CN217452571U - 一种圆周激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆周激光焊接机，具体涉及焊接技术领域，包括圆周支架，所述圆周支架内部活动连接有齿圈，所述齿圈能够在圆周支架内部转动，所述齿圈底部固定设有连杆，所述连杆底端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定设有齿轮箱，所述齿轮箱底部设有用于焊接的焊接夹爪。本实用新型利用齿轮箱中第一锥齿轮和第二锥齿轮带动底部的焊接夹爪在水平面内进行圆周转动，使得焊接夹爪能够水平面上焊接需要加工的工件，而且还能够利用传动齿轮带动焊接夹爪在竖直平面内转动，对管件进行竖直平面内的焊接工作，而且能够进行360度的圆周运动，进行全方位的角度焊接，避免焊接时所存在的局限性。

Description

一种圆周激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种圆周激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接技术已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

但是现有技术中的激光焊接机还存在许多不足，如公开号为CN210010596U的中国专利文件中的激光焊接机能够以圆周角度进行焊接，然而，该焊接平面仅限于水平面上，对于需要在竖直平面内进行焊接的管件来说仍然存在局限性。

因此，发明一种圆周激光焊接机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆周激光焊接机，利用齿轮箱中第一锥齿轮和第二锥齿轮带动底部的焊接夹爪在水平面内进行圆周转动，使得焊接夹爪能够水平面上焊接需要加工的工件，而且还能够利用传动齿轮带动焊接夹爪在竖直平面内转动，对管件进行竖直平面内的焊接工作，而且能够进行360度的圆周运动，进行全方位的角度焊接，避免焊接时所存在的局限性，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆周激光焊接机，包括圆周支架，所述圆周支架内部活动连接有齿圈，所述齿圈能够在圆周支架内部转动，所述齿圈底部固定设有连杆，所述连杆底端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定设有齿轮箱，所述齿轮箱底部设有用于焊接的焊接夹爪，所述齿轮箱内部设有驱动焊接夹爪水平转动的旋转机构；

所述齿圈顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮后侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴前端与传动齿轮后侧固定连接，所述第二电机设在圆周支架顶部后侧。

优选的，所述旋转机构包括安装在齿轮箱内部后侧第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定设有连接轴，所述连接轴底端贯穿齿轮箱并延伸出齿轮箱底部，所述连接轴与齿轮箱通过轴承活动连接，所述第一锥齿轮后侧设有第一电机，所述第一电机位于齿轮箱后侧，所述第一电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁并延伸入齿轮箱内部与第一锥齿轮后侧固定连接，所述第一电机的输出轴与齿轮箱通过轴承活动连接，利用旋转机构中的第一电机能够带动焊接夹爪在齿轮箱底部做水平转动，从而能够满足工件在水平面上进行焊接的需要，扩大本实用新型的使用范围，也能够降低本实用新型在使用时的局限性。

优选的，所述圆周支架顶部开设有通孔，所述传动齿轮底端设在通孔内部，开设的通孔能够方便传动齿轮底部与齿圈相啮合，从而能够方便利用传动齿轮带动齿圈进行转动。

优选的，所述圆周支架内部开设有滑槽，所述连杆一端在滑槽内部转动，开设的滑槽能够方便齿圈在转动的过程中带动连杆在竖直平面内进行转动。

优选的，所述圆周支架底部两侧均固定设有支撑腿，设置的支撑腿有助于从底部对圆周支架进行支撑。

优选的，所述第二电机后侧固定设有两个电机支架，所述电机支架一端与圆周支架后侧固定连接，设置的电机支架能够将第二电机固定在圆周支架顶部。

优选的，所述齿圈前侧和后侧均固定设有环形板，所述环形板插接在圆周支架内部，所述环形板在圆周支架内部转动，设置的环形板能够将齿圈限制在圆周支架内部，防止其从圆周支架内部掉落。

优选的，所述圆周支架内部开设有用于容纳环形板和齿圈的空腔，开设的空腔能够为齿圈和环形板的转动提供活动空间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、利用齿轮箱中第一锥齿轮和第二锥齿轮带动底部的焊接夹爪在水平面内进行圆周转动，使得焊接夹爪能够在水平面上焊接需要加工的工件，而且还能够利用传动齿轮带动齿圈转动，使得齿圈能够通过连杆带动焊接夹爪在竖直平面内转动，就能够对放置在圆周支架内部的管件进行竖直平面内的焊接工作，而且能够进行360度的圆周运动，进行全方位的角度焊接，避免焊接时所存在的局限性；

2、利用伸缩杆将焊接夹爪安装在连杆的底端，通过调节伸缩杆的长度就能够调节焊接夹爪与圆周支架圆心之间的距离，使其能够应用于不同直径大小的管件焊接工作上，扩大本实用新型的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；

图3为本实用新型的第二电机与圆周支架后侧的结构示意图；

图4为本实用新型的图3中B的放大图；

图5为本实用新型的圆周支架剖视图；

图6为本实用新型的齿圈与连杆的结构示意图；

图7为本实用新型的齿轮箱剖视图。

附图标记说明：

1圆周支架、2齿圈、3连杆、4伸缩杆、5齿轮箱、6第一电机、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9连接轴、10焊接夹爪、11传动齿轮、12第二电机、13通孔、14环形板、15支撑腿、16滑槽、17电机支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

现有技术中存在无法在竖直平面内对管件进行焊接的问题，为了解决该问题，本实用新型提供了如图1和3所示的一种圆周激光焊接机，包括圆周支架1，所述圆周支架1底部两侧均固定设有支撑腿15，设置的支撑腿15有助于从底部对圆周支架1进行支撑，在使用时，需要将待焊接的管件架在圆周支架1内部，并使管件的轴线能够与圆周支架1的轴线相重合，而且还需要将焊接的部位放置在圆周支架1的一侧。

如图1、2、4-7所示，为了能够在竖直平面内对管件进行焊接，所述圆周支架1内部活动连接有齿圈2，所述齿圈2能够在圆周支架1内部转动，所述齿圈2底部固定设有连杆3，所述连杆3底端固定设有伸缩杆4，所述伸缩杆4底端固定设有齿轮箱5，所述齿轮箱5底部设有用于焊接的焊接夹爪10，齿圈2的转动能够带动用于焊接的焊接夹爪10在竖直平面内转动，从而能够使焊接夹爪10围绕待焊接的管道旋转一周，以完成焊接工作，而且由于焊接夹爪10位于圆周支架1一侧，所以需要将焊接的位置设在圆周支架1一侧的位置上。

而且为了能够顺利的带动齿圈2进行转动，如图4、5和6所示，所述齿圈2顶部啮合有传动齿轮11，所述传动齿轮11后侧设有第二电机12，所述第二电机12的输出轴前端与传动齿轮11后侧固定连接，所述第二电机12设在圆周支架1顶部后侧，当需要进行竖直平面内的焊接时，只需要启动第二电机12，就能够利用第二电机12驱动传动齿轮11转动，且，由于传动齿轮11与齿圈2之间啮合，所以能够通过传动齿轮11带动齿圈2在竖直面内转动，进而能够利用齿圈2带动用于焊接的焊接夹爪10在竖直平面内围绕管件的焊接处进行转动。

在此基础之上，为了能够方便传动齿轮11与齿圈2之间啮合，如图1、3、4所示，所述圆周支架1顶部开设有通孔13，所述传动齿轮11底端设在通孔13内部，开设的通孔13能够方便传动齿轮11底部与齿圈2相啮合，从而能够方便利用传动齿轮11带动齿圈2进行转动，而且，所述第二电机12后侧固定设有两个电机支架17，所述电机支架17一端与圆周支架1后侧固定连接，设置的电机支架17能够将第二电机12固定在圆周支架1顶部。

如图5所示，所述齿圈2前侧和后侧均固定设有环形板14，所述环形板14插接在圆周支架1内部，所述环形板14在圆周支架1内部转动，设置的环形板14能够将齿圈2限制在圆周支架1内部，防止其从圆周支架1内部掉落，所述圆周支架1内部开设有用于容纳环形板14和齿圈2的空腔，开设的空腔能够为齿圈2和环形板14的转动提供活动空间。

为了能够保证连杆3能够在竖直平面内转动，如图5所示，所述圆周支架1内部开设有滑槽16，所述连杆3一端在滑槽16内部转动，开设的滑槽16能够方便齿圈2在转动的过程中带动连杆3在竖直平面内进行转动。

除了能够在竖直平面内进行焊接之外，如图7所示，所述齿轮箱5内部设有驱动焊接夹爪10水平转动的旋转机构，具体的，该旋转机构包括安装在齿轮箱5内部后侧第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7底部啮合有第二锥齿轮8，所述第二锥齿轮8底部固定设有连接轴9，所述连接轴9底端贯穿齿轮箱5并延伸出齿轮箱5底部，所述连接轴9与齿轮箱5通过轴承活动连接，所述第一锥齿轮7后侧设有第一电机6，所述第一电机6位于齿轮箱5后侧，所述第一电机6的输出轴穿过齿轮箱5的侧壁并延伸入齿轮箱5内部与第一锥齿轮7后侧固定连接，所述第一电机6的输出轴与齿轮箱5通过轴承活动连接。

在进行水平焊接时，只需要启动第一电机6就能够利用第一电机6驱动第一锥齿轮7转动，由于第一锥齿轮7与第二锥齿轮8之间啮合，所以第一锥齿轮7能够带动第二锥齿轮8转动，并通过第二锥齿轮8能够带动连接轴9和焊接夹爪10在水平面上转动，从而能够在水平面上进行360度全方位的焊接工作，以避免焊接过程中所存在的局限性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种圆周激光焊接机，包括圆周支架（1），其特征在于：所述圆周支架（1）内部活动连接有齿圈（2），所述齿圈（2）能够在圆周支架（1）内部转动，所述齿圈（2）底部固定设有连杆（3），所述连杆（3）底端固定设有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）底端固定设有齿轮箱（5），所述齿轮箱（5）底部设有用于焊接的焊接夹爪（10），所述齿轮箱（5）内部设有驱动焊接夹爪（10）水平转动的旋转机构；

所述齿圈（2）顶部啮合有传动齿轮（11），所述传动齿轮（11）后侧设有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴前端与传动齿轮（11）后侧固定连接，所述第二电机（12）设在圆周支架（1）顶部后侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在齿轮箱（5）内部后侧第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）底部啮合有第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）底部固定设有连接轴（9），所述连接轴（9）底端贯穿齿轮箱（5）并延伸出齿轮箱（5）底部，所述连接轴（9）与齿轮箱（5）通过轴承活动连接，所述第一锥齿轮（7）后侧设有第一电机（6），所述第一电机（6）位于齿轮箱（5）后侧，所述第一电机（6）的输出轴穿过齿轮箱（5）的侧壁并延伸入齿轮箱（5）内部与第一锥齿轮（7）后侧固定连接，所述第一电机（6）的输出轴与齿轮箱（5）通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述圆周支架（1）顶部开设有通孔（13），所述传动齿轮（11）底端设在通孔（13）内部。

4.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述圆周支架（1）内部开设有滑槽（16），所述连杆（3）一端在滑槽（16）内部转动。

5.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述圆周支架（1）底部两侧均固定设有支撑腿（15）。

6.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述第二电机（12）后侧固定设有两个电机支架（17），所述电机支架（17）一端与圆周支架（1）后侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述齿圈（2）前侧和后侧均固定设有环形板（14），所述环形板（14）插接在圆周支架（1）内部，所述环形板（14）在圆周支架（1）内部转动。

8.根据权利要求7所述的一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述圆周支架（1）内部开设有用于容纳环形板（14）和齿圈（2）的空腔。

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