CN216968658U - 一种百米大口径输油胶管成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种百米大口径输油胶管成型机，其包括第一驱动装置、第二驱动装置以及支撑架，所述第一驱动装置以及第二驱动装置分别设置于支撑架两侧，本装置中的支撑架采用模块化设计，解决了生产胶管长度的问题；通过电气控制系统，使第一驱动装置以及第二驱动装置上的第一驱动电机同步运转，确保超长胶管制作时不会发生扭曲现象；在驱动电机、液压卡盘和油缸的共同作用下，使管芯在被拉伸的状态下做旋转运动，避免超长胶管制作时管芯转动时的跳动问题；自动装卡管芯，减速辅助工作时间，提高工作效率；第一托辊带有动力，托辊转速与胶管旋转同步，避免成型时第一托辊碾胶现象的发生。

Description

一种百米大口径输油胶管成型机

技术领域

本实用新型涉及胶管成型机技术领域，具体为一种百米大口径输油胶管成型机。

背景技术

胶管以其柔软、吸震、方便盘卷收纳、耐腐蚀性能好等特点，被广泛应用于各种介质传输领域，近年来随着国民经济的发展，在一些特殊领域真对大口径(150mm以上)超长尺寸(60m以上)高承压(3MPa以上)的输油胶管的需求尤为突出，国内现有的胶管设备无法满足高品质胶管生产的需要，现有的胶管设备在生产中存在胶片拉伸变形，帘布张力不稳定，托辊碾胶等缺陷，为此，我们提出一种百米大口径输油胶管成型机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了一种百米大口径输油胶管成型机，其包括第一驱动装置、第二驱动装置以及支撑架，所述第一驱动装置以及第二驱动装置分别设置于支撑架两侧；

所述支撑架由多个矩形架可拆卸拼接而成，所述支撑架上方设置有托架，所述托架用于支撑管芯；

所述托架包括若干个有动力托架以及若干个无动力托架；

所述第一驱动装置以及第二驱动装置用于装卡管芯并驱动所述管芯旋转；

所述管芯用于胶管成型。

优选的，所述第一驱动装置包括机架，所述机架上表面设置有导轨，所述导轨上左右滑动设置有移动座，所述移动座与机架之间通过油缸连接，所述移动座上安装有液压卡盘，所述移动座上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与液压卡盘之间通过带轮连接，所述液压卡盘与所述管芯卡接，所述机架上表面与所述移动座之间，所述机架上壁面设置有手动操作盘，所述第一驱动装置靠近支撑架侧设置有定位卡具，所述第二驱动装置的结构同所述第一驱动装置相同，且相对于支撑架左右对称设置。

优选的，所述定位卡具包括安装于机架靠近支撑架侧的定位架，所述定位架下端安装有液压缸，所述液压缸驱动端安装有第一双面齿条，所述第一双面齿条前后两侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动安装有安装座，所述安装座安装于定位架上，所述第一齿轮上端安装有定位臂，所述定位臂内侧壁面转动安装有定位轮。

优选的，所述有动力托架以及无动力托架交错设置于支撑架的矩形架上；

所述有动力托架包括第一托架座，所述第一托架座安装于支撑架上，所述第一托架座下端安装有第一升降机，所述第一升降机固定于支撑架下端，所述第一升降机驱动端上安装有第二双面齿条，所述第二双面齿条前后两端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动安装于第一托架座内，所述第二齿轮上端安装有第一摆臂，所述第一摆臂远离第二齿轮端转动安装有第一托辊，所述第一摆臂侧壁面上下两端均转动安装有第一链轮，上端所述第一链轮与第一托辊固定连接，上下对应的所述第一链轮之间连接有第一链条，所述第一托架座前端安装有双轴电机，所述双轴电机两端安装有第二链轮，所述第二链轮分别与下端的第一链轮之间通过第二链条连接；

所述无动力托架包括第二托架座，所述第二托架座安装于支撑架上，所述第二托架座下端安装有第二升降机，所述第二升降机固定于支撑架下端，所述第二升降机驱动端上安装有第三双面齿条，所述第三双面齿条前后两端啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动安装于第二托架座内，所述第三齿轮上端安装有第二摆臂，所述第二摆臂远离第三齿轮端转动安装有第二托辊。

优选的，所述成型机还包括上料台车，所述上料台车包括车体，所述车体上安装有电控柜、上料机构、上绳机构以及上钢线机构，所述车体下壁面四角处设置有移动轮，所述车体下端配备有齿条轨道，所述齿条轨道安装于地面上，所述车体上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端上设置有与齿条导轨啮合的驱动齿轮，所述车体下端左右两侧均安装有带偏心套的定位辊，所述带偏心套的定位辊位于齿条轨道后端，所述带偏心套的定位辊前端设置有定位齿轮，所述定位齿轮转动安装于车体下端，所述车体上端设置有安全拉绳，所述车体靠近支撑架端设置有安全护栏，所述车体下壁面前端安装有防翻轮，所述防翻轮上配备有凹型轨，所述防翻轮位于凹型轨内，所述凹型轨安装于齿条轨道上，所述车体左右两端设置有安全触条，所述车体左右两端设置有限位开关，所述车体上端安装有报警灯。

优选的，所述上料机构包括安装于上料台车上壁面的上料座，所述上料座侧壁面设置有摆角电机，所述摆角电机上安装有摆动盘，所述摆动盘转动安装于上料座上端，所述摆动盘上设置有安装板，所述安装板上安装有上料架，所述上料架上设置有物料导开轴，所述上料架上安装有张力检测传感器，所述上料架上设置有一对差速辊，所述张力检测传感器两端设置有第一导轮，所述上料架转动上安装有安装杆，所述安装杆远离上料架端安装有第二导轮，所述上料架左侧壁面安装有高度调节装置，所述高度调节装置远离上料架端与安装杆转动连接，所述上料架下端安装有垫布收取轴，所述垫布收取轴上连接有力矩电机，所述力矩电机安装于上料架上，所述上料架上壁面右侧安装有旋转架，所述旋转架上安装有操作盘，所述物料导开轴下端设置有接水盒，所述接水盒设置于安装板上，所述接水盒上设置有泄水阀，所述上料架上设置有导开电机，所述导开电机与差速辊之间通过齿轮组连接。

优选的，所述上钢线机构包括上钢线箱，所述上钢线箱内上下交错转动设置有第三导轮，所述上钢线箱上壁面设置有上钢线张力控制装置，所述上钢线箱前端为上钢线入口，所述上钢线箱后端转动设置有上钢线架，所述上钢线架上上下交错转动安装有第四导轮。

优选的，所述上绳机构包括上绳箱，所述上绳箱内设置有隔板，所述隔板左侧转动设置有三个V型槽轮，所述V型槽轮右端设置有第四齿轮，所述第四齿轮依次啮合连接，所述第四齿轮位于隔板右端，所述隔板右端设置有气动制动器，所述气动制动器上套装有第五齿轮，所述第五齿轮与最后侧第四齿轮啮合连接，所述上绳箱前端为进口处，所述隔板靠近上绳箱进口处左端安装有一对压辊，下端所述压辊转动安装于隔板上，上端所述压辊转动连接有气缸，所述气缸安装于隔板上，所述上绳箱前侧壁面设置有固定座，所述固定座上螺旋贯穿有调节丝杆。

本实用新型具有以下有益效果：本装置中的支撑架采用模块化设计，解决了生产胶管长度的问题；通过电气控制系统，使第一驱动装置以及第二驱动装置上的第一驱动电机同步运转，确保超长胶管制作时不会发生扭曲现象；在驱动电机、液压卡盘和油缸的共同作用下，使管芯在被拉伸的状态下做旋转运动，避免超长胶管制作时管芯转动时的跳动问题；自动装卡管芯，减速辅助工作时间，提高工作效率；第一托辊带有动力，托辊转速与胶管旋转同步，避免成型时第一托辊碾胶现象的发生；采用主动送料方式，避免物料被拉伸；采用多轴差速制动方式，提高帘布的可控张力。

附图说明

图1为本装置总体结构示意主视图；

图2为本装置总体结构示意俯视图；

图3为本装置中第一驱动装置结构示意主视图；

图4为本装置中定位卡具结构示意左侧视图；

图5为本装置中有动力托架结构示意主视图；

图6为本装置中有动力托架结构示意左侧视图；

图7为本装置中有动力托架结构示意俯视图；

图8为本装置中无动力托架结构示意主视图；

图9为本装置中无动力托架结构示意左侧视图；

图10为本装置中无动力托架结构示意俯视图；

图11为本装置中上料台车结构示意主视图；

图12为本装置中上料台车结构示意左侧视图；

图13为本装置中上料台车结构示意俯视图；

图14为本装置中电控柜、上料机构、上绳机构以及上钢线机构安装位置示意图；

图15为本装置中上料机构结构示意左侧视图；

图16为本装置中上绳机构以及上钢线机构组合结构示意左侧视图；

图17为本装置中上绳机构中V型槽轮以及第四齿轮结构示意俯视图。

图中：1-第一驱动装置、9-第二驱动装置、10-支撑架、2-有动力托架、 3-无动力托架、101-机架、102-导轨、103-移动座、104-油缸、105-液压卡盘、106-第一驱动电机、107-带轮、108-拖链、109-手动操作盘、110-定位卡具、1101-定位架、1102-液压缸、1103-第一双面齿条、1104-第一齿轮、 1105-安装座、1106-定位臂、1107-定位轮、21-第一托架座、22-第一升降机、 23-第二双面齿条、24-第二齿轮、25-第一摆臂、26-第一托辊、27-第一链轮、 28-第一链条、29-双轴电机、30-第二链轮、301-第二链条、31-第二托架座、 32-第二升降机、33-第三双面齿条、34-第三齿轮、35-第二摆臂、36-第二托辊、4-上料台车、41-车体、5-电控柜、6-上料机构、7-上绳机构、8-上钢线机构、42-移动轮、43-第二驱动电机、44-驱动齿轮、45-定位辊、46-定位齿轮、47-安全拉绳、48-安全护栏、49-防翻轮、50-安全触条、51-限位开关、 52-报警灯、61-上料座、62-摆角电机、63-摆动盘、64-安装板、65-上料架、 67-物料导开轴、69-张力检测传感器、66-差速辊、68-第一导轮、701-安装杆、702-第二导轮、703-高度调节装置、704-垫布收取轴、705-力矩电机、 706-旋转架、707-操作盘、708-接水盒、70-导开电机、71-上钢线箱、72- 第三导轮、73-上钢线张力控制装置、74-上钢线架、75-第四导轮、81-上绳箱、82-隔板、83-V型槽轮、84-第四齿轮、85-气动制动器、86-第五齿轮、 87-压辊、88-气缸、89-固定座、90-调节丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-17，一种百米大口径输油胶管成型机，其包括第一驱动装置 1、第二驱动装置9以及支撑架10，第一驱动装置1以及第二驱动装置9分别设置于支撑架10两侧；

支撑架10由多个矩形架可拆卸拼接而成，支撑架10上方设置有托架，托架用于支撑管芯；

如图1和2所示，通过支撑架10上的托架对管芯进行支撑，通过第一驱动装置1以及第二驱动装置9对管芯两端进行装卡，并通过第一驱动电机106 驱动管芯进行旋转，解决超长胶管旋转时扭曲的问题，支撑架10采用模块化设计，支撑架10由若干个矩形架拼接而形成，可以针对管芯的长度进行增减模块的数量。

托架包括若干个有动力托架2以及若干个无动力托架3；

有动力托架2以及无动力托架3交错设置于支撑架10的矩形架上；

有动力托架2包括第一托架座21，第一托架座21安装于支撑架10上，第一托架座21下端安装有第一升降机22，第一升降机22固定于支撑架10 下端，第一升降机22驱动端上安装有第二双面齿条23，第二双面齿条23前后两端啮合连接有第二齿轮24，第二齿轮24转动安装于第一托架座21内，第二齿轮24上端安装有第一摆臂25，第一摆臂25远离第二齿轮24端转动安装有第一托辊26，第一摆臂25侧壁面上下两端均转动安装有第一链轮27，上端第一链轮27与第一托辊26固定连接，上下对应的第一链轮27之间连接有第一链条28，第一托架座21前端安装有双轴电机29，双轴电机29两端安装有第二链轮30，第二链轮30分别与下端的第一链轮27之间通过第二链条 301连接；

无动力托架3包括第二托架座31，第二托架座31安装于支撑架10上，第二托架座31下端安装有第二升降机32，第二升降机32固定于支撑架10 下端，第二升降机32驱动端上安装有第三双面齿条33，第三双面齿条33前后两端啮合连接有第三齿轮34，第三齿轮34转动安装于第二托架座31内，第三齿轮34上端安装有第二摆臂35，第二摆臂35远离第三齿轮34端转动安装有第二托辊36。

如图5-10所示，通过第一升降机22可以带动第二双面齿条23上下移动，通过第二双面齿条23上下移动时，可以带动第二齿轮24转动，当第二双面齿条23上升时，使第一托辊26上升，当第二双面齿条23下降时，使第一托辊26下降，当一对第一托辊26下降时，可以针对直径大的管径进行支撑，反之，当一对第一托辊26上升时，可以针对直径小的管径进行支撑，双轴电机29工作时，带动第二链轮30转动，在第二链条301的作用下，通过第二链轮30带动下端的第一链轮27转动，在第一链条28的作用下带动上端的第一链轮27转动，从而使第一托辊26转动，第一托辊26转速与胶管旋转同步，解决成型时托架碾胶问题；通过第二升降机32可以带动第三双面齿条33上下移动，通过第三双面齿条33上下移动时，可以带动第三齿轮34转动，当第三双面齿条33上升时，使第二托辊36上升，当第三双面齿条33下降时，使第二托辊36下降，当一对第二托辊36下降时，可以针对直径大的管径进行支撑，反之，当一对第二托辊36上升时，可以针对直径小的管径进行支撑。

第一驱动装置1以及第二驱动装置9用于装卡管芯并驱动管芯旋转，管芯用于胶管成型；

第一驱动装置1包括机架101，机架101上表面设置有导轨102，导轨 102上左右滑动设置有移动座103，移动座103与机架101之间通过油缸104 连接，移动座103上安装有液压卡盘105，移动座103上端安装有第一驱动电机106，第一驱动电机106与液压卡盘105之间通过带轮107连接，液压卡盘105与管芯卡接，机架101上表面与移动座103之间108，机架101上壁面设置有手动操作盘109，第一驱动装置1靠近支撑架10侧设置有定位卡具110，定位卡具110包括安装于机架101靠近支撑架10侧的定位架1101，定位架1101下端安装有液压缸1102，液压缸1102驱动端安装有第一双面齿条1103，第一双面齿条1103前后两侧啮合连接有第一齿轮1104，第一齿轮 1104转动安装有安装座1105，安装座1105安装于定位架1101上，第一齿轮 1104上端安装有定位臂1106，定位臂1106内侧壁面转动安装有定位轮1107，第二驱动装置9的结构同第一驱动装置1相同，且相对于支撑架10左右对称设置。

如图3所示，在对管芯装卡时，通过托架托起管芯，使管芯轴心与定位卡具110中心一致，通过定位卡具110夹持管芯，对管芯端头进行支撑，避免在通过液压卡盘105夹住管芯端头时，管芯端头向下垂落，方便液压卡盘 105固定管芯两端，移动座103可以在导轨102上左右滑动，通过油缸104 提供动力，可以驱动移动座103进行移动，除此之外，本装置的油缸104还可以通过电动推杆、丝杠、气缸等其他现有驱动装置代替，但凡能实现本装置移动座在水平方向运动的驱动装置都可以用于本装置，这里对其他现有驱动装置的等同替换方式做不做详细描述，在对管芯固定时，驱动移动座103 靠近管芯，使管芯位于液压卡盘105内，通过液压卡盘105对管芯进行固定，通过增大液压卡盘105内的压力，对管芯固定，液压卡盘105泄压，可以将管芯松开，通过第一驱动电机106转动，在带轮107的作用下使液压卡盘105随之转动，实现对通过液压卡盘105固定的管芯进行转动，除此之外，本装置的第一驱动电机106配合带轮107实现对液压卡盘105提供动力进行转动，还可以通过电机配合皮带等其他现有的装置代替，但凡能实现本装置中的液压卡盘105进行自转的驱动装置都可以用于本装置，这里对其他现有驱动装置的等同替换方式不做详细描述，第一驱动电机106的线路以及液压卡盘105 的液压管等管线放置于拖链108内，第一驱动电机106为变频电机，可无级调速，以适应不同规格胶管成型工艺的要求。

如图4所示，通过液压缸1102活塞端上下移动可以带动第一双面齿条 1103上下移动，从而使第一齿轮1104进行转动，当第一双面齿条1103上升时，一对定位臂1106上端相互远离，第一双面齿条1103下降时，使一对定位臂1106上端相互靠近，当定位臂1106相互靠近时，通过定位轮1107对管芯进行夹持，对管芯位置进行固定。

成型机还包括上料台车4，上料台车4包括车体41，车体41上安装有电控柜5、上料机构6、上绳机构7以及上钢线机构8，车体41下壁面四角处设置有移动轮42，车体41下端配备有齿条轨道，齿条轨道安装于地面上，车体41上设置有第二驱动电机43，第二驱动电机43驱动端上设置有与齿条导轨啮合的驱动齿轮44，车体41下端左右两侧均安装有带偏心套的定位辊 45，带偏心套的定位辊45位于齿条轨道后端，带偏心套的定位辊45前端设置有定位齿轮46，定位齿轮46转动安装于车体41下端，车体41上端设置有安全拉绳47，车体41靠近支撑架10端设置有安全护栏48，车体41下壁面前端安装有防翻轮49，防翻轮49上配备有凹型轨，防翻轮49位于凹型轨内，凹型轨安装于齿条轨道上，车体41左右两端设置有安全触条50，车体 41左右两端设置有限位开关51，车体41上端安装有报警灯52。

如图11、12、13和14所示，电控柜5、上料机构6、上绳机构7、上钢线机构8随着车体41一起移动，通过车体41下端的移动轮42方便车体41 移动，通过调节带偏心套的定位辊45可以使带偏心套的定位辊45与定位齿轮46夹持住齿条轨道，对车体41进行限位，通过第二驱动电机43带动驱动齿轮44为车体41移动提供动力，当第二驱动电机43转动时带动驱动齿轮 44转动，驱动齿轮44与齿条轨道啮合连接，随着驱动齿轮44的转动，使车体41进行移动，车体41行走速度范围为1-31m/min，根据上料速度调整车体41的行走速度，通过防翻轮49配合凹型轨避免车体41发生侧翻，通过安全护栏48对车体41上的工作人员进行保护，当安全触条50碰撞到障碍物时，使车体41停止移动，避免车体41损坏，通过限位开关51可以限制车体41 两端的极限移动范围，通过报警灯52可以在车体41行动时起到报警作用，提醒人员车体41行进，通过拉动安全拉绳47可以对车体41进行紧急制动，第二驱动电机43为变频电机，可实现车体41行走速度的无级调节，以适应不同缠绕螺距的需要。

上料机构6包括安装于上料台车4上壁面的上料座61，上料座61侧壁面设置有摆角电机62，摆角电机62上安装有摆动盘63，摆动盘63转动安装于上料座61上端，摆动盘63上设置有安装板64，安装板64上安装有上料架65，上料架65上设置有物料导开轴67，上料架65上安装有张力检测传感器69，上料架65上设置有一对差速辊66，差速辊66的直径不同，实现转速不同的功能，张力检测传感器69两端设置有第一导轮68，上料架65转动上安装有安装杆701，安装杆701远离上料架65端安装有第二导轮702，上料架65左侧壁面安装有高度调节装置703，高度调节装置703远离上料架65 端与安装杆701转动连接，上料架65下端安装有垫布收取轴704，垫布收取轴704上连接有力矩电机705，力矩电机705安装于上料架65上，上料架65 上壁面右侧安装有旋转架706，旋转架706上安装有操作盘707，物料导开轴 67下端设置有接水盒708，接水盒708设置于安装板64上，接水盒708上设置有泄水阀，上料架65上设置有导开电机70，导开电机70与差速辊66之间通过齿轮组连接，齿轮组为四个齿轮，且分别依次啮合连接，差速辊66 上均连接有一个齿轮，最上侧的齿轮还与导开电机70连接，导开电机70用于驱动差速辊66转动。

如图15所示，将内胶放置于物料导开轴67上，内胶一端依次穿过穿过差速辊66、第一导轮68、张力检测传感器69以及第二导轮702缠绕于管芯圆周上，启动导开电机70，导开电机70驱动差速辊66转动，采用多轴差速制动方式，提高内胶的可控张力，采用主动送料方式，避免胶片被拉伸，通过管芯自转配合车体41移动，将内胶缠绕整管，内胶缠绕结束后，将帘布辊放置于物料导开轴67上，物料导开轴67上可同时放置内胶辊、帘布辊、水布辊等，物料导开轴67可同时放置四个物料辊，与上述缠绕内胶远离相同，以帘布为例，将帘布一端依次通过差速辊66、第一导轮68、张力检测传感器 69、第二导轮702缠绕于管芯上，帘布缠绕方式如图15所示，配合车体41 移动、管芯自转将帘布缠绕于整管上，根据做管工艺，对内胶、帘布、橡胶以及水布通过上述方式缠绕于管芯上，通过摆角电机62可以调整上料的角度，方便根据不同角度进行上料，当帘布上有垫布时，将垫布缠绕于垫布收取轴704上，通过力矩电机705提供动力，使垫布收取轴704转动，将垫布缠绕于垫布收取轴704上，对垫布回收，通过高度调节装置703可以改变安装杆701远离上料架65端的高度，便于调整高度上料，通过张力检测传感器 69可以对物料张力进行检测，方便对张力进行调节，通过接水盒708可以对水布的水进行承接。

上钢线机构8包括上钢线箱71，上钢线箱71内上下交错转动设置有第三导轮72，上钢线箱71上壁面设置有上钢线张力控制装置73，上钢线箱71 前端为上钢线入口，上钢线箱71后端转动设置有上钢线架74，上钢线架74 上上下交错转动安装有第四导轮75。

如图16所示，将粗钢线从上钢线入口处穿入，使钢线依次穿过第三导轮 72，使钢线形成一定程度上的弯曲，将钢线一端缠绕在管芯上，方便将钢线缠绕到管芯上，通过上钢线张力控制装置73下压钢线，可以调节钢线的张力，将细钢线依次通过第四导轮75，通过第四导轮75使钢线变形，便于缠绕，将管芯两端与法兰进行固定。

上绳机构7包括上绳箱81，上绳箱81内设置有隔板82，隔板82左侧转动设置有三个V型槽轮83，V型槽轮83右端设置有第四齿轮84，第四齿轮 84依次啮合连接，齿数按出绳方向依次递减，第四齿轮84位于隔板82右端，隔板82右端设置有气动制动器85，气动制动器85上套装有第五齿轮86，第五齿轮86与最后侧第四齿轮84啮合连接，上绳箱81前端为进口处，隔板 82靠近上绳箱81进口处左端安装有一对压辊87，下端压辊87转动安装于隔板82上，上端压辊87转动连接有气缸88，气缸88安装于隔板82上，上绳箱81前侧壁面设置有固定座89，固定座89上螺旋贯穿有调节丝杆90。

如图16和17所示，将绳子一端通过上绳箱81进口处依次穿过V型槽轮 83，穿过方式如图所示，绳子穿出V型槽轮83端穿出上绳箱81搭接于第四导轮75上，将通过第四导轮75的绳缠绕在管芯的一端，通过管芯的自转配合车体41的移动将绳缠绕于整管上，V型槽轮83的直径从前之后依次为 268mm、272mm以及276mm，转速依次递增，线绳被夹在V型槽里，线绳随着线速度的递增被逐渐拉伸，越拉伸越往槽根部靠拢，越靠拢线绳被夹的越紧，线绳与V型槽的摩擦力就越大，槽轮间是通过齿轮啮合和轮径变化实现线速度变化的，三个V型槽轮83按出绳方向直径依次递增，依次为245mm、240mm 以及235mm，并通过气动制动器85来控制线绳张力的大小，气动制动器85 控制第五齿轮86转速，从而调节第四齿轮84的转速以实现对绳张力调节，当第五齿轮86转速快，张力增大，反之，张力减小，线绳的尾端由一对可开合的压辊87夹持，上端压辊87高度可调，便于根据不同直径的绳进行调节，转动调节丝杆90，通过调节丝杆90支撑上钢线架74远离上钢线箱71端的高度，方便调节上绳以及上钢线的高度。

实施例1：

在制管之初时，将管芯放置于无动力托架3上，向管芯上涂抹脱模剂，防止脱模剂粘在胶管上，脱模剂涂抹结束后，在操作盘707上设有绑定、释放管芯旋钮，当管芯被放在有动力托架2上以后，将选择旋钮转到绑定位置，有动力托架2自动调整高度位置，使管芯轴心与定位卡具110中心一致，通过定位卡具110夹住管芯两端，避免管芯两端向下垂落，移动第一驱动装置 1以及第二驱动装置9的移动座103，使第一驱动装置1以及第二驱动装置9 靠近管芯，通过液压卡盘105夹住管芯，移动第二驱动装置9上的移动座103，调整管芯的拉力，解决管芯在旋转时跳动的问题，首先通过摆角电机62调整上料角度，通过上料机构6向管芯上缠绕内胶，根据不同的做管工艺，配合第一驱动装置1以及第二驱动装置9使管芯转动，向内胶外层缠绕帘布以及橡胶，在最外层缠绕水布，用于加压定型，随着向管芯上缠绕做管材料，有动力托架2高度随管径变化会自动调整，保证管芯的轴心与液压卡盘105的中心一致，随后向胶管整管缠绕铠装钢丝，铠装钢线起到骨架作用，对胶管起到支撑固定作用，在胶管端部两端缠绕细钢丝固定胶管与法兰，最后在胶管上缠绕绳，对胶管进行定型，车体41右端配置有钢线跟随车以及收放线跟随车，用于盛放绳辊以及钢丝辊，电控柜5内采用simotion运动控制系统，主轴与上料台车4同步控制，联动增减速，螺距修正，起止位置设定，有动力托架2的第一托辊26带有动力，转速与胶管旋转同步，彻底解决成型时托架碾胶的问题，在胶管生产完成，第二驱动装置9向左移动，定位卡具110 夹住管芯，液压卡盘105张开，第一驱动装置1以及第二驱动装置9远离管芯，定位卡具110张开，将胶管取出。

本装置致力于加工大口径且较长的的胶管，通过模块化设计的支撑架 10，可以实现根据生产胶管的长度，适当的增减模块的数量，通过支撑架10 两侧的驱动装置拉伸管芯，解决长管芯在旋转时跳动幅度大的问题，并且同时在支撑架10设置有动力托架2和无动力托架3，其中有动力托架2可以随着管芯上缠绕做管材料对高度进行调整，保证管芯的轴心与液压卡盘105的轴心一致，有动力托架2的第一托辊26带有动力，转速与管芯旋转同步，彻底解决成型时托架碾胶问题。

手动操作盘：在手动操作盘上设有绑定、释放管芯旋钮，当管芯被放在托架上以后，将选择旋钮转到绑定位置，托架自动调整高度位置，使管芯轴心与卡盘中心一致，卡具夹住管芯，第一驱动装置第二驱动装置分别向管芯方向移动，到位后卡盘夹住轴头，第二驱动装置拉着管芯向后移动至设定拉力，卡具张开，装卡结束。在胶管生产完成，将选择旋钮转到释放位置，油缸泄压，尾座向左移动，卡具夹住管芯，卡盘张开，第一驱动装置第二驱动装置座向后移动到最后位置，卡具张开，卸管芯结束。

操作盘：HMI-手动设置、可以对上料螺距进行调整、上料角度进行调整、参数设置、控制上料张力。

电气控制系统：simotion运动控制系统，主轴与上料台车同步控制，联动增减速，螺距修正，起止位置设定。

实施例2：

在制管之初时，将管芯放置于无动力托架3上，向管芯上涂抹脱模剂，防止脱模剂粘在胶管上，脱模剂涂抹结束后，在操作盘707上设有绑定、释放管芯旋钮，当管芯被放在有动力托架2上以后，将选择旋钮转到绑定位置，有动力托架2自动调整高度位置，使管芯轴心与定位卡具110中心一致，通过定位卡具110夹住管芯两端，避免管芯两端向下垂落，移动第一驱动装置 1以及第二驱动装置9的移动座103，使第一驱动装置1以及第二驱动装置9 靠近管芯，通过液压卡盘105夹住管芯，移动第二驱动装置9上的移动座103，调整管芯的拉力，解决管芯在旋转时跳动的问题，首先通过摆角电机62调整上料角度，通过上料机构6向管芯上缠绕内胶，根据不同的做管工艺，配合第一驱动装置1以及第二驱动装置9使管芯转动，向内胶外层缠绕帘布以及橡胶，在最外层缠绕水布，用于加压定型，本装置可以通过物料导开轴67 实现多种材料同时缠绕，将内胶辊放置于物料导开轴67上，将帘布、水布等物料轴放置于物料导开轴67上，根据缠绕材料的顺序将材料一端缠绕于管芯一端，配合车体41移动与管芯的自转，可以对管芯进行多种材料进行同时上料，相对于一层一层进行单一上料，节省了时间，制管效率高，随着向管芯上缠绕做管材料，有动力托架2高度随管径变化会自动调整，保证管芯的轴心与液压卡盘105的中心一致，随后向胶管整管缠绕铠装钢丝，铠装钢线起到骨架作用，对胶管起到支撑固定作用，在胶管端部两端缠绕细钢丝固定胶管与法兰，最后在胶管上缠绕绳，对胶管进行定型，车体41右端配置有钢线跟随车以及收放线跟随车，用于盛放绳辊以及钢丝辊，电控柜5内采用 simotion运动控制系统，管芯与上料台车4同步控制，联动增减速，螺距修正，起止位置设定，有动力托架2的第一托辊26通过双轴电机29提供动力，使转速与胶管旋转同步，彻底解决成型时托架碾胶的问题，在胶管生产完成，第二驱动装置9向左移动，定位卡具110夹住管芯，液压卡盘105张开，第一驱动装置1以及第二驱动装置9远离管芯，定位卡具110张开，将胶管取出。

实施例3：

在做管之初，吊装管芯至设备上方，将管芯放置于无动力托架3上，向管芯上涂覆脱模剂，管芯涂覆完毕后，将有动力托架2的第一托辊26上升，对管芯进行支撑，将无动力托架3的第二托架36下降，通过定位卡具110 支撑管芯两端，避免管芯端头垂落，通过第一驱动装置1以及第二驱动装置 9夹住管芯，将第二驱动装置9向右侧移动，拉伸管芯至设定的拉力，将做管材料一端缠绕于管芯的端部，通过第一驱动装置1以及第二驱动装置9共同驱动管芯转动，避免管芯发生扭曲，通过第二驱动电机43驱动车体41行走，配合管芯的转动，将做管材料缠绕于管芯上，通过调整第二驱动电机43 转速，调节车体41的行走速度，通过缠绕做管材料的缠绕螺距调整车体41 的行走速度，与上述方式相同，根据做管工艺，在做管材料缠绕结束后，依次缠绕钢丝以及绳子，做管技术后，将第二驱动装置9向左移动，定位卡具 110夹住管芯，液压卡盘105张开，第一驱动装置1以及第二驱动装置9远离管芯，定位卡具110张开，将胶管取下。

实施例4：本装置中在物料导开轴67与管芯之间添加了设有驱动的差速辊66转动，采用多轴差速制动方式，提高帘布的可控张力，采用主动送料方式，避免管芯自转抻拉物料，避免物料被拉伸。

目前，本装置加工出来的胶管内径可达到150-254mm，长度可达到50m，而市面上的设备加工出来的胶管内径大于本装置生产的胶管的内径，但是长度不能达到34m，长度大于34m的，内径不能达到本装置加工出来的胶管的内径，并且本装置可以实现同时向管芯上缠绕多种做管材料，对比传统的单一上料提高了加工效率。

本装置选用模块化设计结构的支撑架10，可以对长胶管进行支撑，管芯两端采用第一驱动电机106同步驱动管芯旋转，避免长胶管在转动时胶管扭曲的问题，通过第二驱动装置9上的油缸104，使管芯在拉伸状态下进行旋转，解决了管芯跳动的问题，可以自动装卡管芯，解决长胶管安装效率的问题，有动力托架2高度随管径变化会自动调整，使管芯的轴心始终与液压卡盘105的轴心重合，有动力托架2的第一托辊26带有动力，转速与胶管旋转同步，彻底解决成型时托架碾胶的问题，上料机构6可以使多种做管材料同时缠绕，提高生产效率。

随着国民经济的发展，国防建设的需要，对大口径(150mm)以上，长尺寸(50米)以上高品质的需求尤其突出，这种胶管的生产设备，在国内还是空白，经过大量实践证明，本装置生产的胶管长度达50m，管径可达到 150mm-254mm，产品的合格率达到百分之百合格，并且胶管可盘卷存储，占地面积小。

在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’、‘相通’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，其包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(9)以及支撑架(10)，所述第一驱动装置(1)以及第二驱动装置(9)分别设置于支撑架(10)两侧；

所述支撑架(10)由多个矩形架可拆卸拼接而成，所述支撑架(10)上方设置有托架，所述托架用于支撑管芯；

所述托架包括若干个有动力托架(2)以及若干个无动力托架(3)；

所述第一驱动装置(1)以及第二驱动装置(9)用于装卡管芯并驱动所述管芯旋转；

所述管芯用于胶管成型。

2.根据权利要求1所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述第一驱动装置(1)包括机架(101)，所述机架(101)上表面设置有导轨(102)，所述导轨(102)上左右滑动设置有移动座(103)，所述移动座(103)与机架(101)之间通过油缸(104)连接，所述移动座(103)上安装有液压卡盘(105)，所述移动座(103)上端安装有第一驱动电机(106)，所述第一驱动电机(106)与液压卡盘(105)之间通过带轮(107)连接，所述液压卡盘(105)与所述管芯卡接，所述机架(101)上表面与所述移动座(103)之间(108)，所述机架(101)上壁面设置有手动操作盘(109)，所述第一驱动装置(1)靠近支撑架(10)侧设置有定位卡具(110)，所述第二驱动装置(9)的结构同所述第一驱动装置(1)相同，且相对于支撑架(10)左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述定位卡具(110)包括安装于机架(101)靠近支撑架(10)侧的定位架(1101)，所述定位架(1101)下端安装有液压缸(1102)，所述液压缸(1102)驱动端安装有第一双面齿条(1103)，所述第一双面齿条(1103)前后两侧啮合连接有第一齿轮(1104)，所述第一齿轮(1104)转动安装有安装座(1105)，所述安装座(1105)安装于定位架(1101)上，所述第一齿轮(1104)上端安装有定位臂(1106)，所述定位臂(1106)内侧壁面转动安装有定位轮(1107)。

4.根据权利要求1所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述有动力托架(2)以及无动力托架(3)交错设置于支撑架(10)的矩形架上；

所述有动力托架(2)包括第一托架座(21)，所述第一托架座(21)安装于支撑架(10)上，所述第一托架座(21)下端安装有第一升降机(22)，所述第一升降机(22)固定于支撑架(10)下端，所述第一升降机(22)驱动端上安装有第二双面齿条(23)，所述第二双面齿条(23)前后两端啮合连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)转动安装于第一托架座(21)内，所述第二齿轮(24)上端安装有第一摆臂(25)，所述第一摆臂(25)远离第二齿轮(24)端转动安装有第一托辊(26)，所述第一摆臂(25)侧壁面上下两端均转动安装有第一链轮(27)，上端所述第一链轮(27)与第一托辊(26)固定连接，上下对应的所述第一链轮(27)之间连接有第一链条(28)，所述第一托架座(21)前端安装有双轴电机(29)，所述双轴电机(29)两端安装有第二链轮(30)，所述第二链轮(30)分别与下端的第一链轮(27)之间通过第二链条(301)连接；

所述无动力托架(3)包括第二托架座(31)，所述第二托架座(31)安装于支撑架(10)上，所述第二托架座(31)下端安装有第二升降机(32)，所述第二升降机(32)固定于支撑架(10)下端，所述第二升降机(32)驱动端上安装有第三双面齿条(33)，所述第三双面齿条(33)前后两端啮合连接有第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)转动安装于第二托架座(31)内，所述第三齿轮(34)上端安装有第二摆臂(35)，所述第二摆臂(35)远离第三齿轮(34)端转动安装有第二托辊(36)。

5.根据权利要求1所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述成型机还包括上料台车(4)，所述上料台车(4)包括车体(41)，所述车体(41)上安装有电控柜(5)、上料机构(6)、上绳机构(7)以及上钢线机构(8)，所述车体(41)下壁面四角处设置有移动轮(42)，所述车体(41)下端配备有齿条轨道，所述齿条轨道安装于地面上，所述车体(41)上设置有第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)驱动端上设置有与齿条导轨啮合的驱动齿轮(44)，所述车体(41)下端左右两侧均安装有带偏心套的定位辊(45)，所述带偏心套的定位辊(45)位于齿条轨道后端，所述带偏心套的定位辊(45)前端设置有定位齿轮(46)，所述定位齿轮(46)转动安装于车体(41)下端，所述车体(41)上端设置有安全拉绳(47)，所述车体(41)靠近支撑架(10)端设置有安全护栏(48)，所述车体(41)下壁面前端安装有防翻轮(49)，所述防翻轮(49)上配备有凹型轨，所述防翻轮(49)位于凹型轨内，所述凹型轨安装于齿条轨道上，所述车体(41)左右两端设置有安全触条(50)，所述车体(41)左右两端设置有限位开关(51)，所述车体(41)上端安装有报警灯(52)。

6.根据权利要求5所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述上料机构(6)包括安装于上料台车(4)上壁面的上料座(61)，所述上料座(61)侧壁面设置有摆角电机(62)，所述摆角电机(62)上安装有摆动盘(63)，所述摆动盘(63)转动安装于上料座(61)上端，所述摆动盘(63)上设置有安装板(64)，所述安装板(64)上安装有上料架(65)，所述上料架(65)上设置有物料导开轴(67)，所述上料架(65)上安装有张力检测传感器(69)，所述上料架(65)上设置有一对差速辊(66)，所述张力检测传感器(69)两端设置有第一导轮(68)，所述上料架(65)转动上安装有安装杆(701)，所述安装杆(701)远离上料架(65)端安装有第二导轮(702)，所述上料架(65)左侧壁面安装有高度调节装置(703)，所述高度调节装置(703)远离上料架(65)端与安装杆(701)转动连接，所述上料架(65)下端安装有垫布收取轴(704)，所述垫布收取轴(704)上连接有力矩电机(705)，所述力矩电机(705)安装于上料架(65)上，所述上料架(65)上壁面右侧安装有旋转架(706)，所述旋转架(706)上安装有操作盘(707)，所述物料导开轴(67)下端设置有接水盒(708)，所述接水盒(708)设置于安装板(64)上，所述接水盒(708)上设置有泄水阀，所述上料架(65)上设置有导开电机(70)，所述导开电机(70)与差速辊(66)之间通过齿轮组连接。

7.根据权利要求5所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述上钢线机构(8)包括上钢线箱(71)，所述上钢线箱(71)内上下交错转动设置有第三导轮(72)，所述上钢线箱(71)上壁面设置有上钢线张力控制装置(73)，所述上钢线箱(71)前端为上钢线入口，所述上钢线箱(71)后端转动设置有上钢线架(74)，所述上钢线架(74)上上下交错转动安装有第四导轮(75)。

8.根据权利要求5所述的一种百米大口径输油胶管成型机，其特征在于，所述上绳机构(7)包括上绳箱(81)，所述上绳箱(81)内设置有隔板(82)，所述隔板(82)左侧转动设置有三个V型槽轮(83)，所述V型槽轮(83)右端设置有第四齿轮(84)，所述第四齿轮(84)依次啮合连接，所述第四齿轮(84)位于隔板(82)右端，所述隔板(82)右端设置有气动制动器(85)，所述气动制动器(85)上套装有第五齿轮(86)，所述第五齿轮(86)与最后侧第四齿轮(84)啮合连接，所述上绳箱(81)前端为进口处，所述隔板(82)靠近上绳箱(81)进口处左端安装有一对压辊(87)，下端所述压辊(87)转动安装于隔板(82)上，上端所述压辊(87)转动连接有气缸(88)，所述气缸(88)安装于隔板(82)上，所述上绳箱(81)前侧壁面设置有固定座(89)，所述固定座(89)上螺旋贯穿有调节丝杆(90)。

Images