CN216980323U - 自动绕线机的拉线辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕线机的拉线辅助装置，属于绕线机技术领域，该拉线辅助装置用于压住扁线电感线圈，包括支撑架、装夹机构和拉线辅助机构；装夹机构包括用于夹紧固定扁线电感线圈的夹具和用于驱动夹具沿直线方向运动的第一驱动组件，其中，第一驱动组件安装于支撑架；拉线辅助机构包括用于压住扁线电感线圈的压线组件和用于驱动压线组件沿直线方向运动的第二驱动组件，其中，压线组件的直线运动方向垂直于夹具的直线运动方向，第二驱动组件安装于支撑架。该拉线辅助装置通过设置的夹具和压线组件防止扁线电感线圈在拉线过程中错位移动，从而使扁线电感线圈的线头能够被平顺稳定的拉出，保证了扁线电感线圈拉线部分的稳定性和产品一致性。

Description

自动绕线机的拉线辅助装置

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种自动绕线机的拉线辅助装置。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，被广泛应用于各类用电设备。电感通常包括骨架和缠绕在磁芯外部的线圈。传统上，电感生产的全过程都是采用人工操作，即人工绕线、拉线，现阶段人们研发设计了绕线机来取代人工绕线工作，虽然绕线机提高了绕线工作的工作效率，但是由于其还未成熟，只能完成简单的绕线工作，线圈的拉线工作仍需人工完成。由于线圈末端的线头在实际应用中要与其他器件连接或组装，其对生产一致性的要求较高，而扁线电感线圈的线材是扁平的，人工手动无法将其线头平顺拉出，产品的一致性差，因此，人工拉线的方式不能满足电感的生产要求。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种自动绕线机的拉线辅助装置，以防止扁线电感线圈在拉线过程中错位移动，影响扁线电感线圈被拉出线头的平顺性。

本实用新型提供一种自动绕线机的拉线辅助装置，用于压住扁线电感线圈，包括：

支撑架；

装夹机构，包括：

夹具，用于夹紧固定扁线电感线圈；

第一驱动组件，用于驱动夹具沿直线方向运动，第一驱动组件安装于支撑架；

拉线辅助机构，包括：

压线组件，用于压住扁线电感线圈；

第二驱动组件，用于驱动压线组件沿直线方向运动以靠近或远离扁线电感线圈，压线组件的直线运动方向垂直于夹具的直线运动方向，第二驱动组件安装于支撑架；

其中，第一驱动组件驱动夹具沿直线方向运动至扁线电感线圈位于压线组件的运动路径上，第二驱动组件驱动压线组件向靠近扁线电感线圈方向运动，以压住扁线电感线圈。

本技术方案通过设置夹具固定扁线电感线圈，同时又设置压线组件按压扁线电感线圈，以防止扁线电感线圈在拉线过程中错位移动，从而使扁线电感线圈的线头能够被平顺稳定的拉出；通过第二驱动组件驱动压线组件运动，以压紧或松开扁线电感线圈，增加了整体的自动化程度；通过设置支撑架安装连接装夹机构和拉线辅助机构，增加了整体结构的紧凑性，便于整体布置。

在其中一些实施例中，压线组件包括：

连接杆，连接杆水平设置，连接杆的一端与第二驱动组件连接，连接杆的另一端向靠近扁线电感线圈方向延伸；

压紧治具，用于压紧扁线电感线圈的端头，压紧治具安装于连接杆靠近扁线电感线圈的一端。

在其中一些实施例中，连接杆远离扁线电感线圈的一端设有限位块，连接杆通过限位块与第二驱动组件连接。

本技术方案通过设置限位块传递第二驱动组件对连接杆的驱动力，限位块增大了受力面积，进而避免了连接杆被压坏，同时增加了连接杆运动的稳定性。

在其中一些实施例中，第一驱动组件竖直设置，包括：

第一气缸，第一气缸的缸体安装于支撑架，第一气缸沿竖直方向伸缩；

连接块，连接块固定连接于第一气缸的伸缩端，连接块与夹具固定连接。

在其中一些实施例中，第一气缸缸体远离支撑架的一侧滑动连接有竖直设置的导向板，导向板的下端与连接块固定连接。

本技术方案通过设置的导向板对连接块的运动起导向作用，以增加连接块运动时的稳定性。

在其中一些实施例中，导向板远离第一气缸缸体的一侧固定连接有竖直设置的连接板，连接板远离导向板的一侧固定连接有夹具，连接板的下端滑动连接有连接杆。

本技术方案通过设置的连接板连接夹具，以增加夹具与连接块的连接强度，同时连接板的下端又与连接杆连接，增加了整体结构的紧凑性。

在其中一些实施例中，连接杆外周套设有弹簧，弹簧位于限位块与连接板之间。

本技术方案通过设置的弹簧缓冲连接杆的受力，以提高压线组件工作的平稳性，避免损伤扁线电感线圈。

在其中一些实施例中，导向板上设有若干螺纹孔，连接板上设有与导向板螺纹孔直径对应的沉孔，连接板与导向板通过螺栓连接，以使二者的高度差可调节。

本技术方案中，连接板与导向板通过螺栓连接，以使二者的高度差可调节，从而能够适用不同规格的扁线电感线圈，进而增加该拉线辅助装置的适用范围。

在其中一些实施例中，第二驱动组件包括水平设置的第二气缸，第二气缸的伸缩端与压线组件连接，第二气缸通过安装架安装于支撑架。

本技术方案通过设置安装架安装第二气缸，以增加第二气缸与支撑架连接的牢固性。

在其中一些实施例中，支撑架包括竖板和横板，竖板与横板呈L型设置，竖板垂直设置于横板的一端，横板的另一端水平向远离竖板的方向延伸；第一驱动组件安装于竖板，第二驱动组件安装于横板。

本技术方案通过将支撑架设置为L型以增加支撑架的稳定性，避免支撑架因受力不均而倾倒，利用竖板安装第一驱动组件，利用横板安装第二驱动组件，使第一驱动组件和第二驱动组件对支撑架施加的力被均匀分配，提高了支撑架的强度。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中自动绕线机的拉线辅助装置通过设置的夹具和压线组件防止扁线电感线圈在拉线过程中错位移动，从而使扁线电感线圈的线头能够被平顺稳定的拉出，保证了扁线电感线圈拉线部分的稳定性和产品一致性，且结构紧凑，便于布置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型自动绕线机的拉线辅助装置一个实施例的侧视图；

图2为本实用新型自动绕线机的拉线辅助装置一个实施例中第一驱动组件和压线组件装配的结构示意图；

图3为本实用新型自动绕线机的拉线辅助装置一个实施例的立体图。

图中：

1、第一驱动组件；2、夹具；3、扁线电感线圈；4、拉线辅助机构；5、支撑架；6、第二驱动组件；

11、第一气缸；12、连接件；13、连接板；14、连接块；15、导向板；

41、压紧治具；42、弹簧；43、连接杆；44、限位块；

51、竖板；52、横板；

61、安装架；62、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图3所示，在本实用新型自动绕线机的拉线辅助装置的一个示意性实施例中，该自动绕线机的拉线辅助装置用于压住扁线电感线圈3，包括支撑架5、装夹机构和拉线辅助机构。其中，装夹机构包括夹具2和第一驱动组件1，夹具2用于夹紧固定扁线电感线圈3，第一驱动组件1用于驱动夹具2沿直线方向运动，第一驱动组件1安装于支撑架5；拉线辅助机构包括压线组件4和第二驱动组件6，压线组件4用于压住扁线电感线圈3，第二驱动组件6用于驱动压线组件4沿直线方向运动以靠近或远离扁线电感线圈3，压线组件4的直线运动方向垂直于夹具2的直线运动方向，第二驱动组件6安装于支撑架5。

上述自动绕线机的拉线辅助装置的工作原理为：第一驱动组件1驱动夹具 2沿直线方向运动至扁线电感线圈3位于压线组件4的运动路径上，第二驱动组件6驱动压线组件4向靠近扁线电感线圈3方向运动，以压住扁线电感线圈3，从而使扁线电感线圈3的线头能够被平顺稳定的拉出。

上述自动绕线机的拉线辅助装置通过夹具2和压线组件4固定和按压扁线电感线圈3，以防止扁线电感线圈3在拉线过程中错位移动，保证了扁线电感线圈拉线部分的稳定性和产品一致性；第二驱动组件6驱动压线组件4向靠近或远离扁线电感线圈3的方向运动，以压紧或松开扁线电感线圈3，增加了整体自动化程度。

为了压紧扁线电感线圈3，如图1和图2所示，压线组件4包括连接杆43 和压紧治具41；连接杆43水平设置，连接杆43的一端与第二驱动组件6连接，连接杆43的另一端向靠近扁线电感线圈3方向延伸；压紧治具41用于压紧扁线电感线圈3的端头，压紧治具41安装于连接杆43靠近扁线电感线圈3的一端。需要说明的是，如图2所示，连接杆43远离扁线电感线圈3的一端设有限位块44，连接杆43通过限位块44与第二驱动组件6连接。限位块44增大了连接杆43的受力面积，避免了连接杆43被第二驱动组件6的伸缩端压坏，连接杆43通过限位块44与第二驱动组件6连接，增加了连接杆43运动的稳定性。

为了驱动夹具2运动，如图1-图3所示，第一驱动组件1竖直设置，包括第一气缸11和连接块14，第一气缸11的缸体安装于支撑架5，第一气缸11沿竖直方向伸缩；连接块14固定连接于第一气缸11的伸缩端，连接块14与夹具 2固定连接。需要说明的是，如图2所示，第一气缸11缸体远离支撑架5的一侧滑动连接有竖直设置的导向板15，导向板15的下端与连接块14固定连接。导向板15对连接块14的运动起导向作用，以增加连接块14运动的稳定性。

为了使整体结构紧凑，便于布置，如图1-3所示，导向板15远离第一气缸 11缸体的一侧固定连接有竖直设置的连接板13，连接板13远离导向板15的一侧固定连接有夹具2，连接板13的下端滑动连接有连接杆43。通过连接板13 连接夹具2，增加了夹具2与连接块14的连接强度，同时连接板13的下端又与连接杆43连接，提高了整体结构的紧凑性。需要说明的是，如图2所示，连接杆43外周套设有弹簧42，弹簧42位于限位块44与连接板13之间。弹簧42对连接杆43起缓冲作用，还可提高压线组件4工作的平稳性，避免损伤扁线电感线圈3。还需要说明的是，如图3所示，导向板15上设有若干螺纹孔，连接板 13上设有与导向板15螺纹孔直径对应的沉孔，连接板13与导向板15通过螺栓连接，以使二者的高度差可调节，从而适用不同规格的扁线电感线圈3，增加上述拉线辅助装置的适用范围。

为了增加第二驱动组件6与安装架5连接的牢固性，如图1和图3所示，第二驱动组件6包括水平设置的第二气缸62，第二气缸62的伸缩端与压线组件 4连接，第二气缸62通过安装架61安装于支撑架5。

为了提高支撑架5的强度，如图1所示，支撑架5包括竖板51和横板52，竖板51与横板52呈L型设置，竖板51垂直设置于横板52的一端，横板52的另一端水平向远离竖板51的方向延伸；第一驱动组件1安装于竖板51，第二驱动组件6安装于横板52。L型的支撑架5能够增加支撑架5的稳定性，避免支撑架5因受力不均而倾倒，通过竖板51安装第一驱动组件1、横板52安装第二驱动组件6，能够使第一驱动组件1和第二驱动组件6对支撑架5施加的力被均匀分配，以提高支撑架5的强度和稳定性。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.自动绕线机的拉线辅助装置，用于压住扁线电感线圈(3)，其特征在于，包括：

支撑架(5)；

装夹机构，包括：

夹具(2)，用于夹紧固定所述扁线电感线圈(3)；

第一驱动组件(1)，用于驱动所述夹具(2)沿直线方向运动，所述第一驱动组件(1)安装于所述支撑架(5)；

拉线辅助机构，包括：

压线组件(4)，用于压住所述扁线电感线圈(3)；

第二驱动组件(6)，用于驱动所述压线组件(4)沿直线方向运动以靠近或远离所述扁线电感线圈(3)，所述压线组件(4)的直线运动方向垂直于所述夹具(2)的直线运动方向，所述第二驱动组件(6)安装于所述支撑架(5)；

其中，所述第一驱动组件(1)驱动所述夹具(2)沿直线方向运动至所述扁线电感线圈(3)位于所述压线组件(4)的运动路径上，所述第二驱动组件(6)驱动所述压线组件(4)向靠近所述扁线电感线圈(3)方向运动，以压住所述扁线电感线圈(3)。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述压线组件(4)包括：

连接杆(43)，所述连接杆(43)水平设置，所述连接杆(43)的一端与所述第二驱动组件(6)连接，所述连接杆(43)的另一端向靠近所述扁线电感线圈(3)方向延伸；

压紧治具(41)，用于压紧所述扁线电感线圈(3)的端头，所述压紧治具(41)安装于所述连接杆(43)靠近所述扁线电感线圈(3)的一端。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述连接杆(43)远离所述扁线电感线圈(3)的一端设有限位块(44)，所述连接杆(43)通过所述限位块(44)与所述第二驱动组件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述第一驱动组件(1)竖直设置，包括：

第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的缸体安装于所述支撑架(5)，所述第一气缸(11)沿竖直方向伸缩；

连接块(14)，所述连接块(14)固定连接于所述第一气缸(11)的伸缩端，所述连接块(14)与所述夹具(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述第一气缸(11)缸体远离所述支撑架(5)的一侧滑动连接有竖直设置的导向板(15)，所述导向板(15)的下端与所述连接块(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述导向板(15)远离所述第一气缸(11)缸体的一侧固定连接有竖直设置的连接板(13)，所述连接板(13)远离所述导向板(15)的一侧固定连接有所述夹具(2)，所述连接板(13)的下端滑动连接有所述连接杆(43)。

7.根据权利要求6所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述连接杆(43)外周套设有弹簧(42)，所述弹簧(42)位于所述限位块(44)与所述连接板(13)之间。

8.根据权利要求6所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述导向板(15)上设有若干螺纹孔，所述连接板(13)上设有与所述导向板(15)螺纹孔直径对应的沉孔，所述连接板(13)与所述导向板(15)通过螺栓连接，以使二者的高度差可调节。

9.根据权利要求1所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括水平设置的第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的伸缩端与所述压线组件(4)连接，所述第二气缸(62)通过安装架(61)安装于所述支撑架(5)。

10.根据权利要求1所述的自动绕线机的拉线辅助装置，其特征在于，所述支撑架(5)包括竖板(51)和横板(52)，所述竖板(51)与所述横板(52)呈L型设置，所述竖板(51)垂直设置于所述横板(52)的一端，所述横板(52)的另一端水平向远离所述竖板(51)的方向延伸；所述第一驱动组件(1)安装于所述竖板(51)，所述第二驱动组件(6)安装于所述横板(52)。

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