CN214010216U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

一种测试装置，具有测试区域，包括支架、取像组件及显示组件，所述支架包括底板、滚轮和至少两个支撑组件，所述测试区域位于所述底板上方，所述滚轮设于所述底板的下表面，所述支撑组件设于所述底板的上表面，且沿所述测试区域的边缘间隔设置；取像组件包括两个取像模组，两个所述取像模组分别与一个所述支撑组件连接，两个所述取像模组均朝向所述测试区域设置，两个所述取像模组的取像方向相互垂直，且两个所述取像模组的取像高度相同；显示组件与所述支撑组件连接，且分别与所述两个取像模组电连接。上述测试装置操作简易，重复定位的检测精度高，且测试效率高。

Description

测试装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其是一种测试装置。

背景技术

工业生产中，经常需要使用机器人、机械手等进行往复式的重复作业，而机器人等的使用，需要进行定位，才能准确操作，因此对机器人等的重复定位精度有较高要求。目前，对机器人重复定位精度的测试通常采用人工测量，通过机器人分别在三个方向接触千分表等检测工具进行检测，接触时会有静电的产生，容易对检测工具造成影响，且三个方向的检测需分别进行，点位调试过多，操作繁琐，人为计数的误差较大、检测效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种测试装置，以提高测试精度及效率。

本申请的实施例提供一种测试装置，具有测试区域，包括支架、取像组件及显示组件，所述支架包括底板、滚轮和至少两个支撑组件，所述测试区域位于所述底板上方，所述滚轮设于所述底板的下表面，所述支撑组件设于所述底板的上表面，且沿所述测试区域的边缘间隔设置；取像组件包括两个取像模组，两个所述取像模组分别与一个所述支撑组件连接，两个所述取像模组均朝向所述测试区域设置，两个所述取像模组的取像方向相互垂直，且两个所述取像模组的取像高度相同；显示组件与所述支撑组件连接，且分别与所述两个取像模组电连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取像模组可调节地设于所述支撑组件上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述支撑组件包括立柱和连接板，所述立柱设于所述底板上，所述连接板连接所述取像模组与所述立柱。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述连接板可拆卸地设于所述立柱上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述立柱上沿高度方向设有多个间隔设置的连接孔，所述连接板通过连接件与所述立柱的所述连接孔连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述连接板上沿水平方向设有多个间隔设置的设置孔，所述取像模组通过固定件与所述连接板的所述设置孔连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取像模组包括镜头及光源，所述镜头和所述光源均与所述支撑组件连接，所述光源用于向所述测试区域提供光源，所述镜头用于采集所述测试区域的图像。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述测试装置还包括把手组件，所述把手组件包括把手架及把手，所述把手架设于所述底板上，所述把手可转动的设于所述把手架上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述测试装置还包括稳定组件，所述稳定组件设于所述底板的下表面，用于对所述底板进行支撑。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述稳定组件为脚杯。

上述测试装置，通过两个取像模组分别从两个方向对测试区域中进行取像，并使两个取像模组的取像高度保持一致，即在一次取像测试时，通过两个取像模组的配合，对机器人等的三个方向进行检测，且无需接触，操作简易，重复定位的检测精度高，且测试效率高。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的测试装置的立体示意图。

图2是图1所示测试装置的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

测试装置 100

支架 10

底板 11

滚轮 12

支撑组件 13

立柱 131

连接孔 1311

连接板 132

设置孔 1321

取像组件 20

取像模组 21

镜头 211

光源 212

显示组件 30

把手组件 40

把手架 41

把手 42

稳定组件 50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种测试装置，具有测试区域，包括支架、取像组件及显示组件，所述支架包括底板、滚轮和至少两个支撑组件，所述测试区域位于所述底板上方，所述滚轮设于所述底板的下表面，所述支撑组件设于所述底板的上表面，且沿所述测试区域的边缘间隔设置；取像组件包括两个取像模组，两个所述取像模组分别与一个所述支撑组件连接，两个所述取像模组均朝向所述测试区域设置，两个所述取像模组的取像方向相互垂直，且两个所述取像模组的取像高度相同；显示组件与所述支撑组件连接，且分别与所述两个取像模组电连接。

上述测试装置，通过两个取像模组分别从两个方向对测试区域中进行取像，并使两个取像模组的取像高度保持一致，即在一次取像测试时，通过两个取像模组的配合，对机器人等的三个方向进行检测，且无需接触，操作简易，重复定位的检测精度高，且测试效率高。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1，本申请的一实施方式提供一种测试装置100。用于对机器人等进行重复定位精度的测试。所述测试装置100包括支架10、取像组件20及显示组件30。所述支架10用于支撑所述取像组件20及显示组件30。所述取像组件20用于对机器人进行取像。所述显示组件30与所述取像组件20电连接。所述显示组件30用于获取所述取像组件20拍摄的照片。

支架10包括底板11、滚轮12及至少两组支撑组件13。所述滚轮12设于所述底板11的下表面上。所述至少两组支撑组件13分别设于所述底板11的上表面上。所述取像组件20及显示组件30分别设于所述支撑组件13上。

所述底板11的上表面上方为所述测试装置100的测试区域。所述支撑组件13沿所述测试区域的边缘间隔设置。所述取像组件20包括两个取像模组21。两个所述取像模组21分别与其中一个所述支撑组件13连接，且两个所述取像模组21均朝向所述测试区域设置。

所述支撑组件13包括立柱131和连接板132。所述立柱131设于所述底板11上，所述连接板132设于所述立柱131上。所述取像组件20通过所述连接板132与所述立柱131连接。

所述连接板132可拆卸地设于所述立柱131上，以调节所述取像模组21的连接位置，如高度及角度。

请同时参阅图2，所述立柱131上沿高度方向设有多个间隔设置的连接孔1311。所述连接板132通过连接件(图未示)与所述立柱131的所述连接孔1311连接。

所述取像模组21可调节地设于所述连接板132上，以调节所述取像模组21与测试区域之间的距离。

所述连接板132上沿水平方向设有多个间隔设置的设置孔1321。所述取像模组21通过固定件(图未示)与所述连接板132的所述设置孔1321连接。

两个所述取像模组21的取像方向相互垂直，且两个所述取像模组21的取像高度相同，以通过两个所述取像模组21获取到机器人的三个方向的坐标。所述显示组件30与两个所述取像模组21分别电连接。

所述取像模组21包括镜头211及光源212。所述镜头211和所述光源212均与所述支撑组件13连接。所述镜头211用于采集所述测试区域的图像。所述光源212用于向所述测试区域提供光源。

所述镜头211可为CCD相机。

显示组件30可为平板电脑后带有显示处理功能的电子设备。所述显示组件30可通过电线、光纤等有线连接方式与所述镜头211电连接，也可通过蓝牙或无线网络等无线方式与所述镜头211电连接。

所述测试装置100还包括把手组件40。所述把手组件40用于操作员移动所述测试装置100，以便于更换测试位置。

所述把手组件40包括把手架41及把手42。所述把手架41设于所述底板11上。所述把手42设于所述把手架41上。所述把手42用于所述操作员手持。

所述把手架41可为固定设于所述底板11上。也可以转动地设于所述底板11上，以在不需移动时将把手组件40折叠收于所述底板11上。

所述把手42可以固定设于把手架41远离底板11的一端。所述把手42也可转动的设于所述把手架41上，以在把手组件40折叠时靠近所述把手架41而减小把手组件40所占空间。

所述把手42可为两个且对称设于把手架41的两侧，以便于操作员双手操作。

所述测试装置100还包括稳定组件50。所述稳定组件50用于对支架10进行支撑，以防止设于支架10上的取像组件20出现晃动而影响测试效果。

由于滚轮12可在底板11下方带动底板11进行移动，因此，所述稳定组件50可设于所述底板11的下表面上，以对底板11进行支撑，防止测试时发生底板11移动。

所述稳定组件50可为脚杯，以在滚轮12移动底板11后，将底板11支撑固定。优选的，所述脚杯为四个且分别设于所述底板11的一个角上。

所述稳定组件50也可以是设于滚轮12上的卡持件，以将滚轮12固定防止滚轮12发生滚动。

使用时，首先，通过滚轮12将所述测试装置100移动至待测试位置，通过稳定组件50将其固定，并将测试装置100与机器人电连接。然后，调试机器人到测试区域的指定点位，通过两个取像模组21的镜头211拍摄，并传输至显示组件30处，经过处理，得到本次测试的三个方向的点位偏差。然后，重复多次，即可通过计算获得该机器人重复定位的精度。

上述测试装置100，通过两个取像模组21分别从两个方向对测试区域中进行取像，并使两个取像模组21的取像高度保持一致，即在一次取像测试时，通过两个取像模组21的配合，对机器人等的三个方向进行检测，且无需接触，操作简易，重复定位的检测精度高，且测试效率高。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种测试装置，具有测试区域，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括底板、滚轮和至少两个支撑组件，所述测试区域位于所述底板上方，所述滚轮设于所述底板的下表面，所述支撑组件设于所述底板的上表面，且沿所述测试区域的边缘间隔设置；

取像组件，包括两个取像模组，两个所述取像模组分别与一个所述支撑组件连接，两个所述取像模组均朝向所述测试区域设置，两个所述取像模组的取像方向相互垂直，且两个所述取像模组的取像高度相同；和

显示组件，与所述支撑组件连接，且分别与所述两个取像模组电连接。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述取像模组可调节地设于所述支撑组件上。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述支撑组件包括立柱和连接板，所述立柱设于所述底板上，所述连接板连接所述取像模组与所述立柱。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述连接板可拆卸地设于所述立柱上。

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于：所述立柱上沿高度方向设有多个间隔设置的连接孔，所述连接板通过连接件与所述立柱的所述连接孔连接。

6.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述连接板上沿水平方向设有多个间隔设置的设置孔，所述取像模组通过固定件与所述连接板的所述设置孔连接。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述取像模组包括镜头及光源，所述镜头和所述光源均与所述支撑组件连接，所述光源用于向所述测试区域提供光源，所述镜头用于采集所述测试区域的图像。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括把手组件，所述把手组件包括把手架及把手，所述把手架设于所述底板上，所述把手可转动的设于所述把手架上。

9.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括稳定组件，所述稳定组件设于所述底板的下表面，用于对所述底板进行支撑。

10.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：所述稳定组件为脚杯。

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