CN216979618U - 一种360度环拍设备旋转控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种360度环拍设备旋转控制系统，包括包括环拍设备本体，所述环拍设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动旋转拍摄支架绕拍摄台周向转动的电机，还包括：无线通信模块，用于接收外部控制终端发送的控制信号；控制系统，所述控制系统包括MCU中央处理单元和控制电路；所述MCU中央处理单元预设有可编程的控制指令；所述控制系统与所述无线通信模块电性连接，根据所述无线通信模块接收到的控制信号，所述MCU中央处理单元调用相应的控制指令，与所述控制电路控制所述电机带动所述旋转拍摄支架绕所述拍摄台周向的转动。本实用新型旨在通过外部控制终端、无线通信模块、控制系统来实现控制电机旋转，丰富环拍设备功能。

Description

一种360度环拍设备旋转控制系统

技术领域

本申请涉及摄影摄像拍摄设备技术领域，具体是一种360度环拍设备旋转控制系统。

背景技术

现如今，随着科技的发展，摄影摄像已经普及，拍摄影像已不是奢侈的事情，自拍更是随手自来。360度环拍设备又称为360Photobooth，是一种环绕360度式拍摄的平台。相比普通拍摄器材，360度环拍设备为解决 360度作品环绕拍摄需求而产生，具有进一步的娱乐体验，360度环拍设备通过电机驱动拍摄杆，带动拍摄杆上的拍摄设备实现360度环绕拍摄。

现有的360度环拍设备，电机的旋转速度出厂后是固定不变的，所以电机驱动拍摄杆绕拍摄台周向旋转，只能单方向恒速旋转，导致拍摄器材的摄影摄像效果单调。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种360度环拍设备旋转控制系统，旨在通过采用外部控制终端、无线通信模块、控制系统来实现控制电机的旋转，丰富环拍设备功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种360度环拍设备旋转控制系统，包括环拍设备本体，所述环拍设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动旋转拍摄支架绕拍摄台周向转动的电机，还包括：

无线通信模块，用于接收外部控制终端发送的控制信号；

控制系统，所述控制系统包括MCU中央处理单元和控制电路；所述MCU 中央处理单元预设有可编程的控制指令；所述控制系统与所述无线通信模块电性连接，根据所述无线通信模块接收到的控制信号，所述MCU中央处理单元调用相应的控制指令，与所述控制电路控制所述电机带动所述旋转拍摄支架绕所述拍摄台周向的转动。

进一步地，所述控制电路包括与所述MCU中央处理单元电连接的电源电路、电机驱动模块、电机电流检测电路；所述MCU中央处理单元用于控制各个模块、电路工作及整个所述控制系统的逻辑控制。

进一步地，所述MCU中央处理单元用于根据无线通信模块接收的控制信号调用相应的控制指令，所述控制指令包括电机启动指令、电机正转指令、电机反转指令、电机停机指令、电机转速加快指令、电机转速减慢指令、电机运转时长指令。

进一步地，所述MCU中央处理单元为可编程处理器。

进一步地，所述MCU中央处理单元根据所述无线通信模块接收到的控制指令数据，调控所述控制指令参数；所述控制指令参数包括电机转速初始速度值、电机转速步进值、电机初始转向值。

进一步地，所述控制指令包括摇摆指令，所述控制电路根据摇摆指令驱动所述电机带动所述旋转拍摄支架在预定弧长范围内往复摆动。

进一步地，所述电机电流检测电路用于检测所述电机运行电流，当所述电机电流检测电路到阻停电流值时，控制所述电机停机。

进一步地，所述环拍设备本体设有二维码，所述二维码根据所述无线通信模块的连接地址生成；所述二维码用于外部控制终端扫描时，使外部控制终端与所述无线通信模块建立连接。

进一步地，所述无线通信模块为：蓝牙通信模块、WIFI通信模块、ZigBee 通信模块、无线射频模块、GPRS通信模块、4G通信模块、红外点对点通信模块、UWB无线载波通信模块中的任一种。

进一步地，包括传动件，所述旋转拍摄支架通过所述传动件与所述电机动力输出端连接。

进一步地，所述旋转拍摄支架包括第一连接端、第二连接端；所述第一连接端用于连接安装拍摄器具；所述拍摄台设有连接部；所述环拍设备本体还包括传动件，所述传动件包括安装于所述电机动力输出端的主动轮、套接于所述连接部外壁的轴承、套接于所述轴承外壁的从动轮；其中，所述主动轮受所述电机驱动带动所述从动轮转动，所述第二连接端与所述从动轮的端面连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种360度环拍设备旋转控制系统，能够采用无线通信模块接收外部控制终端发送的控制信号，控制系统与所述无线通信模块电性连接，根据所述无线通信模块接收到的控制信号，控制电机带动旋转拍摄支架绕拍摄台周向的转动，丰富环拍设备功能；解决了：现有的电机的旋转速度出厂后是固定不变，所以电机驱动拍摄杆绕拍摄台周向旋转，只能单方向恒速旋转，导致拍摄器材的摄影摄像效果单调的问题。

附图说明

图1为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的无线通信模块、控制系统、电机结构框图。

图2为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的环拍设备结构示意图。

图3为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的环拍设备结构爆炸图。

图4为图3的A处放大图。

图5为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的电机、主动轮、无线通信模块、MCU中央处理单元连接结构示意图。

图6为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的电机驱动模块电路连接原理图。

图7为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的电源电路连接原理图。

图8为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的MCU中央处理单元电路示意图。

图9为本申请一种360度环拍设备旋转控制系统的电机电流检测电路连接原理图。

图中所示的附图标记：1、无线通信模块；2、控制系统；210、MCU中央处理单元；220、电源电路；230、电机驱动模块；240、电机电流检测电路；3、电机；4、旋转拍摄支架；410、第一连接端；420、第二连接端；5、拍摄台；510、连接部；6、传动件；610、主动轮；620、轴承；630、从动轮；7、控制盒。

具体实施方式

请参照图1-图9，本实施例提供了一种360度环拍设备旋转控制系统，包括环拍设备本体，所述环拍设备本体包括拍摄台5、旋转拍摄支架4、驱动旋转拍摄支架4绕拍摄台5周向转动的电机3，还包括无线通信模块1、控制系统2；无线通信模块1用于接收外部控制终端发送的控制信号；所述控制系统2包括MCU中央处理单元210和控制电路；所述MCU中央处理单元210预设有可编程的控制指令；所述控制系统2与所述无线通信模块1 电性连接，根据所述无线通信模块1接收到的控制信号，所述MCU中央处理单元210调用相应的控制指令，与所述控制电路控制所述电机3带动所述旋转拍摄支架4绕所述拍摄台5周向的转动。

拍摄台5可以供用户站立，旋转拍摄支架4用于连接安装拍摄器具，如夹持架设拍摄器具为手机夹持支架、相机、补光灯等外设。

外部控制终端，可以为移动设备、PC设备、遥控设备以及其他智能通信设备，其安装有能有与无线通信模块1连接通信，以对控制系统2控制的App、软件客户端，提升使用便利。

控制系统2根据所述无线通信模块1接收到的控制信号，控制电机3 带动旋转拍摄支架4绕拍摄台5周向的转动，例如对电机3的旋转方向、旋转速度、旋转时长进行控制。根据电机3旋转方向、旋转速度、旋转时长的设定，进而实现可以对旋转拍摄支架4的旋转方向、旋转速度、旋转时长、旋转距离可灵活控制。

请参照图1和图5-图9，所述控制电路包括与所述MCU中央处理单元 210电连接的电源电路220、电机驱动模块230、电机电流检测电路240；所述MCU中央处理单元210用于控制各个模块、电路工作及整个所述控制系统2的逻辑控制。

优选的，电机驱动模块230为H桥芯片。

请参照图1和图5-图9，所述MCU中央处理单元210用于根据无线通信模块1接收的控制信号调用相应的控制指令，所述控制指令包括电机启动指令、电机正转指令、电机反转指令、电机停机指令、电机转速加快指令、电机转速减慢指令、电机运转时长指令。

通过对应控制指令，可以使电机3实现启动、顺时针旋转、逆时针旋转、停止旋转、加速旋转、减速旋转、定时旋转功能，进而使旋转拍摄支架4环绕拍摄台5旋转，实现对应的旋转效果。这些控制指令可以组合使用，实现普通遥控器控制电机无法实现的控制效果。

请参照图1和图5-图9，所述MCU中央处理单元210为可编程处理器。

所述MCU中央处理单元210根据所述无线通信模块1接收到的控制指令数据，调控所述控制指令参数；所述控制指令参数包括电机转速初始速度值、电机转速步进值、电机初始转向值。

MCU中央处理单元210为可编程处理器，可以为单片机或PLC。

MCU中央处理单元210已预设一些控制指令，无线通信模块1接收的控制信号若与相应的控制指令对应，MCU中央处理单元210经过处理，则调动对应控制指令，实现相应的功能。如外部控制终端的App向无线通信模块1 发送电机转速加快控制信号，无线通信模块1将电机转速加快控制信号传递至控制系统2的MCU中央处理单元210，MCU中央处理单元210处理电机转速加快控制信号，转换成电机转速加快指令，使电机驱动模块230对电机3进行调控，加快电机3的转速。

因为MCU中央处理单元210为可编程处理器，操作者还可以根据需要，编程增加除预设控制指令以外的控制指令，可以扩展多种控制和设置方式，且可以对MCU中央处理单元210这种可编程处理器的程序进行编程更新，将编写的电机控制程序指令并烧录到MCU中央处理单元210，扩展了控制方式，提高了控制方式的可扩展性灵活性。如设定外部控制终端的App向无线通信模块1发送电机启动信号，电机启动指令控制电机旋转，设置电机第一次启动时，电机为顺时针转动方向还是逆时针转动方向，通过外部控制终端的App发送控制指令数据，调控控制指令参数，修改所需要的电机初始转向值。

此外，电机3的转速快慢具有档位等级，从一个档级到另一个档级步进值，升速参数可以通过外部控制终端的App向无线通信模块1发送调速控制指令数据参数进行调整，控制电机步进速度大小，丰富自定义功能，增强可操控性。以及，电机3转动的速度初始参数值也可以对无线通信模块1发送控制指令数据，调控控制指令参数，控制电机3初始转动速度的大小，增强丰富电机3带动旋转拍摄支架4环绕拍摄台5旋转功能效果。因此利用该技术方案，可以根据电机3的自身特性，调整电机3的转速和速度步进值，可以有效降速、降噪，使电机3运行达到较佳状态。

请参照图1-图8，所述控制指令包括摇摆指令，所述控制电路根据摇摆指令驱动所述电机3带动所述旋转拍摄支架4在预定弧长范围内往复摆动。

摇摆指令对应本环拍设备携带拍摄器材实现摇摆模式，是通过定时向 MCU中央处理单元210交替发送正反转向的指令，如时段1发送电机正转指令顺时针旋转，时段2发送电机反转指令逆时针旋转，时段3发送电机正转指令顺时针旋转，以此类推，随着方向交替变换，MCU中央处理单元210 向电机3发送交替反向的控制指令，电机3交替反向旋转，实现摇摆旋转的功能。

在一些实施例中，电机3的转速、转向、启停、转动时长，均可以通过外部控制终端的App向无线通信模块1发送控制信号、控制系统2调控电机3来实现，电机3的动力输出轴外径决定着与之连接的旋转拍摄支架4，在经过电机3的动力输出轴转动相应周数后，旋转拍摄支架4能够绕拍摄台5周向旋转，旋转拍摄支架4旋转经过的弧长距离。由此，当旋转拍摄支架4旋转弧长距离确定后，电机3动力输出轴正转预定的周数，换向，反转预定的周数，再次换向正转预定的周数，如此循环，即可以实现旋转拍摄支架4在预定弧长范围内往复摆动的效果，而架设在旋转拍摄支架4 的拍摄器材也能够拍摄到相应效果的影像，提高环拍设备的使用体验。

请参照图1-图9，所述电机电流检测电路240用于检测所述电机3运行电流，当所述电机电流检测电路240检测到阻停电流值时，控制所述电机3停机。

当旋转拍摄支架4受到外界阻碍阻挡，无法围绕拍摄台5进行周向旋转时，电机3转动运转也受到影响，而电源一直在对电机3进行供电，这种情况下容易导致电机3损坏；此时这种状态下电机3连接的电路中的电流值大小与设置的阻停电流值对应，电机电流检测电路240检测到阻停电流值后，控制电机3及时停机，保护电机3使用寿命。

由于MCU中央处理单元210为可编程处理器，阻停电流值可通过编程动态对电机电流检测电路240设置，使电机3运行过程中在遇到外力阻挡时触发保护，自动停止转动，保护电机3不受损坏。

优选的，所述环拍设备本体设有二维码(未图示)，所述二维码根据所述无线通信模块1的连接地址生成；所述二维码用于外部控制终端扫描时，使外部控制终端与所述无线通信模块1建立连接。

外部控制终端App可通过扫描二维码的方式实现与本环拍设备进行连接，相比设备无线通信协议搜索配对连接，具有进一步的精确快捷性。

在一些实施例中，当多个外部控制终端试图连接同一台环拍设备时，空闲的外部控制终端App主动与环拍设备断开连接，便于需要工作的外部控制终端App与环拍设备进行连接通信，防止出现一个外部控制终端App 独占连接的状况。

在一些实施例中，通过与本环拍设备的对应适配，外部控制终端的App 软件包含系统初始化、设备搜索、扫码连接、设备控制、作品拍摄等功能。

在一些实施例中，二维码也可以利用NFC标签代替，NFC标签包含无线通信模块1的连接地址，外部控制终端App通过NFC触碰的形式与无线通信模块1建立连接。

在一些实施例中，二维码可以为贴纸、喷印的方式设置在本环拍设备的拍摄台5或旋转拍摄支架4上。

优选的，所述无线通信模块1为：蓝牙通信模块、WIFI通信模块、ZigBee 通信模块、无线射频模块、GPRS通信模块、4G通信模块、红外点对点通信模块、UWB无线载波通信模块中的任一种。

本环拍设备控制系统的无线通信模块1支持多种无线通信协议与外部控制终端App连接通信。

请参照图2-图5，所述旋转拍摄支架4包括第一连接端410、第二连接端420；所述第一连接端410用于连接安装拍摄器具；所述拍摄台5设有连接部510；所述环拍设备本体还包括传动件6，所述传动件6包括安装于所述电机3动力输出端的主动轮610、套接于所述连接部510外壁的轴承620、套接于所述轴承620外壁的从动轮630；其中，所述主动轮610受所述电机 3驱动带动所述从动轮630转动，所述第二连接端420与所述从动轮630的端面连接。

在一些实施例中，连接部510结构为轴状。

在一些实施例中，因为空间位置布置的原因，电机3的动力输出端通过传动件6间接连接驱动旋转拍摄支架4；传动件6可以为齿轮组，实现旋转拍摄支架4与电机3动力输出端连接；传动件6可以还为传动轮、传动皮带组，实现旋转拍摄支架4与电机3动力输出端连接。

在一些实施例中，外部控制终端App可以在对本环拍设备连接控制的同时，外部控制终端还可以连接安装到第一连接端410，外部控制终端可同时打开摄像头进行同步拍摄。使得旋转拍摄支架4的旋转控制与摄像头拍摄得到紧密配合，拍摄作品的效果和趣味性增加。

在一些实施例中，外部控制终端App包含人脸识别程序功能，在旋转拍摄支架4带着作为拍摄器材的外部控制终端环绕拍摄台5拍摄过程中，外部控制终端App识别到人脸画面图像时，向无线通信模块1发送控制信号，使电机3进行减速，实现人脸慢动作的特写拍摄。

在一些实施例中，外部控制终端App的拍摄功能程序中包含图像特效功能，AR漫天飞舞特效，可设置飞舞物品，如花瓣、树叶、蝴蝶等自定义图像设置在拍摄图像中，在外部控制终端App拍摄过程中，根据用户的设置，在当前的视频或照片画面加上漫天飞舞特效。该技术方案使得拍摄出的作品更优美而有趣。

请参照图2-图5，在一些实施例中，无线通信模块1、控制系统2集成的电路板安装于控制盒7中，控制盒7为各模块、电路、单元提供支撑保护，防水防尘。

本环拍设备使用原理：控制盒7接上电源，无线通信模块1、控制系统2控制电路初始化，外部控制终端App通过无线通信协议搜索当前在线的环拍设备，搜索到环拍设备后，选择要连接的环拍设备，点击连接，控制App 与环拍设备的无线通信模块1建立成起连接后，进入数据信号通信准备状态；点击控制外部控制终端App的启动按钮，外部控制终端App根据预设控制指令，向控制盒7发送启动电机3控制信号，控制盒7内的无线通信模块1获取控制信号后，传递到控制系统2进行处理解析，向电机3发送电机启动控制指令，电机3开启运转，按默认状态旋转运行；控制外部控制终端App的停止按钮，电机3停止运行。

优选的，电机3转速分为8个档位，从1～8档速度逐步递增，点击控制外部控制终端App的档位按钮，选择其中一个档位，控制外部控制终端 App根据MCU中央处理单元210预设的控制指令，发送相应的速度档位命令信号，无线通信模块1收到控制信号后，传递给控制系统2，通过电机驱动模块230控制电机3转速为相应的档位的速度。

点击控制外部控制终端App的时间设置按钮，控制App根据MCU中央处理单元210预设的电机运转时长指令，发送时间设置命令信号，无线通信模块1收到时间控制信号后设置电机3旋转运行时间，电机3的动力输出轴旋转时间开始倒计时，当时间达到设置的值后停止电机3运行。

点击控制外部控制终端App的顺时针方向按钮，控制App根据MCU中央处理单元210预设的顺时针控制指令，发送顺时针旋转命令信号，无线通信模块1收到顺时针旋转命令信号后设置电机顺时针旋转方向，电机3 开始按顺时针旋转，带动旋转拍摄支架4按顺时针旋转。顺时针控制指令即电机正转指令。

点击控制外部控制终端App的逆时针方向按钮，控制App根据MCU中央处理单元210预设的逆时针控制指令，发送逆时针旋转命令信号，无线通信模块1收到逆时针旋转命令信号后设置电机逆时针旋转方向，电机3 开始按逆时针旋转，带动旋转拍摄支架4按逆时针旋转。逆时针控制指令即电机反转指令。

控制外部控制终端App加速旋转模式，是通过定时向MCU中央处理单元210发送递增的速度档位，时段1发送1档，时段2发送2档，时段3 发送3档，以此类推，随着档位增加，MCU中央处理单元210向电机3发送占空比逐步增大，电机3逐步加快，实现加速旋转的功能。

控制外部控制终端App减速旋转模式，是通过定时向MCU中央处理单元210发送递减的速度档位，如时段1发送3档，时段2发送2档，时段3 发送1档，以此类推，随着档位递减，MCU中央处理单元210向电机3发送占空比逐步减小，电机3转速逐步减慢，实现减速旋转的功能。

通过定时向MCU中央处理单元210交替发送正反向的指令，如时段1 发送顺时针，时段2发送逆时针，时段3发送顺时针，以此类推，随着方向交替变换，MCU中央处理单元210向电机3发送交替反向的控制指令，电机3交替反向旋转，实现摇摆旋转的功能。

控制外部控制终端App向MCU中央处理单元210发送设置阻停电流边界值的指令，MCU中央处理单元210存储该阻停电流边界值数据，在电机3 带动旋转拍摄支架4旋转的过程中，此时若有旁物阻碍旋转拍摄支架4，电机3电流增加，当达到设置的阻停电流边界值时，电机3自动停止，避免电机3损坏，延长电机3使用寿命。

控制外部控制终端App向MCU中央处理单元210发送设置电机档位初始值的指令，MCU中央处理单元210存储该档位速度初始值，当点击按最低档开始运行时，以该初始值作为最低旋转速度，随着档位增加而递增旋转速度，可针对电机3的运行初始速度差异做调整，使电机3运行在最佳的速度状态。

档位步进值是电机3每增加一档需要提升的速度值，该值在传统遥控器中是不能修改的，但本实用新型可通过控制外部控制终端App的控制指令进行修改，控制App向MCU中央处理单元210发送设置电机档位步进值的指令，MCU中央处理单元210存储该档位步进，每增加一个档位，以该不步进值作为增量进行速度递增。通过设置电机速度初始值及设置电机档位步进值，使电机3运行速度，递增速度达到最优状态，对于转速过快噪音过大的电机可调控，达到降速降噪的目的，更延长了电机3的寿命。

通过控制外部控制终端App采集无线通信模块1的连接地址，并设置对应的二维码，控制App可通过扫描二维码的方式实现与设备的连接，当多个App试图连接同一台环拍设备时，控制App判断环拍设备连接及运行状态，使空闲的App连接主动断开，便于后面的App连接设备通信，避免一个App独占连接的状况。

综上，本旋转控制系统能够采用无线通信模块1接收外部控制终端发送的控制信号，控制系统2与无线通信模块1电性连接，根据无线通信模块1 接收到的控制信号，控制电机3带动旋转拍摄支架4绕拍摄台5周向的转动，丰富环拍设备功能；解决了：现有的电机的旋转速度出厂后是固定不变，所以电机驱动拍摄杆绕拍摄台周向旋转，只能单方向恒速旋转，导致拍摄器材的摄影摄像效果单调的问题；解决了：普通传统手持遥控器控制电机，通过遥控按钮控制电机带动拍摄杆，其控制方式单一、控制内容少，不能进行更丰富更有效控制，电机的旋转速度及档位步进出厂后是固定不变，不能编程控制降速、降噪的问题。

Claims (10)

1.一种360度环拍设备旋转控制系统，包括环拍设备本体，所述环拍设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动旋转拍摄支架绕拍摄台周向转动的电机，其特征在于，还包括：

无线通信模块，用于接收外部控制终端发送的控制信号；

控制系统，所述控制系统包括MCU中央处理单元和控制电路；所述MCU中央处理单元预设有可编程的控制指令；所述控制系统与所述无线通信模块电性连接，根据所述无线通信模块接收到的控制信号，所述MCU中央处理单元调用相应的控制指令，与所述控制电路控制所述电机带动所述旋转拍摄支架绕所述拍摄台周向的转动。

2.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述控制电路包括与所述MCU中央处理单元电连接的电源电路、电机驱动模块、电机电流检测电路；所述MCU中央处理单元用于控制各个模块、电路工作及整个所述控制系统的逻辑控制。

3.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述控制指令包括电机启动指令、电机正转指令、电机反转指令、电机停机指令、电机转速加快指令、电机转速减慢指令、电机运转时长指令。

4.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述MCU中央处理单元为可编程处理器。

5.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述MCU中央处理单元根据所述无线通信模块接收到的控制指令数据，调控所述控制指令参数；所述控制指令参数包括电机转速初始速度值、电机转速步进值、电机初始转向值。

6.根据权利要求2所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述控制指令包括摇摆指令，所述电机驱动模块根据摇摆指令驱动所述电机带动所述旋转拍摄支架在预定弧长范围内往复摆动。

7.根据权利要求2所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述电机电流检测电路用于检测所述电机运行电流，当所述电机电流检测电路到阻停电流值时，控制所述电机停机。

8.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述环拍设备本体设有二维码，所述二维码根据所述无线通信模块的连接地址生成；所述二维码用于外部控制终端扫描时，使外部控制终端与所述无线通信模块建立连接。

9.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为：蓝牙通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、无线射频模块、GPRS通信模块、4G通信模块、红外点对点通信模块、UWB无线载波通信模块中的任一种。

10.根据权利要求1所述的一种360度环拍设备旋转控制系统，其特征在于，所述旋转拍摄支架包括第一连接端、第二连接端；所述第一连接端用于连接安装拍摄器具；所述拍摄台设有连接部；所述环拍设备本体还包括传动件，所述传动件包括安装于所述电机动力输出端的主动轮、套接于所述连接部外壁的轴承、套接于所述轴承外壁的从动轮；其中，所述主动轮受所述电机驱动带动所述从动轮转动，所述第二连接端与所述从动轮的端面连接。

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