CN220719337U - 一种基于协作机器人的医疗定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的医疗定位检测技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的医疗定位检测装置；包括：基座和拍摄记录机构，所述基座上端面一侧设置有检测台，且检测台一侧设置有协作机器人，所述拍摄记录机构设置在基座外表面，且拍摄记录机构包括相机组件和显示屏。该基于协作机器人的医疗定位检测装置，将检测台、协作机器人以及拍摄记录机构设置在基座外表面形成一体式结构，这样设计，不但减少了装置的占地面积，同时便于工作人员移动装置的安装位置，且相机本体不但可进行纵向调节高度，同时可可调节安装角度，这样设计，避免了拍摄记录时死角的问题。

Description

一种基于协作机器人的医疗定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及的医疗定位检测技术领域，尤其涉及一种基于协作机器人的医疗定位检测装置。

背景技术

随着工业机器人的普及，工业机器人用于精细检测，可以很好的节约人工检测的误差，但检测过程仍需要认为进行辅助工业机器人进行检测工作，这样仍不利于节约时间。医疗用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

经检索，专利号为“202022886011.8”公开的“一种用于医疗设备性能检测的工业机器人自动检测结构”包括承载待测试装置的移动小、定位移动小车位置的定位柱、工作在待测试装置上的工业机器人、固定工业机器人底部的底座、悬臂支架以及安装在悬臂支架上的显示屏和相机，所述显示屏和相机连接，所述显示屏显示所述工业机器人的测试数据，所述显示屏读取所述工业机器人的测试数据，所述相机读取所述显示屏上的测试结果和数据；

对比文件中将移动小车、支撑底座以及悬臂支架之间呈分体式设计，这样设计，不但占地面积较大，同时不方便工作人员调整其使用位置，其次，该装置通过调节丝杆调节相机和显示屏之间的间距，这样设计，由于相机安装角度固定，导致相机拍摄时容易产生死角。

因此，怎样才能够提供一种一体式、避免拍摄时产生死角的基于协作机器人的医疗定位检测装置，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种一体式、避免拍摄时产生死角的基于协作机器人的医疗定位检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，包括：基座和拍摄记录机构，所述基座上端面一侧设置有检测台，且检测台一侧设置有协作机器人，所述拍摄记录机构设置在基座外表面，且拍摄记录机构包括相机组件和显示屏。

将检测台、协作机器人以及拍摄记录机构设置在基座外表面，从而形成一体式结构，检测台上端用于放置待测试装置，待测试装置为医疗设备使用的键盘，协作机器人用于对待测试装置进行视觉定位，并对待测试装置进行自动检测操作，检测操作具体为按键操作和旋钮操作，此技术为本领域内公开的技术手段，属于公知的常识，故不再赘述，拍摄记录机构用于对自动检测操作过程进行拍摄记录。

优选的，所述基座下方设置有支撑机构，所述支撑机构包括支腿，且支腿在基座下端面对称设置有两组，并且支腿的材质为不锈钢。

支腿的设计对基座起到固定支撑的作用，且不锈钢材质的支腿具有良好的耐磨防腐性能。

优选的，所述相机组件设置在基座靠近检测台一侧外表面，所述相机组件包括相机本体，且相机本体外表面设置有连接轴，并且连接轴末端连接有固定块。

相机本体采用市面上现有的结构，连接轴采用阻尼转轴，这样设计，相机本体通过连接轴与固定块之间构成转动结构，从而便于工作人员根据需求调整相机本体的安装角度。

优选的，所述固定块下端面连接有支撑杆，且支撑杆呈伸缩型结构，并且伸缩型结构的支撑杆与基座外表面之间为焊接。

伸缩型支撑杆的设计通过固定块调整相机本体的安装高度，焊接的设计保障了对相机本体固定支撑的稳定性。

优选的，所述显示屏设置在基座上端面，且显示屏与相机本体之间为电性连接。

显示屏采用市面上现有的LED结构，这样设计，相机本体可将拍摄的画面传输到显示屏中，便于医护人员对自动检测的操作过程进行查看。

优选的，所述支撑机构还包括万向轮，且万向轮安装在支腿下端面。

万向轮的设计提高了本装置的移动性能，且万向轮采用市面上现有的自锁型结构。

优选的，所述控制开关设置在基座上端面，且控制开关与协作机器人、相机本体以及显示屏之间为电性连接。

控制开关采用PLC控制系统与协作机器人、相机本体以及显示屏之间连接，这样设计，便于工作人员集成化操纵本装置，方便工作人员的使用。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，将检测台、协作机器人以及拍摄记录机构设置在基座外表面形成一体式结构，这样设计，不但减少了装置的占地面积，同时便于工作人员移动装置的安装位置，且相机本体不但可进行纵向调节高度，同时可可调节安装角度，这样设计，避免了拍摄记录时死角的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的协作机器人立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的相机组件侧视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的电路流程图。

零件名称

1、基座；2、检测台；3、协作机器人；4、相机组件；401、相机本体；402、连接轴；403、固定块；404、支撑杆；5、显示屏；6、支撑机构；601、支腿；602、万向轮；7、控制开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，优选的自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，包括：基座1和拍摄记录机构，基座1上端面一侧设置有检测台2，且检测台2一侧设置有协作机器人3，拍摄记录机构设置在基座1外表面，且拍摄记录机构包括相机组件4和显示屏5；

在本实施方式中，如图1和图2所示，首先，医护人员将待测试装置放置到检测台2上端，其次，利用协作机器人3进行自动定位检测操作，然后，在检测过程中，拍摄记录机构的设计可记录操作过程，全自动操作节约时间和成本。

进一步的，基座1下方设置有支撑机构6，支撑机构6包括支腿601，且支腿601在基座1下端面对称设置有两组，并且支腿601的材质为不锈钢，支撑机构6还包括万向轮602，且万向轮602安装在支腿601下端面；

在本实施方式中，如图1所示，首先，在使用前，利用万向轮602通过支腿601将基座1移动至指定位置，其次，当移动至指定位置后，将万向轮602锁紧固定，保障了支腿601对基座1固定支撑的稳定性。

进一步的，相机组件4设置在基座1靠近检测台2一侧外表面，相机组件4包括相机本体401，且相机本体401外表面设置有连接轴402，并且连接轴402末端连接有固定块403，固定块403下端面连接有支撑杆404，且支撑杆404呈伸缩型结构，并且伸缩型结构的支撑杆404与基座1外表面之间为焊接；

在本实施方式中，如图1和图3所示，在相机组件4对检测过程进行拍摄前，首先，可在连接轴402的作用下调节相机本体401与固定块403之间的角度，从而调整相机本体401的安装角度，其次，可通过支撑杆404调整相机本体401的安装高度，从而避免了拍摄记录时产生死角的现象。

进一步的，显示屏5设置在基座1上端面，且显示屏5与相机本体401之间为电性连接；

在本实施方式中，如图1和图4所示，相机本体401可将拍摄的内容传输至显示屏5中，从而对拍摄检测过程进行查看和检测数据进行读取。

进一步的，控制开关7设置在基座1上端面，且控制开关7与协作机器人3、相机本体401以及显示屏5之间为电性连接；

在本实施方式中，在使用时，利用控制开关7启动协作机器人3、相机本体401以及显示屏5，体现出本装置的自动化程度。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，包括：基座(1)和拍摄记录机构，其特征在于，所述基座(1)上端面一侧设置有检测台(2)，且检测台(2)一侧设置有协作机器人(3)，所述拍摄记录机构设置在基座(1)外表面，且拍摄记录机构包括相机组件(4)和显示屏(5)。

2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，所述基座(1)下方设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括支腿(601)，且支腿(601)在基座(1)下端面对称设置有两组，并且支腿(601)的材质为不锈钢。

3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，所述相机组件(4)设置在基座(1)靠近检测台(2)一侧外表面，所述相机组件(4)包括相机本体(401)，且相机本体(401)外表面设置有连接轴(402)，并且连接轴(402)末端连接有固定块(403)。

4.如权利要求3所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，所述固定块(403)下端面连接有支撑杆(404)，且支撑杆(404)呈伸缩型结构，并且伸缩型结构的支撑杆(404)与基座(1)外表面之间为焊接。

5.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，所述显示屏(5)设置在基座(1)上端面，且显示屏(5)与相机本体(401)之间为电性连接。

6.如权利要求2所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，所述支撑机构(6)还包括万向轮(602)，且万向轮(602)安装在支腿(601)下端面。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种基于协作机器人的医疗定位检测装置，其特征在于，还包括控制开关(7)，所述控制开关(7)设置在基座(1)上端面，且控制开关(7)与协作机器人(3)、相机本体(401)以及显示屏(5)之间为电性连接。