波减速机，所述电机设于所述安装板上，所述谐波减速机与所述电机连接。
6.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述视觉检测机构设于所述组装载具背向所述机械臂机构的一方，所述第一工件为中框，所述第二工件为后盖。
7.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述视觉检测机构包括第一底板和多个设于所述第一底板上的CCD相机。
8.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述压合组件包括压力气缸。
9.根据权利要求1所述的基于视觉纠正自动组装机构，其特征在于，
所述吸料组件包括吸板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221636714.8U CN218136237U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种基于视觉纠正自动组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221636714.8U CN218136237U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种基于视觉纠正自动组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218136237U true CN218136237U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84577414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221636714.8U Active CN218136237U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种基于视觉纠正自动组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218136237U (zh) |
-
2022
- 2022-06-27 CN CN202221636714.8U patent/CN218136237U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108465602A (zh) | 灯条安装设备 | |
| CN105620012B (zh) | 一种贴膜机 | |
| CN111878494B (zh) | 移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备 | |
| CN210309464U (zh) | 用于液晶屏的自动化贴合设备 | |
| CN110104429B (zh) | 一种智能贴装装置及智能贴装方法 | |
| CN212229376U (zh) | 一种柔性屏体弯折贴附机 | |
| CN210906758U (zh) | 双工位五轴点胶机设备 | |
| CN107121796A (zh) | 一种用于手机液晶屏缺陷检测的测试治具 | |
| CN216637128U (zh) | 一种全自动撕膜装置 | |
| CN210675694U (zh) | 点胶设备 | |
| CN218136237U (zh) | 一种基于视觉纠正自动组装机构 | |
| CN110446357A (zh) | 一种全自动多功能fpc折弯机 | |
| CN215151764U (zh) | 一种显示面板的折弯装置 | |
| CN113492521A (zh) | 一种折弯式液晶屏用ccd贴屏机 | |
| CN205817435U (zh) | 一种具有自动调位功能的加工装置 | |
| CN208835166U (zh) | 电芯极耳检测定位装置 | |
| CN212422173U (zh) | 一种折弯式液晶屏用ccd贴屏机 | |
| TWM455623U (zh) | 觸控面板的自動化接合系統 | |
| CN210759189U (zh) | 无痕渐变自动折弯机构 | |
| CN212083847U (zh) | 一种用于玻璃基板的偏光片贴覆装置 | |
| CN210174195U (zh) | 自动贴膜夹具及自动贴膜机 | |
| CN216980504U (zh) | 角度补正装置 | |
| CN220050355U (zh) | 一种自动锡焊机 | |
| CN220965255U (zh) | 防起翘线路板自动压合装置 | |
| CN109759668A (zh) | 一种焊锡机治具及使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |