CN106231199A - 一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，包括通过手持器中的第一控制键发出信号、数据接收单元接收第一控制键发出的信号、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元、控制单元控制第一电机转动90°，带动第二连接臂、第二电机和手机夹旋转90°，使第二电机的转动轴垂直于地面，手机架上的手机呈竖拍模式；通过再次控制第一控制键，控制第一电机再次转动90°，使第二电机的转动轴平行于地面，手机架上的手机呈横拍模式。采用本发明的方法，可满足消费者竖屏拍摄的需求，并可支持全景拍摄，可以满足直播等行业的需求，解决了现有技术中的手机云台只支持横屏录制视频，不支持竖屏录制的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及手机云台的技术领域，尤其涉及一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法。
背景技术
在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们发明了云台，云台是安装、固定摄像设备的支撑装置，通过对云台的调整，可调整摄像设备的镜头朝向，从而准确地实现对目标的观察和摄像。
现在很多人喜欢将手机固定在云台上来进行拍摄，由于欧拉角的奇异性，横滚角无法到90°，所以现有技术中的手机云台只支持横屏录制视频，不支持竖屏录制，固定方式比较单一，难以满足消费者的拍摄需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，可满足消费者竖屏拍摄的需求，可支持全景拍摄，可以满足直播等行业的需求。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，该手持云台包括手持器、通过第一连接臂与所述手持器连接的第一电机，通过第二连接臂与所述第一电机连接的第二电机，所述第二电机上固定连接有手机夹，包括以下步骤：
S1、通过手持器中的第一控制键发出信号；
S2、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S3、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S4、控制单元控制第一电机转动90°，带动第二连接臂、第二电机和手机夹旋转90°，使第二电机的转动轴垂直于地面，手机架上的手机呈竖拍模式；
S5、再通过手持器中的第一控制键发出信号；
S6、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S7、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S8、控制单元控制第一电机再次转动90°，带动第二连接臂、第二电机和手机夹再次旋转90°，使第二电机的转动轴平行于地面，手机架上的手机呈横拍模式。
进一步地，所述控制单元包括通讯芯片、单片机、模数转换芯片、第一电机驱动芯片：
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第一电机驱动芯片；
所述第一电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第一电机动作。
进一步地，所述模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端，所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第一电机驱动芯片。
作为上述方案的改进，所述控制单元还包括第二电机驱动芯片：
通过手持器中的第二控制键发出信号；
数据接收单元接收第二控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第二电机驱动芯片；
所述第二电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第二电机动作，将第二电机转动90°，以将手机架上的手机屏幕正对着所要拍摄物。
本发明的一实施方式中，所述手持器的顶部设有第三电机，所述第一连接臂与所述第三电机相连接，第三电机带动第一连接臂绕Z轴旋转。
作为上述技术方案的改进，所述控制单元还包括第三电机驱动芯片：
通过手持器中的第三控制键发出信号；
数据接收单元接收第三控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第三电机驱动芯片；
所述第三电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第三电机动作，进而带动所述手机架上的手机在水平方向上360°旋转。
优选的，所述第三电机和第一连接臂之间设有滑环，滑环安装第三电机的转轴内，滑环电线一端的插接件与第三电机内部PCB板插合连接，滑环将第三电机的动力和电信号传输到所述第一连接臂上，第一连接臂可作360度旋转。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法采用手持器上的第一控制键控制第一电机的转动，从而带动第二连接臂和手机夹作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换；另外，本发明通过第二控制键控制第二电机的转动，将手机的屏幕正对所要拍摄的物体；本发明通过第三控制键控制第三电机的转动，可实现手机的全方位转动，支持本发明的全景拍摄。采用本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，可满足消费者竖屏拍摄的需求，并可支持全景拍摄，可以满足直播等行业的需求，解决了现有技术中的手机云台只支持横屏录制视频，不支持竖屏录制的技术问题，值得推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明优选实施例的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法的流程示意图。
图2是本发明优选实施例的实现手持云台的横拍状态的结构示意图。
图3是本发明优选实施例的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法的控制系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明优选实施例的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法的流程示意图，本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法主要应用于手机，当然也可应用于小型摄像机等摄像设备的固定。
如图2所示，本发明优选实施例的手持云台包括手持器10、通过第一连接臂20与所述手持器10连接的第一电机30，第一电机30可绕X轴旋转，通过第二连接臂40与所述第一电机30连接的第二电机50，所述第二电机上固定连接有手机夹60，所述第一电机30可带动所述手机夹60作旋转运动，手机可固定在手机夹60内，手机夹60可采用现有技术中的产品，只要能满足固定各类型号手机的要求即可，本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，包括以下步骤：
S1、通过手持器10中的第一控制键发出信号；
S2、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S3、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S4、控制单元控制第一电机30转动90°，带动第二连接臂40、第二电机50和手机夹60旋转90°，使第二电机50的转动轴垂直于地面，手机架60上的手机呈竖拍模式；
S5、再通过手持器10中的第一控制键发出信号；
S6、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S7、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S8、控制单元控制第一电机30再次转动90°，带动第二连接臂40、第二电机50和手机夹60再次旋转90°，使第二电机50的转动轴平行于地面，手机架60上的手机呈横拍模式。
进一步的，如图3所示，在本发明的一实施例中，所述控制单元包括通讯芯片、单片机、模数转换芯片、第一电机驱动芯片：
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第一电机驱动芯片；
所述第一电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第一电机30动作，以将手机处于横拍模式或竖拍模式，满足消费者的拍摄需求。
进一步的，所述模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端，所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第一电机驱动芯片。
本发明的控制单元还包括第二电机驱动芯片，当第一电机30转动90°后手机的屏幕不是正对着所要拍摄的物体时，通过第二电机50的转动，带动手机架60转动，将手机的屏幕正对所要拍摄的物体，具体地操作步骤如下：
通过手持器10中的第二控制键发出信号；
数据接收单元接收第二控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第二电机驱动芯片；
所述第二电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第二电机50动作，将第二电机50转动90°，以将手机架60上的手机屏幕正对着所要拍摄物。
优选的，所述手持器10顶部设有第三电机70，第三电机70绕Z轴旋转，所述第一连接臂20可拆卸的连接在所述第三电机70上，可通过螺钉连接的方式的固定在第三电机70上，所述第三电机70和第一连接臂20之间设有滑环，滑环安装第三电机70的转轴内，滑环电线一端的插接件与第三电机内部PCB板插合连接，滑环将第三电机70的动力和电信号传输到所述第一连接臂20上，通过滑环和第三电机70的电连接，实现第一连接臂20的360度旋转。
本发明的控制单元还包括第三电机驱动芯片，以支持本发明的全景拍摄，具体步骤如下：
通过手持器10中的第三控制键发出信号；
数据接收单元接收第三控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第三电机驱动芯片；
所述第三电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第三电机70动作，进而带动所述手机架60上的手机在水平方向上360°旋转。
本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法采用手持器10上的控制键控制第一电机30的转动，从而带动第二连接臂40和手机夹60作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换；另外，本发明通过第二控制键控制第二电机50的转动，将手机的屏幕正对所要拍摄的物体；本发明通过第三控制键控制第三电机70的转动，可实现手机的全方位转动，支持本发明的全景拍摄。采用本发明的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，可满足消费者竖屏拍摄的需求，并可支持全景拍摄，可以满足直播等行业的需求，解决了现有技术中的手机云台只支持横屏录制视频，不支持竖屏录制的技术问题。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，该手持云台包括手持器、通过第一连接臂与所述手持器连接的第一电机，通过第二连接臂与所述第一电机连接的第二电机，所述第二电机上固定连接有手机夹，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过手持器中的第一控制键发出信号；
S2、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S3、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S4、控制单元控制第一电机转动90°，带动第二连接臂、第二电机和手机夹旋转90°，使第二电机的转动轴垂直于地面，手机架上的手机呈竖拍模式；
S5、再通过手持器中的第一控制键发出信号；
S6、数据接收单元接收第一控制键发出的信号；
S7、中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
S8、控制单元控制第一电机再次转动90°，带动第二连接臂、第二电机和手机夹再次旋转90°，使第二电机的转动轴平行于地面，手机架上的手机呈横拍模式。
2.如权利要求1所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述控制单元包括通讯芯片、单片机、模数转换芯片、第一电机驱动芯片：
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第一电机驱动芯片；
所述第一电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第一电机动作。
3.如权利要求2所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端，所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第一电机驱动芯片。
4.如权利要求2所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述控制单元还包括第二电机驱动芯片：
通过手持器中的第二控制键发出信号；
数据接收单元接收第二控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第二电机驱动芯片；
所述第二电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第二电机动作，将第二电机转动90°，以将手机架上的手机屏幕正对着所要拍摄物。
5.如权利要求2所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述手持器的顶部设有第三电机，所述第一连接臂与所述第三电机相连接，第三电机带动第一连接臂绕Z轴旋转。
6.如权利要求5所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述控制单元还包括第三电机驱动芯片：
通过手持器中的第三控制键发出信号；
数据接收单元接收第三控制键发出的信号；
中央处理器单元接收所述数据接收单元的指令信息，并将指令输送给控制单元；
所述通讯芯片接收中央处理器单元发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
所述单片机接收通讯芯片转发的操作指令，进行处理后输出信号至模数转换芯片；
所述模数转换芯片将单片机输出的数字信号转换为模拟信号，并发送至第三电机驱动芯片；
所述第三电机驱动芯片接收所述模数转换芯片的控制信号后，驱动第三电机动作，进而带动所述手机架上的手机在水平方向上360°旋转。
7.如权利要求6所述的实现手持云台横拍和竖拍之间转换的方法，其特征在于：所述第三电机和第一连接臂之间设有滑环，滑环安装第三电机的转轴内，滑环电线一端的插接件与第三电机内部PCB板插合连接，滑环将第三电机的动力和电信号传输到所述第一连接臂上，第一连接臂可作360度旋转。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161214 |