CN216978869U - 一种电路板光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电路板光学检测设备，包括拍摄模块、位置调整模块、电路板传送模块；位置调整模块与拍摄模块固定连接，用于调整拍摄模块在平面内的X方向位置及Y方向位置；电路板传送模块位于拍摄模块的上方，包括固定横梁、与固定横梁平行设置且与固定横梁的距离可调的可调横梁及分别设置在固定横梁及可调横梁上的至少一对传送装置；传送装置包括第一旋转驱动器及分别与其齿传动连接的多个滚轮件，其沿固定横梁及可调横梁设置且可绕竖向轴转动；滚轮件包括传动圆柱及位于其下方与其同轴固定连接的承托圆柱；承托圆柱的直径大于传动圆柱的直径。本实用新型的电路板传送模块采用齿传动及边缘拖动，提高电路板传送控制精度，降低维修成本。

Description

一种电路板光学检测设备

技术领域

本实用新型属于电路板检测技术领域，具体地说，是涉及一种电路板光学检测设备。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测,是基于图像采集和比对技术对电路板贴装和插件生产中出现的缺陷进行检测的设备。通过拍照相机拍摄PCB板,采集图像,将图像上的焊点与数据库中的合格的焊接单元进行比对并通过显示器标注缺陷。使用AOI可在装配工艺过程中进行早期查找和消除错误,实现良好的过程控制及缺陷的早期发现，避免将坏板送到随后的装配阶段,降低修理成本。

市场上现有的各种PCB（印制电路板）自动光学检测设备的检测原理依赖于链传动进行电路板的输送，灵敏度和准确率都存在着不足，且结构也较为复杂，具有加工难度大，维护成本高的缺点。

发明内容

本实用新型提供一种电路板光学检测设备，电路板传送模块采用齿传动及边缘拖动，提高电路板传送控制精度，降低维修成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种电路板光学检测设备，包括拍摄模块、位置调整模块、电路板传送模块；

所述拍摄模块包括相机、镜头及照明；

所述位置调整模块与所述拍摄模块固定连接，用于调整所述拍摄模块在平面内的X方向位置及Y方向位置；

所述电路板传送模块位于所述拍摄模块的上方，包括固定横梁、与所述固定横梁平行设置且与所述固定横梁的距离可调的可调横梁及分别设置在所述固定横梁及所述可调横梁上的至少一对传送装置；所述传送装置包括第一旋转驱动器及分别与其齿传动连接的多个滚轮件；各所述滚轮件沿所述固定横梁或者所述可调横梁设置，且可绕竖向轴转动；所述滚轮件包括传动圆柱及位于其下方与其同轴固定连接的承托圆柱；所述承托圆柱的直径大于所述传动圆柱的直径。

在一实施例中，所述传送装置还包括柔性齿圈，其沿所述固定横梁、所述可调横梁纵向设置；

所述第一旋转驱动器包括步进电机、锥齿轮传动组、驱动齿轮；所述锥齿轮传动组分别与所述步进电机、所述驱动齿轮连接；所述驱动齿轮与所述柔性齿圈连接适配，且与所述柔性齿圈连接，用于驱动所述柔性齿圈；

所述滚轮件还包括与所述柔性齿圈连接适配的传动齿轮，其位于所述传动圆柱的上方，与所述传动圆柱同轴且固定连接；

所述传动齿轮分别与所述柔性齿圈连接，由所述柔性齿圈带动转动。

在一实施例中，所述传送装置还包括多个第一辅助滚轮，其竖向可转动设置，位于相邻所述传动齿轮之间，与所述柔性齿圈的外侧连接。

在一实施例中，所述传送装置还包括多个第二辅助滚轮，其水平可转动设置，与所述固定横梁或所述可调横梁连接，位于所述承托圆柱的上方；

当所述电路板移动至所述第二辅助滚轮时，所述辅助滚轮与所述电路板的上表面连接。

在一实施例中，所述传送装置包括至少三对，分别为第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，其沿所述固定横梁、所述可调横梁依次设置，分别用于准备待测的所述电路板、承托及传送检测的所述电路板、输出检测完成的所述电路板。

在一实施例中，所述电路板传送模块还包括两个竖向压紧装置，其分别设置在所述固定横梁、所述可调横梁上，位于所述承托圆柱的上方，与所述第二传送装置对应，用于所述电路板检测时对其向下压紧；

所述竖向压紧装置包括至少一个压紧驱动器、安装板、多个柔性压紧结构；各所述压紧驱动器分别与所述安装板、所述固定横梁或所述可调横梁连接，可带动所述安装板在Z方向移动；各所述柔性压紧结构分别与所述安装板固定连接；

当所述电路板检测时，所述压紧驱动器带动所述安装板向下移动，各所述柔性压紧结构与所述电路板的上表面压紧连接。

在一实施例中，所述电路板传送模块还包括两个限位结构，其分别设置在所述固定横梁或所述可调横梁上，位于所述第二传送装置的两端、相邻两个所述传动圆柱之间；

所述限位结构包括阻挡块及与所述阻挡块连接控制其在Y方向移动的横向驱动器；

所述横向驱动器驱动所述阻挡块伸出用于限位检测的所述电路板或准备检测的所述电路板。

在一实施例中，所述压紧驱动器、所述横向驱动器均为气动驱动设备。

在一些实施例中， 所述位置调整模块包括第一直线电机、第二直线电机，其分别沿X方向及Y方向设置；所述第一直线电机与所述第二直线电机连接，产生Y方向或者X方向的相对移动；所述拍摄模块与所述第一直线电机或所述第二直线电机固定连接。

在一些实施例中，所述电路板传送模块还包括宽度调整装置，其分别与所述固定横梁、所述可调横梁连接；

所述宽度调整装置为丝杠结构，其包括丝杠、与所述丝杠螺纹连接适配且安装在一起的螺母件、与所述丝杠的一端固定连接的第二旋转驱动器；

所述可调横梁与所述螺母件固定连接；所述丝杠的另一端与所述固定横梁可转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的电路板光学检测设备包括多个沿固定横梁及可调横梁竖向设置的滚轮件，通过滚轮件的承托圆柱对电路板进行承托、传动圆柱的侧面对电路板的边缘实行拖动，不仅防止电路板倾斜，且提高电路板传送效率；再者，第一旋转驱动器与各滚轮件通过齿传动，提高传动精度，进而提高电路板传送控制精度；另外，采用齿传动降低电路板传送模块的结构复杂性，降低加工难度，且齿传动降低故障率，节省维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种电路板光学检测设备的一种实施例的部分结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种电路板光学检测设备的一种实施例的部分结构示意图；

图3是传送装置的结构示意图；

图4是滚轮件的结构示意图；

图5是图2中A部的放大图；

图6是阻挡块的结构示意图。

图中，

1、拍摄模块；2、位置调整模块；3、电路板传送模块；4、底座；5、机架；12、镜头；13、照明；21、第一直线电机；22、第二直线电机；31、固定横梁；32、可调横梁；33、传送装置；331、第一传送装置；332、第二传送装置；333、第三传送装置；334、第一旋转驱动器；3341、步进电机；3342、锥齿轮传动组；3343、驱动齿轮；335、滚轮件；336、柔性齿圈；337、第二辅助滚轮；338、第一辅助滚轮；3351、传动齿轮；3352、传动圆柱；3353、承托圆柱；34、宽度调整装置；341、丝杠；342、第二旋转驱动器；343、螺母件；35、竖向压紧装置；351、压紧驱动器；352、安装板；353、柔性压紧结构；36、阻挡块；361、主体；3611、滑槽；362、阻挡部；363、限位部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3及图4，本发明的一种电路板光学检测设备包括拍摄模块1、位置调整模块2、电路板传送模块3。

拍摄模块1包括相机、镜头12、照明13，用于对待检电路板采集图像。

位置调整模块2与拍摄模块1固定连接，对拍摄模块1在平面内的X方向位置及Y方向位置进行调整，进而对较大面积的待测电路板进行图像的采集。

电路板传送模块3位于拍摄模块1的上方，用于传送电路板至拍摄区域及将电路板由拍摄区域传送离开。

电路板传送模块3包括固定横梁31、与固定横梁31平行设置且与固定横梁31的距离可调的可调横梁32及分别设置在固定横梁31及可调横梁32上的至少一对传送装置33。

传送装置33包括第一旋转驱动器334、与第一旋转驱动器334齿传动连接且沿固定横梁31及可调横梁32设置的多个滚轮件335，其相对固定横梁31或可调横梁32沿竖向轴可转动。

滚轮件335包括传动圆柱3352、与传动圆柱3352同轴固定连接的承托圆柱3353，承托圆柱3353的直径大于传动圆柱3352的直径，位于传动圆柱3352的下方。

当对电路板进行传送时，电路板的下表面与承托圆柱3353的上端面连接；电路板的侧部边缘与传动圆柱3352的侧面连接，传动圆柱3352的转动拖动电路板移动。

本实用新型的电路板光学检测设备包括多个沿固定横梁31及可调横梁32竖向设置的滚轮件335，通过滚轮件335的承托圆柱3353对电路板进行承托、传动圆柱3352的侧面对电路板的边缘实行拖动，不仅防止电路板倾斜，且提高电路板传送效率；再者，第一旋转驱动器334与各滚轮件335通过齿传动连接，提高传动精度，进而提高电路板传送控制精度；另外，采用齿传动连接降低电路板传送模块3的结构复杂性，降低加工难度，且齿传动降低故障率，节省维修成本。

在一实施例中，参照图1、图2、图3及图4，传送装置33包括柔性齿圈336，其沿固定横梁31或可调横梁32的长度方向纵向设置。

第二旋转驱动器342包括步进电机3341、锥齿轮传动组3342、驱动齿轮3343。步进电机3341的输出轴水平设置；锥齿轮传动组3342分别与步进电机3341的输出轴、驱动齿轮3343连接，将步进电机3341的输出由水平转换为竖向；驱动齿轮3343与柔性齿圈336连接适配，且驱动齿轮3343安装在柔性齿圈336的一端，驱动柔性齿圈336转动。

滚轮件335还包括与柔性齿圈336连接适配的传动齿轮3352，其位于传动圆柱3352的上方，与传动圆柱3352同轴固定连接；传动齿轮3352与柔性齿圈336连接，由柔性齿圈336的转动带动其转动。

本实施例的电路板检测设备的第一旋转驱动器334包括步进电机3341，通过控制步进电机3341的步数控制各滚轮件335的旋转，由于步进电机3341行程可准确控制，且步进电机3341的输出轴与各滚轮件335通过齿传动连接，使各滚轮件335的转动行程可准确控制，进而通过传动圆柱3352传送的电路板的行程可准确控制，进一步提高电路板传送行程的准确控制。

在一实施例中，参照图1、图2、图3及图4，锥齿轮传送组采用45°的两个锥齿轮实现，且两个锥齿轮分别与步进电机3341的输出轴、驱动齿轮3343同轴固定连接。

本实施例的电路板检测设备的锥齿轮传送组为45°的两个锥齿轮，实现步进电机3341的输出轴的动力的方向的转换，使水平设置的步进电机3341的输出轴转换为转动轴为竖向的运动更为简单，提高设计及制造效率。

在一实施例中，参照图1、图2、图3及图4，传动圆柱3352可采用弹性材料制作；传动圆柱3352与电路板的侧部边缘连接时具有少量形变。

本实施例的电路板检测设备在保护电路板的同时保证传送效率及准确性。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，传送装置33还包括多个第一辅助滚轮338，其与固定横梁31或可调横梁32连接，使其相对固定横梁31或者可调横梁32可绕竖向的转轴转动。

各第一辅助滚轮338分别位于各相邻传动齿轮3351之间，与柔性齿圈336的外侧连接。

本实施例的电路板检测设备通过多个第一辅助滚轮338提高柔性齿圈336与传动齿轮3352的接触面积，即增加柔性齿圈336与传动齿轮3352连接齿的数量，保证传动稳定性的同时减少柔性齿圈336及传动齿轮3351的磨损，延长传送装置33的寿命，节省成本。

在一实施例中，参照图1、图2及图3，传送装置33还包括多个第二辅助滚轮337，其沿固定横梁31及可调横梁32设置，相对固定横梁31或可调横梁32可绕水平方向的转轴转动；各第二辅助滚轮337分别位于相邻滚轮件335之间，位于承托圆柱3353的上方。

当电路板被运送时，与电路板对应的各第二辅助滚轮337与电路板的上表面连接，用于保持电路板运送过程中在竖向方向的位置。

本实施例的电路板光学检测设备通过各第二辅助滚轮337限制电路板在竖向方向的位置，进一步提高电路板运送的稳定性。

在一实施例中，参照图1及图2，传送装置33至少包括三对，分别为第一传送装置331、第二传送装置332、第三传送装置333，其分别沿固定横梁31、可调横梁32的长度方向依次设置，分别用于准备待测的电路板、承托及传送检测的电路板及输出检测完成的电路板。

本实施例的电路板光学检测设备可分别控制第一传送装置331、第二传送装置332、第三传送装置333动作；在第二传送装置332停止用于电路板的检测时，第一传送装置331及第三传送装置333则可进行待检测电路板的输入及检测完成的电路板的输出，提高电路板光学检测设备的效率。

在一实施例中，参照图1、图2及图5，电路板传送模块3还包括两个竖向压紧装置35，其分别设置在固定横梁31、可调横梁32上，位于承托圆柱3353的上方，与第二传送装置332对应，用于电路板检测时将其向下压紧在承托圆柱3353的上端面上。

本实施例的电路板光学检测设备使电路板在检测时处于比较平整而无变形的状态，提高拍摄模块1的图像采集的质量。

在一实施例中，参照图1、图2及图5，竖向压紧装置35包括至少一个压紧驱动器351、安装板352、多个柔性压紧结构353。各压紧驱动器351分别与安装板352、固定横梁31或可调横梁32连接，驱动安装板352在竖向方向（Z方向）移动。各柔性压紧结构353沿安装板352的长度方向分别与安装板352固定连接，随安装板352在竖向方向移动。

当电路板检测时，压紧驱动器351带动安装板352向下移动；各柔性压紧结构353与电路板的上表面压紧连接，使电路板的下表面与承托圆柱3353的上端面紧贴连接，使电路板克服自身的形变尽可能的呈平面，提高采集的图像的质量。

柔性压紧结构包括固定件、活动件及螺旋弹簧；固定件与安装板352固定连接；活动件通过螺旋弹簧与固定件连接；活动件用于与电路板的上表面连接。当电路板的形变强度大时，柔性压紧结构353调整压紧强度，防止电路板克服非弹性形变时损坏。

本实施例的电路板光学检测设备在保证采集图像的质量的同时保护电路板，降低检测损坏，提高成品率，降低生产成本。

在一实施例中，参照图2、图4及图5，电路板传送模块3包括两个限位结构，其设置在固定横梁31或者可调横梁32上，位于第二传送装置332的两端，位于相邻两个滚轮件335之间。

本实施例的电路板光学检测设备通过两个限位结构分别对第二传送装置332上的电路板及第一传送装置331上的电路板进行限位；对第二传送装置332上的电路板进行限位保证第二传送装置332上的电路板的位置，进而保证电路板的图像的正确采集；对第一传送装置331上的电路板进行限位保证准备的待检测的电路板不进入第二传送装置332，与正在被检测的电路板发生碰撞而影响电路板的图像的采集。本实施例的电路板光学检测设备保证电路板图像的正确及高质量采集。

在一实施例中，参照图2、图4及图5，限位结构为成对设置，分别对应设置在固定横梁31及可调横梁32上。

本实施例的电路板光学检测设备提高对电路板的传送及限位的稳定性。

在一实施例中，参照图2、图4及图5，限位结构包括阻挡块36及与阻挡块36连接的横向驱动器；横向驱动器可驱动阻挡块36在Y方向伸出及收回。

当伸出时，对电路板进行限位；当收回时，不影响电路板的传送。

在一实施例中，参照图2、图4及图5，阻挡块36包括设置有滑槽3611的主体361、适应相邻滚轮件335之间的间隙的阻挡部362；主体361与阻挡部362固定连接；主体361与横向驱动器连接，使主体361沿设定滑道移动，达到阻挡部362伸出及收回的效果。

在主体361上设置有限位部363，用于限位横向驱动器驱动阻挡部362伸出的长度。

在一实施例中，压紧驱动器351、横向驱动器均为气动驱动设备。

在一些实施例中，参照图1及图2，电路板光学检测设备还包括底座4、机架5。机架5固定设置在底座4上，电路板传送模块3与机架5连接。

位置调整模块2包括第一直线电机21、第二直线电机22，其分别沿X方向、Y方向设置。第一直线电机21与第二直线电机22连接，产生Y方向或者X方向的相对移动。拍摄模块1与第一直线电机21或第二直线电机22固定连接。第二直线电机22或第一直线电机21与底座4连接。

本实施例的电路板光学检测设备通过直线电机调节拍摄模块1在平面内的X方向位置、Y方向位置，调节比较灵活，精度高，且直线电机为模块化产品，可靠性较高，故障率较低，降低维修成本。另外，直线电机的应用简化了位置调整模块2的结构，降低加工难度。

在一些实施例中，参照图1及图2，电路板传送模块3还包括宽度调整装置34，其分别与固定横梁31、可调横梁32连接，调节可调横梁32与固定横梁31之间的距离。

具体为，宽度调整装置34包括丝杠341、与丝杠341螺纹连接适配且安装在一起的螺母件343、与丝杠341的一端固定连接的第二旋转驱动器342。

丝杠341相对固定横梁31、可调横梁32纵向设置，优选为垂直设置；可调横梁32与螺母件343固定连接；丝杠341的另一端与固定横梁31可转动连接。

本实施例的电路板光学检测设备通过第二旋转驱动器342的旋转输出调整可调横梁32与固定横梁31之间的距离，满足较宽范围规格的电路板的图像采集的需要，提高其适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电路板光学检测设备，其特征在于，包括：

拍摄模块，其包括相机、镜头及照明；

位置调整模块，其与所述拍摄模块固定连接，用于调整所述拍摄模块在平面内的X方向位置及Y方向位置；

电路板传送模块，其位于所述拍摄模块的上方，包括固定横梁、与所述固定横梁平行设置且与所述固定横梁的距离可调的可调横梁及分别设置在所述固定横梁及所述可调横梁上的至少一对传送装置；所述传送装置包括第一旋转驱动器及分别与其齿传动连接的多个滚轮件；各所述滚轮件沿所述固定横梁或者所述可调横梁设置，且可绕竖向轴转动；所述滚轮件包括传动圆柱及位于其下方与其同轴固定连接的承托圆柱；所述承托圆柱的直径大于所述传动圆柱的直径。

2.根据权利要求1所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述传送装置还包括柔性齿圈，其沿所述固定横梁、所述可调横梁纵向设置；

所述第一旋转驱动器包括步进电机、锥齿轮传动组、驱动齿轮；所述锥齿轮传动组分别与所述步进电机、所述驱动齿轮连接；所述驱动齿轮与所述柔性齿圈连接适配，且与所述柔性齿圈连接，用于驱动所述柔性齿圈；

所述滚轮件还包括与所述柔性齿圈连接适配的传动齿轮，其位于所述传动圆柱的上方，与所述传动圆柱同轴且固定连接；

所述传动齿轮分别与所述柔性齿圈连接，由所述柔性齿圈带动转动。

3.根据权利要求2所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述传送装置还包括多个第一辅助滚轮，其竖向可转动设置，位于相邻所述传动齿轮之间，与所述柔性齿圈的外侧连接。

4.根据权利要求2所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述传送装置还包括多个第二辅助滚轮，其水平可转动设置，与所述固定横梁或所述可调横梁连接，位于所述承托圆柱的上方；

当所述电路板移动至所述第二辅助滚轮时，所述辅助滚轮与所述电路板的上表面连接。

5.根据权利要求4所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述传送装置包括至少三对，分别为第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，其沿所述固定横梁、所述可调横梁依次设置，分别用于准备待测的所述电路板、承托及传送检测的所述电路板、输出检测完成的所述电路板。

6.根据权利要求5所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述电路板传送模块还包括两个竖向压紧装置，其分别设置在所述固定横梁、所述可调横梁上，位于所述承托圆柱的上方，与所述第二传送装置对应，用于所述电路板检测时对其向下压紧；

所述竖向压紧装置包括至少一个压紧驱动器、安装板、多个柔性压紧结构；各所述压紧驱动器分别与所述安装板、所述固定横梁或所述可调横梁连接，可带动所述安装板在Z方向移动；各所述柔性压紧结构分别与所述安装板固定连接；

当所述电路板检测时，所述压紧驱动器带动所述安装板向下移动，各所述柔性压紧结构与所述电路板的上表面压紧连接。

7.根据权利要求6所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述电路板传送模块还包括两个限位结构，其分别设置在所述固定横梁或所述可调横梁上，位于所述第二传送装置的两端、相邻两个所述传动圆柱之间；

所述限位结构包括阻挡块及与所述阻挡块连接控制其在Y方向移动的横向驱动器；

所述横向驱动器驱动所述阻挡块伸出用于限位检测的所述电路板或准备检测的所述电路板。

8.根据权利要求7所述的电路板光学检测设备，其特征在于，

所述压紧驱动器、所述横向驱动器均为气动驱动设备。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述位置调整模块包括第一直线电机、第二直线电机，其分别沿X方向及Y方向设置；所述第一直线电机与所述第二直线电机连接，产生Y方向或者X方向的相对移动；所述拍摄模块与所述第一直线电机或所述第二直线电机固定连接。

10.根据权利要求9所述的电路板光学检测设备，其特征在于，所述电路板传送模块还包括宽度调整装置，其分别与所述固定横梁、所述可调横梁连接；

所述宽度调整装置为丝杠结构，其包括丝杠、与所述丝杠螺纹连接适配且安装在一起的螺母件、与所述丝杠的一端固定连接的第二旋转驱动器；

所述可调横梁与所述螺母件固定连接；所述丝杠的另一端与所述固定横梁可转动连接。

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