CN216956002U - 贵金属回收机多点测金装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了贵金属回收机多点测金装置,涉及到测金设备领域,包括检测机台和测金组件,检测机台包括基板座上设有的旋转底座,旋转底座上设有旋转头连接,旋转头的一侧通过伸缩支臂连接容器安装支架,容器安装支架上设有贵金属检测容器,测金组件包括摄像设备和测金仪器。本实用新型结合旋转底座对旋转头的驱动旋转以及控制伸缩支臂的伸缩,调节贵金属检测容器的位置,由摄像设备对贵金属检测容器的底部进行拍照,使用计算机算法计算出在检测通孔暴露面积最大的几个孔及其在孔内的位置,再调节贵金属检测容器的位置,将测金仪器对准这几个最佳点位,由测金仪器的测金探头透过检测通孔进行一次或者多次元素分析。
Description
技术领域
本实用新型涉及测金设备领域,特别涉及贵金属回收机多点测金装置。
背景技术
贵金属的回收工艺过程中,因为测金仪器对于检测点有一定要求,良好的检测点位有利于测金仪器的检测结果更为准确,避免由于对贵金属的不均匀而导致检测有偏差。传统对贵金属检测时多采用夹臂装置,而这种装置通常只能单点测金,而且难以定位到最佳检测点;而且采用夹臂装置固定贵金属进行测金的过程中,由夹臂装置夹持住贵金属进行移动,部分较光滑的贵金属可能会从夹臂上滑落,特别涉及一些质地较软的贵金属,由夹持装置固定易导致贵金属产品损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供贵金属回收机多点测金装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:贵金属回收机多点测金装置,包括检测机台和测金组件,检测机台包括基板座,基板座上设有旋转底座,旋转底座内部集合有旋转驱动组件,且旋转驱动组件的输出端与旋转底座上设有的旋转头连接,旋转头的一侧设有伸缩支臂,伸缩支臂的端部固定有容器安装支架,容器安装支架上固定有贵金属检测容器,所述测金组件包括摄像设备和测金仪器,摄像设备和测金仪器设置于贵金属检测容器底部位置,贵金属检测容器底部开设有检测通孔。
优选的,所述伸缩支臂由伸缩杆件和液压缸构成,伸缩杆件和液压缸构成均呈水平方向延伸。
优选的,所述摄像设备的摄像采集端位于上端,且摄像采集端的图影采集方向垂直向上。
优选的,所述测金仪器的测金探头位于上端,且测金探头的检测方向垂直向上。
优选的,所述贵金属检测容器为开口上向的容器体,贵金属检测容器的底部为平面,且贵金属检测容器的底部开设有均匀分布的检测通孔。
优选的,所述容器安装支架的底部一体成型有支撑底座,支撑底座底部固定有垂直向下的支撑杆件,且支撑杆件的底端连接有万向轮,万向轮与基板座的上表面滚动接触。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型通过将贵金属放置于贵金属检测容器中,再结合旋转底座对旋转头的驱动旋转,以及控制伸缩支臂的伸缩,将贵金属检测容器调节至摄像设备的正上方位置,由摄像设备对放置有贵金属的贵金属检测容器的底部进行拍照,接着使用计算机算法计算出在检测通孔暴露面积最大的几个孔及其在孔内的位置,这几个孔标记为最佳检测点位,再结合旋转底座对旋转头的驱动旋转以及控制伸缩支臂的伸缩,调节贵金属检测容器的位置,将测金仪器对准这几个最佳点位,由测金仪器的测金探头透过检测通孔进行一次或者多次元素分析;
2、本实用新型在贵金属检测容器的移位过程中,通过支撑杆件底部设有的万向轮在基板座上行走,保证贵金属检测容器移位过程中的稳定性,避免贵金属检测容器发生抖动而影响测金仪器对准检测通孔的位置,提高检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构的第一视图。
图2为本实用新型立体结构的第二视图。
图3为本实用新型立体结构的第三视图。
图4为本实用新型结构的俯视图。
图5为本实用新型结构的侧视图。
图中:1、基板座;2、旋转底座;3、旋转头;4、伸缩支臂;5、容器安装支架;501、支撑底座;6、贵金属检测容器;601、检测通孔;7、摄像设备;8、测金仪器;9、支撑杆件;10、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的贵金属回收机多点测金装置,包括检测机台和测金组件,检测机台包括基板座1,基板座1上设有旋转底座2,旋转底座2内部集合有旋转驱动组件,且旋转驱动组件的输出端与旋转底座2上设有的旋转头3连接,旋转头3的一侧设有伸缩支臂4,伸缩支臂4的端部固定有容器安装支架5,容器安装支架5上固定有贵金属检测容器6,贵金属检测容器6的底部开设有检测通孔601,伸缩支臂4由伸缩杆件和液压缸构成,伸缩杆件和液压缸构成均呈水平方向延伸,结合旋转底座2对旋转头3的驱动旋转,以及控制伸缩支臂4的伸缩,即可调节贵金属检测容器6的位置。
测金组件包括摄像设备7和测金仪器8,摄像设备7和测金仪器8设置于贵金属检测容器6底部位置,摄像设备7的摄像采集端位于上端,且摄像采集端的图影采集方向垂直向上,测金仪器8的测金探头位于上端,且测金探头的检测方向垂直向上,贵金属检测容器6为开口上向的容器体,贵金属检测容器6的底部为平面,且贵金属检测容器6的底部开设有均匀分布的检测通孔601,进行贵金属的测金操作时,将贵金属放置于贵金属检测容器6中,再结合旋转底座2对旋转头3的驱动旋转,以及控制伸缩支臂4的伸缩,将贵金属检测容器6调节至摄像设备7的正上方位置,由摄像设备7对放置有贵金属的贵金属检测容器6的底部进行拍照,接着使用计算机算法计算出在检测通孔601暴露面积最大的几个孔及其在孔内的位置,这几个孔标记为最佳检测点位,再结合旋转底座2对旋转头3的驱动旋转以及控制伸缩支臂4的伸缩,调节贵金属检测容器6的位置,将测金仪器8对准这几个最佳点位,由测金仪器8的测金探头透过检测通孔601进行一次或者多次元素分析。
容器安装支架5的底部一体成型有支撑底座501,支撑底座501底部固定有垂直向下的支撑杆件9,且支撑杆件9的底端连接有万向轮10,万向轮10与基板座1的上表面滚动接触,在贵金属检测容器6的移位过程中,通过支撑杆件9底部设有的万向轮10在基板座1上行走,保证贵金属检测容器6移位过程中的稳定性,避免贵金属检测容器6发生抖动而影响测金仪器8对准检测通孔601的位置,提高检测检测的准确性。
本实用工作原理:本实用行进工作时,将贵金属放置于贵金属检测容器6中,再结合旋转底座2对旋转头3的驱动旋转,以及控制伸缩支臂4的伸缩,将贵金属检测容器6调节至摄像设备7的正上方位置,由摄像设备7对放置有贵金属的贵金属检测容器6的底部进行拍照,接着使用计算机算法计算出在检测通孔601暴露面积最大的几个孔及其在孔内的位置,这几个孔标记为最佳检测点位,再结合旋转底座2对旋转头3的驱动旋转以及控制伸缩支臂4的伸缩,调节贵金属检测容器6的位置,将测金仪器8对准这几个最佳点位,由测金仪器8的测金探头透过检测通孔601进行一次或者多次元素分析。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.贵金属回收机多点测金装置,包括检测机台和测金组件,其特征在于:检测机台包括基板座(1),基板座(1)上设有旋转底座(2),旋转底座(2)内部集合有旋转驱动组件,且旋转驱动组件的输出端与旋转底座(2)上设有的旋转头(3)连接,旋转头(3)的一侧设有伸缩支臂(4),伸缩支臂(4)的端部固定有容器安装支架(5),容器安装支架(5)上固定有贵金属检测容器(6),所述测金组件包括摄像设备(7)和测金仪器(8),摄像设备(7)和测金仪器(8)设置于贵金属检测容器(6)底部位置,贵金属检测容器(6)底部开设有检测通孔(601)。
2.根据权利要求1所述的贵金属回收机多点测金装置,其特征在于:所述伸缩支臂(4)由伸缩杆件和液压缸构成,伸缩杆件和液压缸构成均呈水平方向延伸。
3.根据权利要求1所述的贵金属回收机多点测金装置,其特征在于:所述摄像设备(7)的摄像采集端位于上端,且摄像采集端的图影采集方向垂直向上。
4.根据权利要求1所述的贵金属回收机多点测金装置,其特征在于:所述测金仪器(8)的测金探头位于上端,且测金探头的检测方向垂直向上。
5.根据权利要求1所述的贵金属回收机多点测金装置,其特征在于:所述贵金属检测容器(6)为开口上向的容器体,贵金属检测容器(6)的底部为平面,且贵金属检测容器(6)的底部开设有均匀分布的检测通孔(601)。
6.根据权利要求1所述的贵金属回收机多点测金装置,其特征在于:所述容器安装支架(5)的底部一体成型有支撑底座(501),支撑底座(501)底部固定有垂直向下的支撑杆件(9),且支撑杆件(9)的底端连接有万向轮(10),万向轮(10)与基板座(1)的上表面滚动接触。
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CN116577363A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-11 | 深圳上善智能有限公司 | 基于机器视觉的黄金多点位x荧光检测方法 |
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CN116577363A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-11 | 深圳上善智能有限公司 | 基于机器视觉的黄金多点位x荧光检测方法 |
CN116577363B (zh) * | 2023-07-04 | 2023-10-17 | 深圳上善智能有限公司 | 基于机器视觉的黄金多点位x荧光检测方法 |
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