CN216966484U - 一种锯床自动化进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锯床自动化进料装置，涉及锯床自动化进料技术领域，具体为一种锯床自动化进料装置，包括两个进料装置支架、与安装在其中一个进料装置支架上的数控电脑，所述进料装置支架上设有侧板，所述侧板上设有主进给伺服电机，所述侧板的两端均设有连接固定件，所述连接固定件的一端通过螺栓固定在进料装置支架上，另一端通过螺栓固定在侧板上。本实用新型进给和固定同步，无需设计单独的按压装置，利用辅助进给装置进行压紧，防止锯切棒料的滚动，步骤简单，提高了加工效率；对于工人来讲，从简单重复的工作中解放了出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯床自动化进料生产技术领域，具体为一种锯床自动化进料装置。
背景技术
锯床是一种金属切削加工设备，其主要用于锯割角钢、槽钢、管材等型钢金属材料，现存服役的半自动手动进料锯床价格低廉，应用广泛但在操作上仍然需要人力上料，进料，测量，锯切。金属棒料搬运对于体能的要求高，劳动强度大且工作效率低，频繁的往复送料容易使工人疲劳操作，增加安全事故的发生，并且锯切的精度也难以保证。而在新一代的锯床自动化进料机构中，部分产品缺少进料后的压紧机构或压紧机构与进料机构分离的状况，其操作为进料推进机构推进后，利用压紧系统压紧，这导致了进料打滑的现象，导致进料精度不高，当棒料变短时，锯切棒料也会出现滚动现象，导致切面端口不平整，严重时会导致锯条损坏的现象，为此，我们提供了一种锯床自动化进料装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锯床自动化进料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锯床自动化进料装置，包括两个进料装置支架、与安装在其中一个进料装置支架上的数控电脑，所述进料装置支架上设有侧板，所述侧板上设有主进给伺服电机，所述侧板的两端均设有连接固定件，所述连接固定件的一端通过螺栓固定在进料装置支架上，另一端通过螺栓固定在侧板上。
可选的，所述进料装置支架内设有升降架，所述升降架内穿出的滚珠丝杠一端连接升降减速器，另一端活动连接在进料装置支架上，所述升降减速器的输入端连接有升降伺服电机。
可选的，所述升降架的轴向上设有若干根等距分布的上辅助进给辊子，所述上辅助进给辊子的两端分别活动连接在两个升降架上，其中一根所述上辅助进给辊子的输入端连接有辅助进给减速器，所述辅助进给减速器的输入端连接有辅助进给伺服电机。
可选的，若干根所述上辅助进给辊子外套接有同步带。
可选的，所述同步带上设有内置压力传感器。
可选的，所述升降架的两端均设有滑块导轨，所述滑块导轨通过螺栓固定在进料装置支架上。
可选的，所述侧板之间设有若干根等距分布的下进给辊子。
可选的，所述进料装置支架上设有进给光电传感器。
可选的，所述数控电脑通过螺栓固定在进料装置支架上。
本实用新型提供了一种锯床自动化进料装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型结合现在生产的新型锯床，自动化进料，利用伺服电机制动，同步带进行压紧，无需单独压紧机构，并且橡胶带质地柔软，能同时压紧同一规格棒料，可放置多个同一棒料进行锯切，提高锯切效率。
2、本实用新型可单独生产，可用于老旧锯床的升级改造，安装简单，不破坏原有设备。
3、本实用新型特点在于进给和固定一体，相对于市面上进给完后需要专门的卡紧装置，本实用新型进给和压紧一体，结构和控制完全区别于现存产品，并且本实用新型采用伺服电机控制进给，相比同类产品，具有较高的进给精度，采用光电传感进行测量进给并反馈校正，对精度控制提供了可靠保障。
4、本实用新型进给和固定同步，无需设计单独的按压装置，利用辅助进给装置进行压紧，防止锯切棒料的滚动，步骤简单，提高了加工效率；对于工人来讲，从简单重复的工作中解放了出来；可对于老旧锯床升级，改造，提高自动化程度，安装简单，无需对原有设备进行改造，对于无力更换新型锯切设备的机加工厂提供了切实可行的升级方案。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型的锯床自动化进料装置的斜侧视示意图。
图中：1、进料装置支架；2、连接固定件；3、下进给辊子；4、同步带； 5、内置压力传感器；6、进给光电传感器；7、升降伺服电机；8、升降减速器；9、滑块导轨；10、数控电脑及显示器；11、上辅助进给辊子；12、滚珠丝杠；13、升降架；14、辅助进给减速器；15、辅助进给伺服电机；16、侧板；17、主进给伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种锯床自动化进料装置，包括两个进料装置支架1、与安装在其中一个进料装置支架1上的数控电脑10，数控电脑10通过螺栓固定在进料装置支架1上，进料装置支架1上设有侧板16，侧板16上设有主进给伺服电机17，侧板16的两端均设有连接固定件2，连接固定件2的一端通过螺栓固定在进料装置支架1上，另一端通过螺栓固定在侧板16上，侧板16之间设有若干根等距分布的下进给辊子3，进料装置支架1内设有升降架13，升降架13内穿出的滚珠丝杠12一端连接升降减速器8，另一端活动连接在进料装置支架1上，升降减速器8的输入端连接有升降伺服电机7，主进给伺服电机17控制可提供主要进给动力并精确控制进给量，辅助进给伺服电机15和辅助进给减速器14提供辅助进给，升降伺服电机7和升降减速器8提供辅助进给的升降和压紧动力，进给光电传感器6测量进给距离并将数据返回给数控电脑10，由数控电脑10判定电机进给是否和设定一直并进行反馈校正。
实施例二
下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降架13的轴向上设有若干根等距分布的上辅助进给辊子11，若干根上辅助进给辊子11外套接有同步带4，升降架13的两端均设有滑块导轨9，滑块导轨9通过螺栓固定在进料装置支架1上，上辅助进给辊子11的两端分别活动连接在两个升降架13上，其中一根上辅助进给辊子11的输入端连接有辅助进给减速器14，辅助进给减速器14的输入端连接有辅助进给伺服电机15，进料装置架1和侧板16通过连接固定件2连接在一起，主进给伺服电机17固定在侧板16上，给下进给辊子3提供了动力来源，由升降架13为上辅助进给辊子11提供支撑，并通过滑块导轨9控制升降定位，滚珠丝杠12提供升降和按压的动力传动，同步带4套在上辅助进给辊子11上，提供辅助进给和按压时的摩擦。
如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，同步带4上设有内置压力传感器5，进料装置支架1上设有进给光电传感器6，利用主进给伺服电机17和辅助进给伺服电机15的进给制动来控制进给精度并通过进给光电传感器6来进行检测反馈，通过升降伺服电机7提供压紧棒料的压力，并通过内置压力传感器5来检测反馈从而实现高精度控制进给和可靠固定的目的。
综上，该锯床自动化进料装置，使用时，首先，主控电脑10设定进给距离，及进给完成后的按压压力。驱动主进给伺服电机17和辅助进给伺服电机 15进给设定距离，并动作升降伺服电机7，通过内置压力传感器5检测，使压力达到进给输送压力值，进给光电传感器6检测进给距离是否准确，并将数据传给主控电脑10，当进给到设定距离后，主进给伺服电机17和辅助进给伺服电机15制动，升降伺服电机7动作，通过内置压力传感器5确定下压压力达到预设的压紧压力值，然后等待锯床切割，按照设定的锯床切割时间，切割完成后进行下一次进料。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锯床自动化进料装置，包括两个进料装置支架（1）、与安装在其中一个进料装置支架（1）上的数控电脑（10），其特征在于：所述进料装置支架（1）上设有侧板（16），所述侧板（16）上设有主进给伺服电机（17），所述侧板（16）的两端均设有连接固定件（2），所述连接固定件（2）的一端通过螺栓固定在进料装置支架（1）上，另一端通过螺栓固定在侧板（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述进料装置支架（1）内设有升降架（13），所述升降架（13）内穿出的滚珠丝杠（12）一端连接升降减速器（8），另一端活动连接在进料装置支架（1）上，所述升降减速器（8）的输入端连接有升降伺服电机（7）。
3.根据权利要求2所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述升降架（13）的轴向上设有若干根等距分布的上辅助进给辊子（11），所述上辅助进给辊子（11）的两端分别活动连接在两个升降架（13）上，其中一根所述上辅助进给辊子（11）的输入端连接有辅助进给减速器（14），所述辅助进给减速器（14）的输入端连接有辅助进给伺服电机（15）。
4.根据权利要求3所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于，若干根所述上辅助进给辊子（11）外套接有同步带（4）。
5.根据权利要求4所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述同步带（4）上设有内置压力传感器（5）。
6.根据权利要求3所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述升降架（13）的两端均设有滑块导轨（9），所述滑块导轨（9）通过螺栓固定在进料装置支架（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述侧板（16）之间设有若干根等距分布的下进给辊子（3）。
8.根据权利要求1所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述进料装置支架（1）上设有进给光电传感器（6）。
9.根据权利要求1所述的一种锯床自动化进料装置，其特征在于：所述数控电脑（10）通过螺栓固定在进料装置支架（1）上。
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