CN216956179U - 一种电感线圈的测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电感线圈的测试机，包括测试模块、取放模块和位移模块，位移模块处于测试模块一侧，取放模块处于测试模块上方，取放模块与位移模块连接，测试模块前端设有进料轨道，测试模块后端设有出料轨道；取放模块包括连接座和多个设置在连接座下方的夹取气缸，夹取气缸设有由夹取气缸驱动的夹取臂；位移模块包括横向运动机构和竖向运动机构，连接座与竖向运动机构连接，竖向运动机构与横向运动机构连接；测试模块包括高压测试台和电感测试台，高压测试台和电感测试台位于夹取气缸的正下方，高压测试台和电感测试台均设有多个固定电感线圈的测试位。本实用新型占用空间小，具有电感线圈的高压测试和电感测试的功能，提高了检测效率。

Description

一种电感线圈的测试机

技术领域

本实用新型涉及电感线圈测试技术领域，更具体地说，它涉及一种电感线圈的测试机。

背景技术

电感线圈是家用电器、仪器仪表及其他电子产品中常用的元件之一，是利用电磁感应的原理进行工作的电子元器件，为了确保电感线圈的性能，需要对电感线圈进行测试。目前对电感线圈进行性能测试的方法一般是分开测量，即每个测试设备测试一项电感线圈的性能，需要测试电感线圈的多个性能时，则需要多个测试设备，占地面积较大，而且成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电感线圈的测试机，占用空间小，具有电感线圈的高压测试和电感测试的功能，提高了检测效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电感线圈的测试机，包括测试模块、取放模块和位移模块，所述位移模块处于测试模块的一侧，所述取放模块处于测试模块的上方，且取放模块与位移模块连接，所述测试模块的前端设置有进料轨道，所述测试模块的后端设置有出料轨道；

所述取放模块包括连接座和多个设置在连接座下方的夹取气缸，所述夹取气缸设置有由夹取气缸驱动的夹取臂；

所述位移模块包括横向运动机构和竖向运动机构，所述连接座与竖向运动机构连接，所述竖向运动机构与横向运动机构连接；

所述测试模块包括高压测试台和电感测试台，所述高压测试台和电感测试台位于夹取气缸的正下方，所述高压测试台和电感测试台均设置有多个固定电感线圈的测试位。

在其中一个实施例中，所述测试模块还包括视觉检验机构，所述视觉检验机构处于高压测试台的前方，所述视觉检验机构包括视觉测试台和摄像头，所述摄像头水平倾斜设置在视觉测试台的外侧，用于同时检测电感线圈四个引脚。

在其中一个实施例中，所述视觉测试台和摄像头之间设置有环形光源，所述环形光源照向视觉测试台。

在其中一个实施例中，所述高压测试台包括第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和第二测试台均设置在平台基座上，所述平台基座的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆与平台基座螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第一测试台包括第一测试基座和第一测试板，所述第一测试板位于第一测试基座的顶面，且第一测试板与第一测试基座滑动连接，所述第一测试基座和第一测试板均对应设置有测试位，所述第一测试板与第一测试基座之间设置有第一复位弹片，所述第一测试基座的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向第一测试板的一侧，用于驱动第一测试板在第一测试基座上滑动；

所述第二测试台包括第二测试基座和第二测试板，所述第二测试板位于第二测试基座的顶面，且第二测试板与第二测试基座滑动连接，所述第二测试基座和第二测试板均对应设置有测试位，所述第二测试板与第二测试基座之间设置有第二复位弹片，所述第二测试基座的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向第二测试板的一侧，用于驱动第二测试板在第二测试基座上滑动。

在其中一个实施例中，所述电感测试台包括电感测试基座和电感测试板，所述电感测试板位于电感测试基座的顶面，且电感测试板与电感测试基座滑动连接，所述电感测试基座和电感测试板均对应设置有测试位，所述电感测试板与电感测试基座之间设置有第三复位弹片，所述电感测试基座的一侧设置有电感测试气缸，所述电感测试气缸的活塞杆朝向电感测试板的一侧，用于驱动电感测试板在电感测试基座上滑动。

在其中一个实施例中，所述测试模块还包括三个滑槽，第一个滑槽设置于视觉测试台和高压测试台之间，第二个滑槽设置于高压测试台和电感测试台之间，第三个滑槽设置于电感测试台与出料轨道之间。

在其中一个实施例中，所述竖向运动机构包括竖向基座和竖向电机，所述竖向基座内设置有竖向驱动丝杆，所述竖向驱动丝杆的顶端与竖向电机的输出轴连接，所述竖向驱动丝杆与连接座螺纹连接，连接座由竖向电机驱动升降；

所述横向运动机构包括横向基座和横向电机，所述横向基座内设置有横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆的一端与横向电机的输出轴连接，所述横向驱动丝杆与竖向基座的底部螺纹连接，竖向基座由横向电机驱动横向移动。

在其中一个实施例中，所述进料轨道的末端设置有升降气缸和夹持气缸，所述夹持气缸与升降气缸的活塞杆连接，所述夹持气缸的顶端设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂的顶端位于进料轨道的末端两侧，两个夹持臂由夹持气缸驱动实现开合。

在其中一个实施例中，所述进料轨道的下方设有多个进料平送器，所述出料轨道的下方设有多个出料平送器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型同时具备高压测试和电感测试的能力，使高压测试的速度、电感测试的速度与取放模块运输电感线圈的速度匹配，将耗时较长的高压测试与耗时较短的电感测试集成在一个设备上，实现了电感线圈性能测试的持续进行，有效地提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的测试模块的示意图；

图3是本实用新型的测试模块的取放模块及位移模块的示意图；

图4是本实用新型的进料轨道的示意图；

图5是本实用新型的高压测试台的俯视示意图。

图中：1-测试模块，101-摄像头，102-环形光源，103-视觉测试台，104-平台基座，105-驱动电机，106-第一测试基座，107-第一测试板，108-第一气缸，109-第二测试基座，110-第二测试板，111-第二气缸，112-电感测试基座，113-电感测试板，114-电感测试气缸，115-滑槽，116-测试位，2-取放模块，201-夹取气缸，202-夹取臂，203-连接座，3-位移模块，301-横向电机，302-横向基座，303-竖向电机，304-竖向基座，4-进料轨道，401-进料平送器，402-升降气缸，403-夹持气缸，404-夹持臂，5-出料轨道，501-出料平送器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种电感线圈的测试机，包括测试模块1、取放模块2和位移模块3，位移模块3处于测试模块1的一侧，取放模块2处于测试模块1的上方，且取放模块2与位移模块3连接，测试模块1的前端设置有进料轨道4，测试模块1的后端设置有出料轨道5。

进料轨道4的末端设置有升降气缸402和夹持气缸403，所述夹持气缸403与升降气缸402的活塞杆连接，所述夹持气缸403的顶端设置有两个夹持臂404，两个所述夹持臂404的顶端位于进料轨道4的末端两侧，两个夹持臂404由夹持气缸403驱动实现开合。

具体地，取放模块2包括连接座203和多个设置在连接座203下方的夹取气缸201，所述夹取气缸201设置有由夹取气缸201驱动的夹取臂202。夹持气缸403的夹持臂404夹住电感线圈，并在升降气缸402的作用下上升，便于夹取气缸201的夹取臂202夹住电感线圈。

具体地，位移模块3包括横向运动机构和竖向运动机构，所述连接座203与竖向运动机构连接，所述竖向运动机构与横向运动机构连接；

其中，竖向运动机构包括竖向基座304和竖向电机303，竖向基座304内设置有竖向驱动丝杆，竖向驱动丝杆的顶端与竖向电机303的输出轴连接，竖向驱动丝杆与连接座203螺纹连接，连接座203由竖向电机303驱动升降；横向运动机构包括横向基座302和横向电机301，横向基座302内设置有横向驱动丝杆，横向驱动丝杆的一端与横向电机301的输出轴连接，横向驱动丝杆与竖向基座304的底部螺纹连接，竖向基座304由横向电机301驱动横向移动。

取放模块2由竖向运动机构控制上下运动，由横向运动机构控制左右运动，从而实现将电感线圈一步一步向前运输，优选地，夹取气缸201的数量是四个。

具体地，测试模块1包括前后依次排列的视觉检验机构、高压测试台和电感测试台，视觉检验机构、高压测试台和电感测试台位于夹取气缸201的正下方，如图5所示，高压测试台和电感测试台均设置有多个固定电感线圈的测试位116；

测试模块1还包括三个滑槽115，第一个滑槽115设置于视觉测试台103和高压测试台之间，第二个滑槽115设置于高压测试台和电感测试台之间，第三个滑槽115设置于电感测试台与出料轨道5之间。

通过取放模块2与竖向运动机构及横向运动机构的配合，将电感线圈从进料轨道4依次运输至视觉检验机构、高压测试台和电感测试台，完成全部测试后，再将电感线圈运输至出料轨道5。

视觉检验机构包括视觉测试台103和摄像头101，摄像头101水平倾斜设置在视觉测试台103的外侧，用于同时检测电感线圈四个引脚；视觉测试台103和摄像头101之间设置有环形光源102，所述环形光源102照向视觉测试台103。当电感线圈被放置在视觉测试台103时，通过倾斜设置的摄像头101同时检验四个引脚是否正常，如果电感线圈的四个引脚均正常，则通过取放模块2移动至高压测试台进行检测，如果电感线圈的引脚出现异常，则通过取放模块2移动至后方的第一个滑槽115处滑出。

高压测试台包括第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和第二测试台均设置在平台基座104上，所述平台基座104的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机105和驱动丝杆，所述驱动电机105的输出轴与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆与平台基座104螺纹连接。具体地，所述第一测试台包括第一测试基座106和第一测试板107，所述第一测试板107位于第一测试基座106的顶面，且第一测试板107与第一测试基座106滑动连接，所述第一测试基座106和第一测试板107均对应设置有测试位116，所述第一测试板107与第一测试基座106之间设置有第一复位弹片，所述第一测试基座106的一侧设置有第一气缸108，所述第一气缸108的活塞杆朝向第一测试板107的一侧，用于驱动第一测试板107在第一测试基座106上滑动；所述第二测试台包括第二测试基座109和第二测试板110，所述第二测试板110位于第二测试基座109的顶面，且第二测试板110与第二测试基座109滑动连接，所述第二测试基座109和第二测试板110均对应设置有测试位116，所述第二测试板110与第二测试基座109之间设置有第二复位弹片，所述第二测试基座109的一侧设置有第二气缸111，所述第二气缸111的活塞杆朝向第二测试板110的一侧，用于驱动第二测试板110在第二测试基座109上滑动。

如图5所示，在第一气缸108未推动第一测试板107时，第一测试板107在第一测试基座106上有部分凸出，即第一测试板107的测试位116与第一测试基座106的测试位116未对准，此时，第一测试107上未通电，不能测试高压，当第一气缸108推动第一测试板107时，使第一测试板107的测试位116与第一测试基座106的测试位116对准，此时，第一测试板107通电，对电感线圈进行高压测试；同理，第二气缸111需要推动第二测试板110与第二测试基座109对准，才能使第二测试板110通电，对电感线圈进行高压测试。

在第一测试板107和第二测试板110上均设置有多个固定电感线圈的测试位116(图1和2未显示测试位116，具体见图5)，每个测试位116与电感线圈的一个引脚对应，因此通过四个测试位116来固定一个电感线圈，由于高压测试的时间比电感测试的时间长，因此需要设置第一个测试台和第二测试台，使高压测试的速度与电感测试的速度匹配，其中，在第一测试板107和第二测试板110上各只放置一个电感线圈。

高压测试的过程如下：

取放模块2先将一个电感线圈放置到第一测试板107的任意四个测试位116上，然后第一气缸108推动第一测试板107，使第一测试板107的测试位116与第一测试基座106的测试位116对准，第一测试板107通电，对电感线圈进行高压测试；与此同时，驱动电机105驱使第一测试台离开，使第二测试台处于取放模块2正下方，取放模块2再将一个电感线圈放置在第二测试板110上，第二气缸111推动第二测试板110与第二测试基座109对准，使第二测试板110通电，对电感线圈进行高压测试；

由于第一测试板107上最先放入电感线圈，因此该电感线圈最先完成高压测试时，驱动电机105驱使第一测试台返回取放模块2正下方，第一气缸108后退，第一测试板107的测试位116与第一测试基座106的测试位116错开，第一测试板断电，取放模块2将完成高压测试的电感线圈夹持至后方的同时，将新的电感线圈夹持至第一测试板107上，然后第一气缸108推动第一测试板107与第一测试基座106的测试位116对准，第一测试板107通电对电感线圈进行高压测试；与此同时，驱动电机105驱使第一测试台离开，使第二测试台处于取放模块2正下方，重复上述操作，实现电感线圈的高压测试。

未能通过高压测试的电感线圈进入第二个滑槽115滑出，通过了高压测试的电感线圈进入电感测试台进行电感测试。

电感测试台包括电感测试基座112和电感测试板113，电感测试板113位于电感测试基座112的顶面，且电感测试板113与电感测试基座112滑动连接，所述电感测试基座112和电感测试板113均对应设置有测试位116，所述电感测试板113与电感测试基座112之间设置有第三复位弹片，电感测试基座112的一侧设置有电感测试气缸114，电感测试气缸114的活塞杆朝向电感测试板113的一侧，用于驱动电感测试板113在电感测试基座112上滑动。

与高压测试台类似，在电感测试板113上设置有多个固定电感线圈的测试位116，每个测试位116与电感线圈的一个引脚对应，因此通过四个测试位116来固定一个电感线圈，同理，电感测试板113只放置一个电感线圈。

电感测试的过程与高压测试相似，取放模块2将完成高压测试的电感线圈夹持至电感测试板113上，然后电感测试气缸114推动电感测试板113的检测为116与电感测试基座112的测试位116对准，电感测试板113通电，对电感线圈进行电感测试；完成电感测试后，电感测试气缸114活塞杆后退，电感测试板113的检测为116与电感测试基座112的测试位116错开，电感测试板113断电，取放模块2将完成电感测试的电感线圈夹持至后方。

未能通过电感测试的电感线圈进入第三个滑槽115滑出，通过了电感测试的电感线圈进入出料轨道5。

进一步地，所述进料轨道4的下方设有多个进料平送器401，所述出料轨道5的下方设有多个出料平送器501。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感线圈的测试机，其特征在于，包括测试模块(1)、取放模块(2)和位移模块(3)，所述位移模块(3)处于测试模块(1)的一侧，所述取放模块(2)处于测试模块(1)的上方，且取放模块(2)与位移模块(3)连接，所述测试模块(1)的前端设置有进料轨道(4)，所述测试模块(1)的后端设置有出料轨道(5)；

所述取放模块(2)包括连接座(203)和多个设置在连接座(203)下方的夹取气缸(201)，所述夹取气缸(201)设置有由夹取气缸(201)驱动的夹取臂(202)；

所述位移模块(3)包括横向运动机构和竖向运动机构，所述连接座(203)与竖向运动机构连接，所述竖向运动机构与横向运动机构连接；

所述测试模块(1)包括高压测试台和电感测试台，所述高压测试台和电感测试台位于夹取气缸(201)的正下方，所述高压测试台和电感测试台均设置有多个固定电感线圈的测试位(116)。

2.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述测试模块(1)还包括视觉检验机构，所述视觉检验机构处于高压测试台的前方，所述视觉检验机构包括视觉测试台(103)和摄像头(101)，所述摄像头(101)水平倾斜设置在视觉测试台(103)的外侧。

3.如权利要求2所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述视觉测试台(103)和摄像头(101)之间设置有环形光源(102)，所述环形光源(102)照向视觉测试台(103)。

4.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述高压测试台包括第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和第二测试台均设置在平台基座(104)上，所述平台基座(104)的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(105)和驱动丝杆，所述驱动电机(105)的输出轴与驱动丝杆连接，所述驱动丝杆与平台基座(104)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述第一测试台包括第一测试基座(106)和第一测试板(107)，所述第一测试板(107)位于第一测试基座(106)的顶面，且第一测试板(107)与第一测试基座(106)滑动连接，所述第一测试基座(106)和第一测试板(107)均对应设置有测试位(116)，所述第一测试板(107)与第一测试基座(106)之间设置有第一复位弹片，所述第一测试基座(106)的一侧设置有第一气缸(108)，所述第一气缸(108)的活塞杆朝向第一测试板(107)的一侧，用于驱动第一测试板(107)在第一测试基座(106)上滑动；

所述第二测试台包括第二测试基座(109)和第二测试板(110)，所述第二测试板(110)位于第二测试基座(109)的顶面，且第二测试板(110)与第二测试基座(109)滑动连接，所述第二测试基座(109)和第二测试板(110)均对应设置有测试位(116)，所述第二测试板(110)与第二测试基座(109)之间设置有第二复位弹片，所述第二测试基座(109)的一侧设置有第二气缸(111)，所述第二气缸(111)的活塞杆朝向第二测试板(110)的一侧，用于驱动第二测试板(110)在第二测试基座(109)上滑动。

6.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述电感测试台包括电感测试基座(112)和电感测试板(113)，所述电感测试板(113)位于电感测试基座(112)的顶面，且电感测试板(113)与电感测试基座(112)滑动连接，所述电感测试基座(112)和电感测试板(113)均对应设置有测试位(116)，所述电感测试板(113)与电感测试基座(112)之间设置有第三复位弹片，所述电感测试基座(112)的一侧设置有电感测试气缸(114)，所述电感测试气缸(114)的活塞杆朝向电感测试板(113)的一侧，用于驱动电感测试板(113)在电感测试基座(112)上滑动。

7.如权利要求2所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述测试模块(1)还包括三个滑槽(115)，第一个滑槽(115)设置于视觉测试台(103)和高压测试台之间，第二个滑槽(115)设置于高压测试台和电感测试台之间，第三个滑槽(115)设置于电感测试台与出料轨道(5)之间。

8.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述竖向运动机构包括竖向基座(304)和竖向电机(303)，所述竖向基座(304)内设置有竖向驱动丝杆，所述竖向驱动丝杆的顶端与竖向电机(303)的输出轴连接，所述竖向驱动丝杆与连接座(203)螺纹连接，连接座(203)由竖向电机(303)驱动升降；

所述横向运动机构包括横向基座(302)和横向电机(301)，所述横向基座(302)内设置有横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆的一端与横向电机(301)的输出轴连接，所述横向驱动丝杆与竖向基座(304)的底部螺纹连接，竖向基座(304)由横向电机(301)驱动横向移动。

9.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述进料轨道(4)的末端设置有升降气缸(402)和夹持气缸(403)，所述夹持气缸(403)与升降气缸(402)的活塞杆连接，所述夹持气缸(403)的顶端设置有两个夹持臂(404)，两个所述夹持臂(404)的顶端位于进料轨道(4)的末端两侧，两个夹持臂(404)由夹持气缸(403)驱动实现开合。

10.如权利要求1所述的电感线圈的测试机，其特征在于，所述进料轨道(4)的下方设有多个进料平送器(401)，所述出料轨道(5)的下方设有多个出料平送器(501)。

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