CN216971223U - 一种列管式换热器自动穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接；实现了自动穿管，节省了人力成本，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。

Description

一种列管式换热器自动穿管机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，更具体地，涉及一种列管式换热器自动穿管机。

背景技术

随着工厂自动化的政策不断细化，大部分企业也正在优化产品制造工艺，现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型要解决的是现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。

本实用新型的技术方案为：一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接。

进一步的，所述主框架组件包括架设在轨道上的主框架及架设在基座两侧的框架驱动装置。

进一步的，所述升降平台为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件上可伸缩的支撑腿，支撑腿固定布设有槽钢框架，料仓、托管机构、旋转式推管机构均架设在槽钢框架上。

进一步的，所述料仓包括料仓内腔及设置于料仓内腔下端的料仓挡板，料仓内腔呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子恰可被取管机构取走。

进一步的，所述托管机构包括托管支架、安装在托管支架上的横向夹持组件及升降组件，横向夹持组件包括夹持气缸及横向夹持滑块组件，夹持气缸及横向夹持滑块组件配合可将取管机构取到的管子夹住并调整横向位置。

进一步的，所述横向夹持组件的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮。

进一步的，所述取管机构包括旋转电机、与旋转电机旋转输出端固定连接的旋转杆及沿旋转杆纵向均匀布置的多个取管架，取管架包括多个呈不同角度套置于旋转杆上的取管杆，取管杆为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起，斜坡形凸起在旋转至料仓下端时，恰可托住料仓出口处的管子。

进一步的，所述旋转式推管机构包括顶推台、旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件及纵向轨道，顶推台架设于纵向轨道上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件均固定设置于顶推台上，旋转顶推卡爪组件包括卡爪旋转驱动电机及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪，卡爪可对被托管机构夹住的管子端部进行夹持。

进一步的，所述控制装置包括电控柜及手持式无线遥控器。

总体而言，通过本实用新型的所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本实用新型的列管式换热器自动穿管机，实现了自动穿管，节省了人力成本，提高了穿管效率；

2.本实用新型的列管式换热器自动穿管机，设置了旋转顶推卡爪组件，当穿管阻力大时，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，提高穿管效率；

3.本实用新型的列管式换热器自动穿管机,可调节位置的升降平台、和托管机构，当管子与孔位对位遇阻时，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1的部件分解结构示意图；

图3为本实用新型的较佳实施例料仓的结构剖视图；

图4为图1下方虚线处的局部放大结构示意图；

图5为图1上方虚线处的局部放大结构示意图；；

图6为本实用新型的较佳实施例旋转式推管机构与托管机构相配合时的结构剖视图；

图7为本实用新型的较佳实施例取管架处的结构剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-基座、2-轨道、3-主框架组件、31-主框架、32-框架驱动装置、4-升降平台、41-支撑腿、42-槽钢框架、5-料仓、51-料仓内腔、52-料仓挡板、6-托管机构、61-托管支架、62-横向夹持组件、621-夹持气缸、622-横向夹持滑块组件、63-升降组件、64-滚轮、7-取管机构、71-旋转电机、72-旋转杆、73-取管架、731-取管杆、732-斜坡形凸起、8-旋转式推管机构、81-顶推台、82-旋转顶推卡爪组件、821-卡爪旋转驱动电机、822-卡爪、83-纵向顶推驱动组件、9-控制装置、91-电控柜、92-手持式无线遥控器、10-管子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图2，本发明涉及一种列管式换热器自动穿管机，包括基座 1及控制装置9，基座1上布置多条轨道2，所述轨道2上设置可横向移动的主框架组件3，主框架上架设升降平台4，桁架结构上端纵向布置有料仓5及多个托管机构6，料仓5和托管机构6之间设置有取管机构7，升降平台4上还架设有旋转式推管机构8；所述控制装置9包括电控柜91及手持式无线遥控器92，均以有线或无线方式和主框架组件3、升降平台4、托管机构6及旋转式推管机构8连接，控制它们的动作部件进行动作。

所述主框架组件3包括架设在轨道2上的主框架31及架设在基座两侧的框架驱动装置32，框架驱动装置32驱动主框架31在基座上横向移动，框架驱动装置32优选为齿条驱动机构。

所述升降平台4为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件3上可伸缩的支撑腿41，支撑腿41固定布设有槽钢框架42，料仓5、托管机构6、旋转式推管机构8均架设在槽钢框架42上。

请参考图3，所述料仓5包括料仓内腔51及设置于料仓内腔下端的料仓挡板52，料仓内腔51呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子10恰可被取管机构7取走。

请参考图4-图7，所述托管机构6包括托管支架61、安装在托管支架 61上的横向夹持组件62及升降组件63(例如螺杆升降装置)，横向夹持组件62包括夹持气缸621及横向夹持滑块组件622，夹持气缸621及横向夹持滑块组件配合可将取管机构7取到的管子夹住并调整横向位置。

所述横向夹持组件62的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮64。

所述取管机构7包括旋转电机71、与旋转电机71旋转输出端固定连接的旋转杆72及沿旋转杆72纵向均匀布置的多个取管架73，取管架73包括多个呈不同角度套置于旋转杆72上的取管杆731，取管杆731为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起732，斜坡形凸起732在旋转至料仓5下端时，恰可托住料仓出口处的管子。

所述旋转式推管机构8包括顶推台81、旋转顶推卡爪组件82、纵向顶推驱动组件83及纵向轨道84，顶推台81架设于纵向轨道84上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件82、纵向顶推驱动组件83均固定设置于顶推台81上，旋转顶推卡爪组件82包括卡爪旋转驱动电机821及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪822，卡爪可对被托管机构6夹住的管子端部进行夹持；当穿管阻力大时，卡爪在卡爪旋转驱动电机821的驱动下，可以给管子提供辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，提高穿管效率。

本实用新型的工作过程如下：工作人员先将料仓5中装入需要装入换热器的管子，取管机构7在控制装置的控制下进行取管作业，取管杆731末端的斜坡形凸起732在旋转至料仓5下端时，恰可托住料仓出口处的管子，然后取管架73旋转设定角度后，将管子10托至托管机构6的横向夹持组件的夹持处，管子10被托管机构6夹持后，调整位置使其对准卡爪822中心，卡爪822对管子进行夹持紧固，此时通过纵向顶推驱动组件83给顶推台81以纵向推动力，带动旋转顶推卡爪组件82沿纵向方向对管子10进行顶推，卡爪旋转驱动电机821同时給管子10以旋转驱动力，提供辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，提高穿管效率；当管子与换热器孔位对位遇阻时，可通过手持式无线遥控器92进行点动推管，灵活的对升降平台和托管机构进行位置微调，提高了穿管对位准确性和效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种列管式换热器自动穿管机，其特征在于:包括基座(1)及控制装置(9)，基座(1)上布置多条轨道(2)，所述轨道(2)上设置可横向移动的主框架组件(3)，主框架上架设升降平台(4)，桁架结构上端纵向布置有料仓(5)及多个托管机构(6)，料仓(5)和托管机构(6)之间设置有取管机构(7)，升降平台(4)上还架设有旋转式推管机构(8)；控制装置(9)以有线或无线方式和主框架组件(3)、升降平台(4)、托管机构(6)及旋转式推管机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述主框架组件(3)包括架设在轨道(2)上的主框架(31)及架设在基座两侧的框架驱动装置(32)。

3.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述升降平台(4)为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件(3)上可伸缩的支撑腿(41)，支撑腿(41)固定布设有槽钢框架(42)，料仓(5)、托管机构(6)、旋转式推管机构(8)均架设在槽钢框架(42)上。

4.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述料仓(5)包括料仓内腔(51)及设置于料仓内腔下端的料仓挡板(52)，料仓内腔(51)呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子(10)恰可被取管机构(7)取走。

5.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述托管机构(6)包括托管支架(61)、安装在托管支架(61)上的横向夹持组件(62)及升降组件(63)，横向夹持组件(62)包括夹持气缸(621)及横向夹持滑块组件(622)，夹持气缸(621)及横向夹持滑块组件配合可将取管机构(7)取到的管子夹住并调整横向位置。

6.根据权利要求5所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述横向夹持组件(62)的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮(64)。

7.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述取管机构(7)包括旋转电机(71)、与旋转电机(71)旋转输出端固定连接的旋转杆(72)及沿旋转杆(72)纵向均匀布置的多个取管架(73)，取管架(73)包括多个呈不同角度套置于旋转杆(72)上的取管杆(731)，取管杆(731)为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起(732)，斜坡形凸起(732)在旋转至料仓(5)下端时，恰可托住料仓出口处的管子。

8.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述旋转式推管机构(8)包括顶推台(81)、旋转顶推卡爪组件(82)、纵向顶推驱动组件(83)及纵向轨道(84)，顶推台(81)架设于纵向轨道(84)上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件(82)、纵向顶推驱动组件(83)均固定设置于顶推台(81)上，旋转顶推卡爪组件(82)包括卡爪旋转驱动电机(821)及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪(822)，卡爪可对被托管机构(6)夹住的管子端部进行夹持。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述控制装置(9)包括电控柜(91)及手持式无线遥控器(92)。

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