CN216965450U - 一种线束颜色线序快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线序检测技术领域，尤其涉及一种线束颜色线序快速检测装置，包括：输送带组件，输送带组件对线束进行输送；视觉检测组件，视觉检测组件设置于输送带组件长度延伸方向的其中一端，且位于输送带组件输送方向的末端，视觉检测组件对线束进行拍照并检测线序；分料组件，分料组件设置于视觉检测组件远离输送带组件的一端，对经检测后的线束进行分料；夹爪组件，夹爪组件设置于视觉检测组件垂直于线束输送方向的其中一端，且包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪将线束从输送带组件上运输至视觉检测组件，第二夹爪将线束从视觉检测组件运输至分料组件。本实用新型中，实现线序的快速检测，保证线序的准确性。

Description

一种线束颜色线序快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及线序检测技术领域，尤其涉及一种线束颜色线序快速检测装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，线束是指由铜材冲至而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳等，以线束捆扎形成连接电路的组件。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，电气件越来越多，汽车上的电路数量与线束数量显著增加，汽车线束的设计与布局成为汽车生产过程中十分重要的组成部分。

线束与线束之间、线束与电气件之间的连接，采用联插件或线耳，联插件由塑料制成，分有插头和插座，线束与线束之间用联插件相接，线束与电气件之间的连接用联插件或线耳。

车用线束电线的颜色分为单色线和双色线，颜色的用途也有规定，不同颜色的电线连接着不同的电子元件，因此联插件处的线束必须按照规定顺序排列，如果顺序混淆，将会导致电路连接出错，甚至导致线路短路，引起严重后果。

由于许多零部件厂，联插件的制造仍采用人工加工的方式，难免出现导线顺序出错或者导线颜色用错的问题，这将为后续的生产加工留下巨大的安全隐患。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种线束颜色线序快速检测装置，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线束颜色线序快速检测装置，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种线束颜色线序快速检测装置，包括：

输送带组件，所述输送带组件对线束进行输送；

视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述输送带组件长度延伸方向的其中一端，且位于所述输送带组件输送方向的末端，所述视觉检测组件对线束进行拍照并检测线序；

分料组件，所述分料组件设置于所述视觉检测组件远离所述输送带组件的一端，对经检测后的线束进行分料；

夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述视觉检测组件垂直于线束输送方向的其中一端，且包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪将线束从所述输送带组件上运输至所述视觉检测组件，所述第二夹爪将线束从所述视觉检测组件运输至所述分料组件。

进一步地，所述分料组件包括：

传送带，所述传送带传输方向垂直于所述输送带组件长度延伸方向；

分料道，所述分料道设置于所述传送带末端，所述分料道中间设置有挡板，所述挡板将所述分料道分隔成第一部分和第二部分；

分料板，所述分料板设置于所述挡板靠近所述传送带的一端，所述分料板转动设置，对所述传送带传输的线束进行分料，使其进入所述第一部分或第二部分。

进一步地，所述分料道为斜坡结构，所述分料道靠近所述传送带的一端高度大于远离所述传送带的一端高度。

进一步地，所述视觉检测组件包括：

支架，所述支架放置于工作平面，

背景板，所述背景板水平设置于所述支架上；

相机，所述相机固定设置于所述支架上，且位于所述背景板顶端，所述相机向下拍摄，线束经所述第一夹爪放置与所述背景板上。

进一步地，所述相机底端固定设置有环形灯，所述环形灯位于所述相机与所述背景板之间。

进一步地，所述夹爪组件包括：

滑轨，所述滑轨水平设置，且长度延伸方向平行于所述输送带组件长度延伸方向；

两滑动板，两所述滑动板滑动设置于所述滑轨上，且沿所述滑轨滑动，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于两所述滑动板上；

直线驱动组件，所述直线驱动组件其中一端固定设置，另一端与所述滑动板固定连接，驱动所述滑动板进行滑动。

进一步地，两所述滑动板之间固定设置有连接杆，所述直线驱动组件与其中一所述滑动板固定连接，所述直线驱动组件驱动所述滑动板运动时，另一所述滑动板通过所述连接杆一起运动。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪包括：

盒体，所述盒体内设置有滑槽；

两直齿块，两所述直齿块至少局部设置于所述滑槽内，且沿所述滑槽滑动，两所述直齿块上齿相互靠近设置；

齿轮，所述齿轮设置于两所述直齿块之间，且分别与两所述直齿块相互配合；

两夹臂，两所述夹臂分别与两所述直齿块位于所述盒体外的一端固定连接；

驱动气缸，所述驱动气缸与其中一所述直齿块固定连接，驱动所述直齿块滑动，当其中一所述直齿块滑动时，另一所述直齿块通过所述齿轮，向反方向滑动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置输送带组件、视觉检测组件、分料组件和夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，输送带组件将线束输送过来后，第一夹爪将线束运输至视觉检测组件上，视觉检测组件对线束进行拍照，并对图像上线束的线序通过灰度值或RGB值进行线序的判断，检测完成后，第二夹爪将其运输至分料组件上，分料组件对合格品和不良品进行分料，实现线序的快速检测，保证线序的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为视觉检测组件的结构示意图；

图4为夹爪组件的结构示意图；

图5为夹爪组件的俯视图；

图6为直线驱动组件的结构示意图；

图7为第一夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至7所示：一种线束颜色线序快速检测装置，包括：

输送带组件1，输送带组件1对线束进行输送；

视觉检测组件2，视觉检测组件2设置于输送带组件1长度延伸方向的其中一端，且位于输送带组件1输送方向的末端，视觉检测组件2对线束进行拍照并检测线序；

分料组件3，分料组件3设置于视觉检测组件2远离输送带组件1的一端，对经检测后的线束进行分料；

夹爪组件4，夹爪组件4设置于视觉检测组件2垂直于线束输送方向的其中一端，且包括第一夹爪41和第二夹爪，第一夹爪41将线束从输送带组件1上运输至视觉检测组件2，第二夹爪将线束从视觉检测组件2运输至分料组件3。

通过设置输送带组件1、视觉检测组件2、分料组件3和夹爪组件4，夹爪组件4包括第一夹爪41和第二夹爪，输送带组件1将线束输送过来后，第一夹爪41将线束运输至视觉检测组件2上，视觉检测组件2对线束进行拍照，并对图像上线束的线序通过灰度值或RGB值进行线序的判断，检测完成后，第二夹爪将其运输至分料组件3上，分料组件3对合格品和不良品进行分料，实现线序的快速检测，保证线序的准确性。

在本实施例中，分料组件3包括：

传送带31，传送带31传输方向垂直于输送带组件1长度延伸方向；

分料道32，分料道32设置于传送带31末端，分料道32中间设置有挡板321，挡板321将分料道32分隔成第一部分和第二部分；

分料板33，分料板33设置于挡板321靠近传送带31的一端，分料板33转动设置，对传送带31传输的线束进行分料，使其进入第一部分或第二部分。

通过设置传送带31、分料道32和分料板33，分料道32上设置有挡板321，将其分成第一部分和第二部分，来实现合格品与不良品的分隔，其中，分料板33转动设置，可以对线束进行区分，如果线束合格，分料板33转动至阻止线束进入不良品的区域，如果线束不合格，分料板33转动至另一端，阻止线束进入合格品区域。

其中，分料道32为斜坡结构，分料道32靠近传送带31的一端高度大于远离传送带31的一端高度。

通过将分料道32设置为斜坡结构，从而线束能够在重力作用下滑动至底端，只需在分料道32的底端设置两个收纳装置，来分别对合格品和不良品进行收纳。

在本实施例中，视觉检测组件2包括：

支架21，支架21放置于工作平面，

背景板22，背景板22水平设置于支架21上；

相机23，相机23固定设置于支架21上，且位于背景板22顶端，相机23向下拍摄，线束经第一夹爪41放置与背景板22上。

通过设置支架21、背景板22和相机23，将线束放置在背景板22上，相机23对其进行拍照，保证图像识别的准确性。

作为上述实施例的优选，相机23底端固定设置有环形灯24，环形灯24位于相机23与背景板22之间。

通过设置环形灯24，进行补光，防止环境的亮度的变化对检测造成影响，保证检测精度。

在本实施例中，夹爪组件4包括：

滑轨，滑轨水平设置，且长度延伸方向平行于输送带组件1长度延伸方向；

两滑动板44，两滑动板44滑动设置于滑轨上，且沿滑轨滑动，第一夹爪41和第二夹爪分别设置于两滑动板44上；

直线驱动组件45，直线驱动组件45其中一端固定设置，另一端与滑动板44固定连接，驱动滑动板44进行滑动。

其中，两滑动板44之间固定设置有连接杆441，直线驱动组件45与其中一滑动板44固定连接，直线驱动组件45驱动滑动板44运动时，另一滑动板44通过连接杆441一起运动。

通过将两个滑动板44通过连接杆441进行一起运动，从而在第一夹爪41将输送带组件1上的线束夹起时，第二夹爪同时将视觉检测组件2上的线束夹起，当第一夹爪41运动至视觉检测组件2上将线束放置在背景板22上时，第二夹爪也同时运动至分料组件3上，将已检测的线束放置于分料组件3上，提高检测效率。

其中，第一夹爪41和第二夹爪包括：

盒体411，盒体411内设置有滑槽；

两直齿块412，两直齿块412至少局部设置于滑槽内，且沿滑槽滑动，两直齿块412上齿相互靠近设置；

齿轮413，齿轮413设置于两直齿块412之间，且分别与两直齿块412相互配合；

两夹臂414，两夹臂414分别与两直齿块412位于盒体411外的一端固定连接；

驱动气缸415，驱动气缸415与其中一直齿块412固定连接，驱动直齿块412滑动，当其中一直齿块412滑动时，另一直齿块412通过齿轮413，向反方向滑动。

通过设置盒体411、两直齿块412、齿轮413、两夹臂414和驱动气缸415，驱动气缸415驱动其中一个直齿块412滑动时，由于齿轮413与两个直齿块412的相互配合，从而带动另一直齿块412向相反的方向运动，从而实现两个夹臂414的相互靠近或远离，来对线束进行夹起或者放下。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，包括：

输送带组件，所述输送带组件对线束进行输送；

视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述输送带组件长度延伸方向的其中一端，且位于所述输送带组件输送方向的末端，所述视觉检测组件对线束进行拍照并检测线序；

分料组件，所述分料组件设置于所述视觉检测组件远离所述输送带组件的一端，对经检测后的线束进行分料；

夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述视觉检测组件垂直于线束输送方向的其中一端，且包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪将线束从所述输送带组件上运输至所述视觉检测组件，所述第二夹爪将线束从所述视觉检测组件运输至所述分料组件。

2.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述分料组件包括：

传送带，所述传送带传输方向垂直于所述输送带组件长度延伸方向；

分料道，所述分料道设置于所述传送带末端，所述分料道中间设置有挡板，所述挡板将所述分料道分隔成第一部分和第二部分；

分料板，所述分料板设置于所述挡板靠近所述传送带的一端，所述分料板转动设置，对所述传送带传输的线束进行分料，使其进入所述第一部分或第二部分。

3.根据权利要求2所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述分料道为斜坡结构，所述分料道靠近所述传送带的一端高度大于远离所述传送带的一端高度。

4.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括：

支架，所述支架放置于工作平面，

背景板，所述背景板水平设置于所述支架上；

相机，所述相机固定设置于所述支架上，且位于所述背景板顶端，所述相机向下拍摄，线束经所述第一夹爪放置与所述背景板上。

5.根据权利要求4所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述相机底端固定设置有环形灯，所述环形灯位于所述相机与所述背景板之间。

6.根据权利要求1所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：

滑轨，所述滑轨水平设置，且长度延伸方向平行于所述输送带组件长度延伸方向；

两滑动板，两所述滑动板滑动设置于所述滑轨上，且沿所述滑轨滑动，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于两所述滑动板上；

直线驱动组件，所述直线驱动组件其中一端固定设置，另一端与所述滑动板固定连接，驱动所述滑动板进行滑动。

7.根据权利要求6所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，两所述滑动板之间固定设置有连接杆，所述直线驱动组件与其中一所述滑动板固定连接，所述直线驱动组件驱动所述滑动板运动时，另一所述滑动板通过所述连接杆一起运动。

8.根据权利要求7所述的线束颜色线序快速检测装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪包括：

盒体，所述盒体内设置有滑槽；

两直齿块，两所述直齿块至少局部设置于所述滑槽内，且沿所述滑槽滑动，两所述直齿块上齿相互靠近设置；

齿轮，所述齿轮设置于两所述直齿块之间，且分别与两所述直齿块相互配合；

两夹臂，两所述夹臂分别与两所述直齿块位于所述盒体外的一端固定连接；

驱动气缸，所述驱动气缸与其中一所述直齿块固定连接，驱动所述直齿块滑动，当其中一所述直齿块滑动时，另一所述直齿块通过所述齿轮，向反方向滑动。

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