CN216971549U - 一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，包括线缆载具、进料轨道、回流轨道和两个升降轨道，回流轨道位于进料轨道的正下方，两个升降轨道设于进料轨道和回流轨道之间，构成循环轨道，线缆载具包括线缆固定台以及线缆固定台上的磁悬浮动子和皮带传动单元，进料轨道包括若干个依次拼接的第一轨道模块，第一轨道模块包括第一底座以及第一底座上的磁悬浮定子，升降轨道包括升降机以及活动设置在升降机上的第二轨道模块，第一轨道模块和第二轨道模块结构相同，回流轨道包括若干个依次拼接的第三轨道模块，第三轨道模块包括第二底座以及第二底座上的皮带机。与现有技术相比，本实用新型输送效率高，平稳性好，精度高，噪音小，便于拆装。

Description

一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种线缆运输装置，尤其是涉及一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置。

背景技术

新能源汽车的发展推动了线束行业的发展，汽车线束市场逐渐由低成本转化为有技术含量的市场，线束加工技术、加工工艺以及加工设备进行了新一轮的升级。随着生产技术的逐步完善，电动汽车整车线束作为车辆的信号传输、整车供电、车辆功能实现的主要连接及传输系统，越来越受到重视。

目前的新能源汽车高压线束组装流水线中，为了提高工作效率，普遍采用输送机构运输高压线束，但现有的高压线束输送机构普遍采用的线束输送方式主要包括倍速链、同步带和平皮带等，输送效率低，噪音较大，且能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，输送效率高，平稳性好，精度高，噪音小，便于拆装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，包括若干个线缆载具、进料轨道、回流轨道和两个升降轨道，所述的回流轨道位于进料轨道的正下方，所述的两个升降轨道设于进料轨道和回流轨道之间，构成一个封闭的循环轨道，所述的线缆载具设于循环轨道上，所述的线缆载具包括线缆固定台以及线缆固定台上的磁悬浮动子和皮带传动单元，所述的进料轨道包括若干个依次拼接的第一轨道模块，所述的第一轨道模块包括第一底座以及第一底座上的磁悬浮定子，所述的升降轨道包括升降机以及活动设置在升降机上的第二轨道模块，所述的第一轨道模块和第二轨道模块结构相同，所述的回流轨道包括若干个依次拼接的第三轨道模块，所述的第三轨道模块包括第二底座以及第二底座上的皮带机；

所述的线缆载具位于进料轨道和升降轨道上时，通过磁悬浮动子与磁悬浮定子之间传动在轨道上运动，所述的线缆载具位于回流轨道上时，通过皮带传动单元和皮带机之间传动在轨道上运动。

进一步地，所述的线缆载具还包括第一滑块，所述的第一滑块与磁悬浮动子固定连接。

进一步地，所述的第一轨道模块还包括第一滑轨，所述的第一滑轨设于第一底座上，且与第一滑块匹配。

进一步地，所述的第三轨道模块还包括第二滑轨，所述的第二滑轨设于第二底座上，且与第一滑块匹配。

进一步地，所述的皮带传动单元包括摩擦块、压板和压杆所述的压板与磁悬浮动子固定连接，所述的摩擦块通过压杆与压板连接，所述的线缆载具位于回流轨道上时，所述的摩擦块与皮带机的皮带之间摩擦传动。

进一步地，所述的皮带传动单元还包括压紧弹簧，所述的压紧弹簧位于压板和摩擦块之间，且套在压杆上。

进一步地，所述的皮带传动单元还包括保护罩，所述的压板和压杆位于保护罩内。

进一步地，所述的线缆固定台包括载盘，所述的载盘与磁悬浮动子固定连接。

进一步地，所述的线缆固定台载盘上设有电动线夹。

进一步地，所述的线缆固定台载盘上设有固定线夹。

与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：

(1)本实用新型升降轨道、进料轨道和回流轨道构成一个封闭的循环轨道，线缆固定在线缆载具上，线缆载具沿着进料轨道运行，完成进料的线缆载具空载运动到升降机上的第二轨道模块上，第二轨道模块下降至与回流轨道同一水平高度处，此时第二轨道模块上的第二轨道模块运动至第一轨道模块和回流轨道的接缝处，此时线缆载具的皮带传动单元与第三轨道模块的皮带机发生传送连接关系，线缆载具从第一轨道模块运动至回流轨道，并依次沿着回流轨道和升降机回到进料轨道的起始位置，进行下一次进料，第一轨道模块和第二轨道模块均采用磁悬浮传动方式，相比于传统线缆输送方式，精度更高，运输平稳性更好，同时噪音小，结构小巧，进料轨道和回流轨道上下设置，结构紧凑，节省空间，而且线缆载具在竖直平面内完成进料和归位，路程短，完成一个循环所需时间短，输送效率高；

(2)本实用新型进料轨道通过若干个第一轨道模块拼接而成，回流轨道通过若干个第三轨道模块拼接而成，因此可灵活选择循环轨道的组装尺寸，适用范围广，便于拆装；

(3)本实用新型每个线缆载具可在循环轨道上单独运动，可以为每个线缆载具单独设置标识，便于管理，同时可灵活选择循环轨道上投入运行的线缆载具的数量，实现线缆运输装置的输送效率；

(4)本实用新型线缆载具还包括第一滑块，第一滑块与磁悬浮动子固定连接，第一轨道模块还包括第一滑轨，第一滑轨设于第一底座上，且与第一滑块匹配，实现线缆载具在进料轨道上的限位，第三轨道模块还包括第二滑轨，第二滑轨设于第二底座上，且与第一滑块匹配，实现线缆载具在回流轨道上的限位，结构稳定，运行平稳；

(5)本实用新型皮带传动单元包括摩擦块、压板和压杆，压板与磁悬浮动子固定连接，摩擦块通过压杆与压板连接，线缆载具位于回流轨道上时，摩擦块与皮带机的皮带之间摩擦传动，皮带传动单元还包括压紧弹簧，压紧弹簧位于压板和摩擦块之间，且套在压杆上，使得摩擦块和皮带机的皮带之间保持稳定接触，进而保证线缆载具在回流轨道上平稳运行；

(6)本实用新型皮带传动单元还包括保护罩、压板和压杆位于保护罩内，起到保护作用；

(7)本实用新型线缆固定台包括载盘，载盘与磁悬浮动子固定连接，线缆固定台载盘上设有电动线夹和固定线夹，电动线夹用于夹紧和松开线缆，固定线夹用于运输线缆时进一步固定线缆。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为进料轨道和载具的装配示意图；

图4为线缆和线缆载具的装配示意图；

图5为线缆载具的立体结构示意图；

图6为传动单元的立体结构示意图；

图7为传动单元的爆炸结构示意图；

图8为进料轨道的立体结构示意图；

图9为升降轨道、进料轨道和回流轨道的装配示意图；

图10为回流轨道的立体结构示意图；

图11为升降轨道和线缆载具的装配示意图；

结构示意图；

图中标号说明：

1.线缆载具，2.进料轨道，3.升降轨道，4.回流轨道，5.线缆，11.载盘，12.磁悬浮动子，13.电动线夹，14.固定线夹，15.第一滑块，16.皮带传动单元，17.限位槽，21.磁悬浮定子，22.第一滑轨，23.第一底座，24.第一轨道模块，31.升降机，32.第二轨道模块，41.皮带机，42.第二底座，43.第二滑轨，44.第三轨道模块，161.保护罩，162.摩擦块，163.压杆，164.压紧弹簧，165.压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9、图10和图11，包括若干个线缆载具1、进料轨道2、回流轨道4和两个升降轨道3，回流轨道4位于进料轨道2的正下方，两个升降轨道3设于进料轨道2和回流轨道4之间，构成一个封闭的循环轨道，线缆载具1设于循环轨道上，线缆载具1包括线缆固定台以及线缆固定台上的磁悬浮动子12和皮带传动单元16，进料轨道2包括若干个依次拼接的第一轨道模块24，第一轨道模块24包括第一底座23以及第一底座23上的磁悬浮定子21，升降轨道3包括升降机31以及活动设置在升降机31上的第二轨道模块32，第一轨道模块24和第二轨道模块32结构相同，回流轨道4包括若干个依次拼接的第三轨道模块44，第三轨道模块44包括第二底座42以及第二底座42上的皮带机41；

线缆载具1位于进料轨道2和升降轨道3上时，通过磁悬浮动子12与磁悬浮定子21之间传动在轨道上运动，线缆载具1位于回流轨道4上时，通过皮带传动单元16和皮带机41之间传动在轨道上运动。

将线缆固定在线缆载具1上，线缆载具1沿着进料轨道2运行，完成进料的线缆载具1空载运动到升降机31上的第二轨道模块32上，第二轨道模块32下降至与回流轨道4同一水平高度处，此时第二轨道模块32上的第二轨道模块32运动至第一轨道模块24和回流轨道4的接缝处，此时线缆载具1的皮带传动单元16与第三轨道模块44的皮带机41发生传送连接关系，线缆载具1从第一轨道模块24运动至回流轨道4，并依次沿着回流轨道4和升降机31回到进料轨道2的起始位置，进行下一次进料。

第一轨道模块24和第二轨道模块32均采用磁悬浮传动方式，相比于传统线缆输送方式，效率和精度更高，运输平稳性更好，同时噪音小，结构小巧。

进料轨道2通过若干个第一轨道模块24拼接而成，回流轨道4通过若干个第三轨道模块44拼接而成，因此可灵活选择循环轨道的组装尺寸，适用范围广，便于布设；

进料轨道2和回流轨道4上下设置，结构紧凑，节省空间，而且线缆载具1在竖直平面内完成进料和归位，路程短，完成一个循环所需时间短，输送效率高，

各个线缆载具1可在循环轨道上单独运动，可以为每个线缆载具1单独设置标识，便于管理，同时可灵活选择循环轨道上投入运行的线缆载具1的数量，实现线缆运输装置的输送效率。

线缆载具1还包括第一滑块15，第一滑块15与磁悬浮动子12固定连接；

第一轨道模块24还包括第一滑轨22，第一滑轨22设于第一底座23上，且与第一滑块15匹配，实现线缆载具1在进料轨道2上的限位，结构稳定，运行平稳。

第三轨道模块44还包括第二滑轨43，第二滑轨43设于第二底座42上，且与第一滑块15匹配，实现线缆载具1在回流轨道4上的限位，结构稳定，运行平稳。

如图6和图7，皮带传动单元16包括保护罩161、摩擦块162、压紧弹簧164、压板165和压杆163压板165与磁悬浮动子12固定连接，摩擦块162通过压杆163与压板165连接，线缆载具1位于回流轨道4上时，摩擦块162与皮带机41的皮带之间摩擦传动，压紧弹簧164位于压板165和摩擦块162之间，且套在压杆163上，使得摩擦块162和皮带机41的皮带之间保持稳定接触，进而保证线缆载具1在回流轨道4上平稳运行，压板165和压杆163位于保护罩161内，起到保护作用。

线缆固定台包括载盘11，载盘11与磁悬浮动子12固定连接。

线缆固定台载盘11上设有电动线夹13，用于夹紧和松开线缆，线缆固定台载盘11上设有固定线夹14，用于运输线缆时进一步固定线缆。

本实施例提出了一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，相比于传统线缆输送方式，效率和精度更高，运输平稳性更好，同时噪音小，结构小巧。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，包括若干个线缆载具(1)、进料轨道(2)、回流轨道(4)和两个升降轨道(3)，所述的回流轨道(4)位于进料轨道(2)的正下方，所述的两个升降轨道(3)设于进料轨道(2)和回流轨道(4)之间，构成一个封闭的循环轨道，所述的线缆载具(1)设于循环轨道上，所述的线缆载具(1)包括线缆固定台以及线缆固定台上的磁悬浮动子(12)和皮带传动单元(16)，所述的进料轨道(2)包括若干个依次拼接的第一轨道模块(24)，所述的第一轨道模块(24)包括第一底座(23)以及第一底座(23)上的磁悬浮定子(21)，所述的升降轨道(3)包括升降机(31)以及活动设置在升降机(31)上的第二轨道模块(32)，所述的第一轨道模块(24)和第二轨道模块(32)结构相同，所述的回流轨道(4)包括若干个依次拼接的第三轨道模块(44)，所述的第三轨道模块(44)包括第二底座(42)以及第二底座(42)上的皮带机(41)；

所述的线缆载具(1)位于进料轨道(2)和升降轨道(3)上时，通过磁悬浮动子(12)与磁悬浮定子(21)之间传动在轨道上运动，所述的线缆载具(1)位于回流轨道(4)上时，通过皮带传动单元(16)和皮带机(41)之间传动在轨道上运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的线缆载具(1)还包括第一滑块(15)，所述的第一滑块(15)与磁悬浮动子(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的第一轨道模块(24)还包括第一滑轨(22)，所述的第一滑轨(22)设于第一底座(23)上，且与第一滑块(15)匹配。

4.根据权利要求2所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的第三轨道模块(44)还包括第二滑轨(43)，所述的第二滑轨(43)设于第二底座(42)上，且与第一滑块(15)匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的皮带传动单元(16)包括摩擦块(162)、压板(165)和压杆(163)所述的压板(165)与磁悬浮动子(12)固定连接，所述的摩擦块(162)通过压杆(163)与压板(165)连接，所述的线缆载具(1)位于回流轨道(4)上时，所述的摩擦块(162)与皮带机(41)的皮带之间摩擦传动。

6.根据权利要求5所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的皮带传动单元(16)还包括压紧弹簧(164)，所述的压紧弹簧(164)位于压板(165)和摩擦块(162)之间，且套在压杆(163)上。

7.根据权利要求5所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的皮带传动单元(16)还包括保护罩(161)，所述的压板(165)和压杆(163)位于保护罩(161)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的线缆固定台包括载盘(11)，所述的载盘(11)与磁悬浮动子(12)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的线缆固定台载盘(11)上设有电动线夹(13)。

10.根据权利要求8所述的一种用于组装汽车高压线缆的线缆运输装置，其特征在于，所述的线缆固定台载盘(11)上设有固定线夹(14)。

Images