CN216966909U - 蜗轮蜗杆自动组入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，且公开了蜗轮蜗杆自动组入设备，包括搬运电缸，搬运电缸的前侧面和上表面滑动连接有升降电缸，升降电缸的下端位置左右两侧固定连接有直线轴承，直线轴承的圆周侧面套接有弹簧，升降电缸的下方设置有三爪气缸，三爪气缸的内壁贴合有夹爪，升降电缸的下端位置左侧固定连接有传感器；本实用新型中，通过直线轴承和弹簧的设置，在弹簧形变的过程中实现作用力的线性施加，有效避免因硬性按压导致蜗轮圆周边缘处和蜗杆圆周侧面的齿形部位受到破坏的风险，同时搬运电缸、升降电缸、三爪气缸、夹爪和凸轮随动器的配合使用，相对于人工装配操作既又提高了作业效率，又降低了人工操作的劳动强度。

Description

蜗轮蜗杆自动组入设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，尤其涉及蜗轮蜗杆自动组入设备。

背景技术

蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型，蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

传动比大，结构紧凑，传动比可以很大；传动平稳，无噪声。因啮合时为线接触，且具有螺旋机构的特点，故其承载能力比交错轴斜齿轮机构大得多，且传动平稳，几乎无噪声；具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。这时，只能以蜗杆为主动件带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。

由于现在没有此设备，只能靠人工组入蜗轮，费时费力，劳动强度高，生产效率低下且在强力按压下，蜗轮和蜗杆的轮齿容易被损伤。

为此，我们提出蜗轮蜗杆自动组入设备。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供蜗轮蜗杆自动组入设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，蜗轮蜗杆自动组入设备，包括搬运电缸，所述搬运电缸的前侧面和上表面滑动连接有升降电缸，所述升降电缸的下端位置左右两侧固定连接有直线轴承，所述直线轴承的圆周侧面套接有弹簧，所述升降电缸的下方设置有三爪气缸，所述三爪气缸的内壁贴合有夹爪，所述升降电缸的下端位置左侧固定连接有传感器，所述夹爪的下表面固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器的内壁贴合有蜗轮，所述蜗轮的圆周侧面设置有蜗杆，所述蜗杆表面贴合有承重定位板。

作为优选，所述搬运电缸的下表面固定连接有支撑腿，两个所述支撑腿分别设置在搬运电缸下表面的左右两侧。

作为优选，所述搬运电缸的上表面贴合有拖链，所述拖链由塑料材料制成。

作为优选，所述承重定位板设置在右侧支撑腿的圆周侧面，所述承重定位板在垂直方向上的高度为支撑腿高度的一半。

作为优选，所述蜗轮的圆周侧面啮合蜗杆的圆周侧面，所述蜗轮的下表面转动连接齿轮箱的内壁。

作为优选，所述传感器呈倾斜角度安装，所述传感器的下方末端部分位于蜗轮的上方位置。

有益效果

本实用新型提供了蜗轮蜗杆自动组入设备。具备以下有益效果：

(1)、该蜗轮蜗杆自动组入设备，当蜗轮的圆周侧面位置与蜗杆的圆周侧面位置接触并紧密贴合后，直线轴承和蜗轮在垂直方向发生相对位移，同时弹簧开始压缩形变，这样在蜗轮与蜗杆之间受力的过程中，可以起到有效的缓冲效果，线性的受力变化过程方便进行柔和的装配操作，有效避免因硬性按压导致蜗轮圆周边缘处和蜗杆圆周侧面的齿形部位受到破坏的风险，保持了装配后成品质量的稳定性。

(2)、该蜗轮蜗杆自动组入设备，在装配完成后传感器的设置可以对蜗轮的装配位置进行检测，判断蜗轮与蜗杆之间是否装配到位，同时搬运电缸、升降电缸、三爪气缸、夹爪和凸轮随动器的配合使用，相对于人工装配操作既又提高了作业效率，又降低了人工操作的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构正面视图；

图2为本实用新型整体结构右侧视图；

图3为本实用新型整体结构底面视图；

图4为本实用新型整体结构立体视图。

图例说明：

1、搬运电缸；2、升降电缸；3、直线轴承；4、弹簧；5、三爪气缸；6、蜗轮；7、蜗杆；8、传感器；9、夹爪；10、凸轮随动器；11、承重定位板； 12、支撑腿；13、拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：蜗轮蜗杆自动组入设备，如图1-图4所示，包括搬运电缸1，搬运电缸1的前侧面和上表面滑动连接有升降电缸2，升降电缸2的下端位置左右两侧固定连接有直线轴承3，直线轴承3的圆周侧面套接有弹簧4，升降电缸2的下方设置有三爪气缸5，三爪气缸5的内壁贴合有夹爪9，升降电缸 2的下端位置左侧固定连接有传感器8，夹爪9的下表面固定连接有凸轮随动器10，凸轮随动器10的内壁贴合有蜗轮6，蜗轮6的圆周侧面设置有蜗杆7，蜗杆7表面贴合有承重定位板11。

搬运电缸1的下表面固定连接有支撑腿12，两个支撑腿12分别设置在搬运电缸1下表面的左右两侧，通过支撑腿12的设置，为装置整体提供了支撑和限位作用，同时方便承重定位板11的安装，搬运电缸1的上表面贴合有拖链13，拖链13由塑料材料制成，通过拖链13的设置，方便装置中线缆的收纳整合，避免对设备的正常运行造成干扰，承重定位板11设置在右侧支撑腿 12的圆周侧面，承重定位板11在垂直方向上的高度为支撑腿12高度的一半，通过承重定位板11的设置，方便对齿轮箱进行承载和定位，蜗轮6的圆周侧面啮合蜗杆7的圆周侧面，蜗轮6的下表面转动连接齿轮箱的内壁，通过蜗轮6和蜗杆7的形状设计，方便进行动力的传输，传感器8呈倾斜角度安装，传感器8的下方末端部分位于蜗轮6的上方位置，通过传感器8的设置，可以对蜗轮6和蜗杆7之间的装配状态进行检测。

本实用新型的工作原理：设备开始通电运行时，搬运电缸1会带动升降电缸2左右方向移动，待升降电缸2移动至需要装配蜗轮6的上方时搬运电缸1停止运行并保持当前位置的稳定，然后通过三爪气缸5的关闭带动夹爪9 和凸轮随动器10抓取蜗轮6至齿轮箱的上部，然后升降电缸2开始缓慢下降，当蜗轮6的圆周侧面位置与蜗杆7的圆周侧面位置接触并紧密贴合后，直线轴承3和蜗轮6在垂直方向发生相对位移，同时弹簧4开始压缩形变，这样在蜗轮6与蜗杆7之间受力的过程中，可以起到有效的缓冲效果，线性的受力变化过程方便进行柔和的装配操作，有效避免因硬性按压导致蜗轮6圆周边缘处和蜗杆7圆周侧面的齿形部位受到破坏的风险，在装配完成后传感器8 的设置可以对蜗轮6的装配位置进行检测，判断蜗轮6与蜗杆7之间是否装配到位，该设备的使用既保证了装配质量的稳定性，相对于人工装配操作又提高了作业效率，同时搬运电缸1、升降电缸2、三爪气缸5、夹爪9和凸轮随动器10的配合使用，降低了人工操作的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.蜗轮蜗杆自动组入设备，包括搬运电缸(1)，其特征在于：所述搬运电缸(1)的前侧面和上表面滑动连接有升降电缸(2)，所述升降电缸(2)的下端位置左右两侧固定连接有直线轴承(3)，所述直线轴承(3)的圆周侧面套接有弹簧(4)，所述升降电缸(2)的下方设置有三爪气缸(5)，所述三爪气缸(5)的内壁贴合有夹爪(9)，所述升降电缸(2)的下端位置左侧固定连接有传感器(8)，所述夹爪(9)的下表面固定连接有凸轮随动器(10)，所述凸轮随动器(10)的内壁贴合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的圆周侧面设置有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)表面贴合有承重定位板(11)。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组入设备，其特征在于：所述搬运电缸(1)的下表面固定连接有支撑腿(12)，两个所述支撑腿(12)分别设置在搬运电缸(1)下表面的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组入设备，其特征在于：所述搬运电缸(1)的上表面贴合有拖链(13)，所述拖链(13)由塑料材料制成。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组入设备，其特征在于：所述承重定位板(11)设置在右侧支撑腿(12)的圆周侧面，所述承重定位板(11)在垂直方向上的高度为支撑腿(12)高度的一半。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组入设备，其特征在于：所述蜗轮(6)的圆周侧面啮合蜗杆(7)的圆周侧面，所述蜗轮(6)的下表面转动连接齿轮箱的内壁。

6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组入设备，其特征在于：所述传感器(8)呈倾斜角度安装，所述传感器(8)的下方末端部分位于蜗轮(6)的上方位置。

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