CN108548527B - 变电站巡维机器人测量点辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。本发明的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。
Description
技术领域
本发明涉及变电站测量设备领域，具体涉及一种变电站巡维机器人测量点辅助装置。
背景技术
电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提，随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检，变电站巡维机器人，是伴随现代化智能电网建设需求，集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案，巡维机器人集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术，无线通信等科学方法与一体，实现变电站全天候、全自主智能巡检。变电站巡维机器人大都为轮式驱动，适合在平坦道路上行驶。
变电站机器人在工作时，往往都需要在固定点位采集和测量一些数据。如何确定这些测量点位是机器人调试人员的重点工作，因此有必要提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，以使其能完成图像的采集和相关测量数据的传输，从而辅助确定变电站巡维机器人的测量点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。
进一步的，所述伸缩杆上设有升降控制器。
进一步的，所述水平角度刻度尺上设有水平调节旋钮及第一位置传感器。
进一步的，所述垂直角度刻度尺上设有垂直角度调整杆及第二位置传感器。
进一步的，所述控制器上设有液晶显示屏和控制按钮，且所述液晶显示屏背对地面设置。
进一步的，所述控制器与点位喷涂装置电连接，且所述控制器分别与第一位置传感器和第二位置传感器电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置有摄像头，以便于在巡检过程中对图像进行拍照采集，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，采集的图像、焦距、水平偏移度、垂直偏移度、地面位置编号会通过控制器进行显示和传输到后台，辅助装置的高度可通过伸缩杆进行调节，以适应测量点的高度，且本发明还设有点位喷涂装置，可对检测点所在位置的地面上进行喷涂标记，以便于检修时的识别。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明控制器俯视图。
图中，1-伸缩杆、2-升降控制器、3-四角支架、4-点位喷涂装置、5-垂直角度刻度尺、6-水平调节旋钮、7-垂直角度调整杆、8-可变焦距摄像头、9-天线、10-控制器、11-水平角度刻度尺、12-水平仪、13-液晶显示屏、14-控制按钮、15-第一位置传感器、16-第二位置传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参考图1所示，本发明提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆1、四角支架3、可变焦距摄像头8，所述伸缩杆1下方设有四角支架3，伸缩杆1的高度可根据测量点的高度进行调节，伸缩杆1下方四角支架3可对该装置起到支撑作用，的且所述伸缩杆1底端上设置有点位喷涂装置4，点位喷涂装置4可在测量点位置上进行喷涂标记，所述伸缩杆1顶部设有控制器10，所述控制器10与点位喷涂装置4电连接。所述控制器10的前端设置有可变焦距摄像头8，控制器10下方设有水平角度刻度尺11和垂直角度刻度尺5，通过水平角度刻度尺11对可变焦距摄像头8的水平偏移角度进行测量，通过垂直角度刻度尺5对可变焦距摄像头8的垂直仰角进行测量，且所述控制器10分别与水平角度刻度尺11、垂直角度刻度尺5相互联动设置，以便于能调节摄像头的偏移，所述控制器10上设有天线9和水平仪12，天线9用于传输数据时增强信号。
实施例2：
在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述伸缩杆1上设有升降控制器2，通过操作升降控制器2可对伸缩杆1进行升降操作。
实施例3：
在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，为了便于调节摄像头的偏移，所述水平角度刻度尺11上设有水平调节旋钮6及第一位置传感器15，所述垂直角度刻度尺5上设有垂直角度调整杆7及第二位置传感器16，转动水平调节旋钮6可使可变焦距摄像头8在水平方向上偏移，轻轻扳动垂直角度调整杆7可使可变焦距摄像头8在垂直方向上偏移，可变焦距摄像头8在偏移过程中，第一位置传感器15和第二位置传感器16能感应到其偏移量，所述控制器10与点位喷涂装置4电连接，且所述控制器10分别与第一位置传感器15和第二位置传感器16电连接，位置传感器15感应到的偏移量通过控制器10上的液晶显示屏13进行显示，并且偏移量可通过控制器10进行数据的上传。
实施例4：
参考图2所示，本发明的另一个实施例是，所述控制器10上设有液晶显示屏13和控制按钮14，且所述液晶显示屏13背对地面设置控制按钮14上设有“拍照”、“画点”、“上传数据”的按钮，可执行相应的操作，液晶显示屏13上可显示有偏移角、仰角、摄像头放大倍数和点位喷涂装置4所喷涂出的编号。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆(1)、四角支架(3)、可变焦距摄像头(8)，其特征在于：所述伸缩杆(1)下方设有四角支架(3)，且所述伸缩杆(1)底端上设置有点位喷涂装置(4)，所述伸缩杆(1)顶部设有控制器(10)，所述控制器(10)的前端设置有可变焦距摄像头(8)，控制器(10)下方设有水平角度刻度尺(11)和垂直角度刻度尺(5)，且所述控制器(10)分别与水平角度刻度尺(11)、垂直角度刻度尺(5)相互联动设置，所述控制器(10)上设有天线(9)和水平仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)上设有升降控制器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述水平角度刻度尺(11)上设有水平调节旋钮(6)及第一位置传感器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述垂直角度刻度尺(5)上设有垂直角度调整杆(7)及第二位置传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述控制器(10)上设有液晶显示屏(13)和控制按钮(14)，且所述液晶显示屏(13)背对地面设置。
6.根据权利要求3所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，其特征在于：所述控制器(10)与点位喷涂装置(4)电连接，且所述控制器(10)分别与第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)电连接。
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