CN216978859U - 一种用于激光焊接焊点视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其技术方案是：包括检测台，检测台顶部一端固定连接有放置台，放置台顶部设有限位卡紧组件，放置台一端设有支撑柱，支撑柱与检测台固定连接，支撑柱顶部设有活动检测组件，活动检测组件包括第一横板和第二横板，第一横板位于支撑柱顶部，支撑柱顶部固定连接有限位竖轴，第一横板靠近支撑柱一端表面开设有限位竖孔，一种用于激光焊接焊点视觉检测装置有益效果是：提升了该检测装置检测焊点的效率，具有极强的实用性，避免了现有检测装置通过人工在检测的时候无法对焊点彻底检测完成，常常出现缺失，导致检测人员对焊点的检测效率低下，增大检测人员劳动强度的问题。

Description

一种用于激光焊接焊点视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种用于激光焊接焊点视觉检测装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接的焊接过程属热传导型，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，进而焊接。在焊接加工的过程中，由于加工工艺的不确定性，焊接的焊点会出现有缺失、焊点大小不一以及焊穿的情况，因此需要视觉检测装置对加工的焊点进行检测。

现有的视觉检测装置大多数是通过人工肉眼进行焊点检测，但是目前焊接的零件尺寸较小，人工在检测的时候无法对焊点彻底检测完成，常常出现缺失，导致检测人员对焊点的检测效率低下，增大了检测人员的劳动强度，实用性不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，通过设置活动检测组件来对激光焊接后零件的焊点进行检查，以解决现有检测装置通过人工在检测的时候无法对焊点彻底检测完成，常常出现缺失，导致检测人员对焊点的检测效率低下，增大检测人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，包括检测台，所述检测台顶部一端固定连接有放置台，所述放置台顶部设有限位卡紧组件，所述放置台一端设有支撑柱，所述支撑柱与检测台固定连接，所述支撑柱顶部设有活动检测组件；

所述活动检测组件包括第一横板和第二横板，所述第一横板位于支撑柱顶部，所述支撑柱顶部固定连接有限位竖轴，所述第一横板靠近支撑柱一端表面开设有限位竖孔，所述限位竖轴顶部设有活动竖套，所述活动竖套底部外侧设有螺纹环板，所述第一横板靠近支撑柱一端顶部表面开设有螺纹环槽，所述限位竖轴顶部外侧表面开设有螺纹竖槽，所述活动竖套内侧设有限位环，所述第二横板位于第一横板远离支撑柱一端，所述第二横板靠近第一横板一端活动铰接有连接横杆，所述第一横板靠近第二横板一端表面开设有限位滑槽，所述连接横杆一端与限位滑槽滑动连接，所述第二横板远离连接横杆一端设有环形板，所述环形板内侧设有凸透镜。

优选的，所述限位卡紧组件包括活动推板和螺纹横杆，所述活动推板的数量设置为两个，两个所述活动推板分别位于放置台顶部两侧，所述放置台底部表面开设有滑动横槽，所述滑动横槽内部两侧均滑动连接有滑动横板，所述放置台一侧设有螺旋帽。

优选的，两个所述活动推板一侧均固定连接有V形夹板，所述V形夹板一侧固定连接有防护垫。

优选的，所述滑动横板两端均固定连接有连接竖杆，所述连接竖杆与活动推板固定连接。

优选的，所述滑动横板一侧中部表面开设有螺纹孔，所述螺纹横杆位于滑动横槽内侧，所述螺纹横杆两端分别贯穿两个螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹横杆贯穿放置台一端与螺旋帽固定连接。

优选的，所述螺纹横杆远离螺旋帽一端设有轴承，所述轴承与放置台固定连接，所述螺纹横杆远离螺旋帽一端与轴承内壁固定连接。

优选的，所述限位竖轴贯穿限位竖孔且与限位竖孔活动套接，所述限位竖轴中部外侧固定连接有限位挡环。

优选的，所述螺纹环槽位于限位竖孔外侧，所述螺纹环板与螺纹环槽螺纹连接。

优选的，所述活动竖套与限位环固定连接，所述限位环与螺纹竖槽螺纹连接。

优选的，所述第二横板与环形板固定连接，所述环形板与凸透镜固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置活动检测组件来对激光焊接后零件的焊点进行检查，通过限位卡紧组件来对需要检测焊点的零件进行卡紧定位，接着通过活动检测组件环形板内侧的凸透镜进行焊点检测，该视觉检测装置结构简单合理，操作便捷，提升了该检测装置检测焊点的效率，具有极强的实用性，避免了现有检测装置通过人工在检测的时候无法对焊点彻底检测完成，常常出现缺失，导致检测人员对焊点的检测效率低下，增大检测人员劳动强度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供活动检测组件和限位卡紧组件的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型提供的正面立体剖视图；

图4为本实用新型提供的图3中A部结构放大图。

图中：1、检测台；2、放置台；3、支撑柱；4、第一横板；5、第二横板； 6、限位竖轴；7、限位竖孔；8、活动竖套；9、螺纹环板；10、螺纹环槽；11、螺纹竖槽；12、连接横杆；13、限位滑槽；14、环形板；15、凸透镜；16、活动推板；17、螺纹横杆；18、滑动横槽；19、滑动横板；20、螺旋帽；21、V形夹板；22、连接竖杆；23、限位挡环；24、限位环。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，包括检测台1，检测台1顶部一端固定连接有放置台2，放置台2顶部设有限位卡紧组件，放置台2一端设有支撑柱3，支撑柱3与检测台1固定连接，支撑柱3 顶部设有活动检测组件；

活动检测组件包括第一横板4和第二横板5，第一横板4位于支撑柱3顶部，支撑柱3顶部固定连接有限位竖轴6，第一横板4靠近支撑柱3一端表面开设有限位竖孔7，限位竖轴6顶部设有活动竖套8，活动竖套8底部外侧设有螺纹环板9，第一横板4靠近支撑柱3一端顶部表面开设有螺纹环槽10，限位竖轴6 顶部外侧表面开设有螺纹竖槽11，活动竖套8内侧设有限位环24，第二横板5 位于第一横板4远离支撑柱3一端，第二横板5靠近第一横板4一端活动铰接有连接横杆12，第一横板4靠近第二横板5一端表面开设有限位滑槽13，连接横杆12一端与限位滑槽13滑动连接，第二横板5远离连接横杆12一端设有环形板14，环形板14内侧设有凸透镜15，第二横板5与环形板14固定连接，环形板14与凸透镜15固定连接；

本实施方案中，通过限位卡紧组件来对需要检测焊点的零件在放置台2上进行卡紧定位，通过旋转活动竖套8带动螺纹环板9在螺纹环槽10内侧旋转，螺纹环板9从螺纹环槽10中向上运动，螺纹环板9从螺纹环槽10中完全运动出来，然后拉动环形板14，环形板14带动凸透镜15运动，凸透镜15对零件上焊点进行检测。

其中，为了通过限位卡紧组件来对需要检测焊点的零件卡紧定位在放置台2 上的目的，本装置采用如下技术方案实现的：限位卡紧组件包括活动推板16和螺纹横杆17，活动推板16的数量设置为两个，两个活动推板16分别位于放置台2顶部两侧，放置台2底部表面开设有滑动横槽18，滑动横槽18内部两侧均滑动连接有滑动横板19，放置台2一侧设有螺旋帽20，两个活动推板16一侧均固定连接有V形夹板21，V形夹板21一侧固定连接有防护垫，滑动横板19 两端均固定连接有连接竖杆22，连接竖杆22与活动推板16固定连接，滑动横板19一侧中部表面开设有螺纹孔，螺纹横杆17位于滑动横槽18内侧，螺纹横杆17两端分别贯穿两个螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，螺纹横杆17贯穿放置台2 一端与螺旋帽20固定连接，螺纹横杆17远离螺旋帽20一端设有轴承，轴承与放置台2固定连接，螺纹横杆17远离螺旋帽20一端与轴承内壁固定连接，螺纹横杆17两端一体成型的螺牙方向相反，以便于螺纹横杆17旋转时，螺纹横杆17两端分别带动两个滑动横板19的运动方向相反；

其中，为了对第一横板4进行限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：限位竖轴6贯穿限位竖孔7且与限位竖孔7活动套接，限位竖轴6中部外侧固定连接有限位挡环23，螺纹环槽10位于限位竖孔7外侧，螺纹环板9与螺纹环槽10螺纹连接，活动竖套8与限位环24固定连接，限位环24与螺纹竖槽 11螺纹连接。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型对零件进行焊点检测的过程中，首先将需要检测焊点的零件放置在放置台2上，接着旋转螺旋帽20，螺旋帽20带动螺纹横杆17旋转，螺纹横杆17旋转带动两个滑动横板19向中间方向运动，滑动横板19带动连接竖杆22运动，两个滑动横板19分别带动两个活动推板16运动，两个活动推板16分别带动两个V形夹板21向中间运动，两个V形夹板21一侧的防护垫与将需要检测焊点的零件相互接触，两个V形夹板 21将零件夹紧定位；

然后旋转活动竖套8，活动竖套8带动螺纹环板9在螺纹环槽10内侧旋转，螺纹环板9从螺纹环槽10中向上运动，螺纹环板9从螺纹环槽10中完全运动出来，同时活动竖套8带动限位环24旋转，限位环24在螺纹竖槽11内侧旋转，限位环24旋转的同时向上运动，然后拉动环形板14，环形板14带动第二横板 5运动，第二横板5带动连接横杆12运动，连接横杆12一端在第一横板4一端的限位滑槽13内侧滑动，第一横板4围绕限位竖轴6旋转可以旋转一定角度，同时环形板14带动凸透镜15运动，凸透镜15对零件上焊点进行检测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)顶部一端固定连接有放置台(2)，所述放置台(2)顶部设有限位卡紧组件，所述放置台(2)一端设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)与检测台(1)固定连接，所述支撑柱(3)顶部设有活动检测组件；

所述活动检测组件包括第一横板(4)和第二横板(5)，所述第一横板(4)位于支撑柱(3)顶部，所述支撑柱(3)顶部固定连接有限位竖轴(6)，所述第一横板(4)靠近支撑柱(3)一端表面开设有限位竖孔(7)，所述限位竖轴(6)顶部设有活动竖套(8)，所述活动竖套(8)底部外侧设有螺纹环板(9)，所述第一横板(4)靠近支撑柱(3)一端顶部表面开设有螺纹环槽(10)，所述限位竖轴(6)顶部外侧表面开设有螺纹竖槽(11)，所述活动竖套(8)内侧设有限位环(24)，所述第二横板(5)位于第一横板(4)远离支撑柱(3)一端，所述第二横板(5)靠近第一横板(4)一端活动铰接有连接横杆(12)，所述第一横板(4)靠近第二横板(5)一端表面开设有限位滑槽(13)，所述连接横杆(12)一端与限位滑槽(13)滑动连接，所述第二横板(5)远离连接横杆(12)一端设有环形板(14)，所述环形板(14)内侧设有凸透镜(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述限位卡紧组件包括活动推板(16)和螺纹横杆(17)，所述活动推板(16)的数量设置为两个，两个所述活动推板(16)分别位于放置台(2)顶部两侧，所述放置台(2)底部表面开设有滑动横槽(18)，所述滑动横槽(18)内部两侧均滑动连接有滑动横板(19)，所述放置台(2)一侧设有螺旋帽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：两个所述活动推板(16)一侧均固定连接有V形夹板(21)，所述V形夹板(21)一侧固定连接有防护垫。

4.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述滑动横板(19)两端均固定连接有连接竖杆(22)，所述连接竖杆(22)与活动推板(16)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述滑动横板(19)一侧中部表面开设有螺纹孔，所述螺纹横杆(17)位于滑动横槽(18)内侧，所述螺纹横杆(17)两端分别贯穿两个螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹横杆(17)贯穿放置台(2)一端与螺旋帽(20)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹横杆(17)远离螺旋帽(20)一端设有轴承，所述轴承与放置台(2)固定连接，所述螺纹横杆(17)远离螺旋帽(20)一端与轴承内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述限位竖轴(6)贯穿限位竖孔(7)且与限位竖孔(7)活动套接，所述限位竖轴(6)中部外侧固定连接有限位挡环(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹环槽(10)位于限位竖孔(7)外侧，所述螺纹环板(9)与螺纹环槽(10)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述活动竖套(8)与限位环(24)固定连接，所述限位环(24)与螺纹竖槽(11)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述第二横板(5)与环形板(14)固定连接，所述环形板(14)与凸透镜(15)固定连接。

Images