CN216946062U - 一种乘用车换电站码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘用车换电站码垛机，包括操作室与地轨行走驱动电机，所述操作室的四角定位安装有龙门架，所述龙门架的上端安装有顶座，所述顶座的两侧位置均安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机驱动传动机构的位置，所述传动机构连接传动齿轮与转动轴，所述龙门架的内侧安装有直线导轨，所述直线导轨的外侧设置有升降骨架。本实用新型所述的一种乘用车换电站码垛机，设有龙门架机构、电池包叉臂机构、链条式升降机构与地轨行走机构，采用框字型机构，升降采用链条传动方式，稳定可靠且性价比高，电池包货叉可前后伸缩，最大负载可达到1000KG，行走采用地轨方式，码垛机上方有天轨限位，防止取产品时出现重心偏位问题。

Description

一种乘用车换电站码垛机

技术领域

本实用新型涉及乘用车换电技术领域，特别涉及一种乘用车换电站码垛机。

背景技术

乘用车换电站码垛机是一种进行乘用车电池存储搬运操作的支撑设备，主要服务于乘用车电池存储搬运，码垛机有龙门架机构、电池包叉臂机构、链条式升降机构、地轨行走机构组成、随着科技的不断发展，人们对于乘用车换电站码垛机的制造工艺要求也越来越高。

现有的乘用车换电站码垛机在使用时存在一定的弊端，首先，不能很方便的进行传动，稳定性能可能较差，不利于人们的使用，还有，不能很好的进行限位操作，可能会出现重心偏位的问题，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种乘用车换电站码垛机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种乘用车换电站码垛机，采用框字型机构，升降采用链条传动方式，稳定可靠且性价比高，电池包货叉可前后伸缩，最大负载可达到1000KG，行走采用地轨方式，码垛机上方有天轨限位，防止取产品时出现重心偏位问题，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种乘用车换电站码垛机，包括操作室与地轨行走驱动电机，所述操作室的四角定位安装有龙门架，所述龙门架的上端安装有顶座，所述顶座的两侧位置均安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机驱动传动机构的位置，所述传动机构连接传动齿轮与转动轴，所述龙门架的内侧安装有直线导轨，所述直线导轨的外侧设置有升降骨架。

优选的，所述升降骨架上安装有定位骨架，且升降骨架的中部上端位置设置有电池包货叉，所述电池包货叉之间设置有货叉调节机构，所述升降骨架上连接转动轴的位置安装有骨架连接架，所述骨架连接架与转动轴之间设置有链条升降机构。

优选的，所述操作室的底部安装有限位地轨，所述限位地轨的上端设置有地轨行走轮，所述操作室的四角定位安装有限位导轮。

优选的，所述升降骨架与定位骨架之间定位安装，所述升降骨架与电池包货叉之间设置有滑架，所述电池包货叉的底部通过滑架与升降骨架的上端进行活动，且电池包货叉之间通过货叉调节机构进行调节。

优选的，所述地轨行走轮在限位地轨的上端位置进行活动，且地轨行走轮通过地轨行走驱动电机进行驱动，所述操作室与限位导轮之间通过螺栓的方式进行定位。

优选的，所述升降骨架通过直线导轨在龙门架的内侧位置进行上下活动，且升降骨架由升降驱动电机、传动机构、传动齿轮、转动轴与链条升降机构进行驱动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种乘用车换电站码垛机，具备以下有益效果：该一种乘用车换电站码垛机，设有龙门架机构、电池包叉臂机构、链条式升降机构与地轨行走机构，采用框字型机构，升降采用链条传动方式，稳定可靠且性价比高，电池包货叉可前后伸缩，最大负载可达到1000KG，行走采用地轨方式，码垛机上方有天轨限位，防止取产品时出现重心偏位问题，操作室、龙门架与顶座之间进行固定，操作室的底部位置设置有限位地轨、地轨行走轮与地轨行走驱动电机，由地轨行走驱动电机驱动地轨行走轮在限位地轨的上端位置行走，升降驱动电机、传动机构、传动齿轮、转动轴与链条升降机构驱动升降骨架在直线导轨的外侧位置行走，升降骨架由骨架连接架带动进行升降，电池包货叉在升降骨架的上端位置进行活动，可以前后伸缩，也可以通过货叉调节机构进行左右伸缩，整体上下位置通过限位导轮进行限位，整个乘用车换电站码垛机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种乘用车换电站码垛机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种乘用车换电站码垛机中侧视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种乘用车换电站码垛机中俯视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种乘用车换电站码垛机中主视图的结构示意图。

图中：1、操作室；2、限位地轨；3、地轨行走轮；4、地轨行走驱动电机；5、货叉调节机构；6、升降骨架；7、直线导轨；8、定位骨架；9、骨架连接架；10、顶座；11、升降驱动电机；12、电池包货叉；13、传动机构； 14、传动齿轮；15、转动轴；16、链条升降机构；17、限位导轮；18、龙门架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，一种乘用车换电站码垛机，包括操作室1与地轨行走驱动电机4，操作室1的四角定位安装有龙门架18，龙门架18的上端安装有顶座10，顶座10的两侧位置均安装有升降驱动电机11，升降驱动电机11驱动传动机构13的位置，传动机构13连接传动齿轮14与转动轴15，龙门架18 的内侧安装有直线导轨7，直线导轨7的外侧设置有升降骨架6。

进一步的，升降骨架6上安装有定位骨架8，且升降骨架6的中部上端位置设置有电池包货叉12，电池包货叉12之间设置有货叉调节机构5，升降骨架6上连接转动轴15的位置安装有骨架连接架9，骨架连接架9与转动轴15 之间设置有链条升降机构16。

进一步的，升降骨架6与定位骨架8之间定位安装，升降骨架6与电池包货叉12之间设置有滑架，电池包货叉12的底部通过滑架与升降骨架6的上端进行活动，且电池包货叉12之间通过货叉调节机构5进行调节。

进一步的，升降骨架6通过直线导轨7在龙门架18的内侧位置进行上下活动，且升降骨架6由升降驱动电机11、传动机构13、传动齿轮14、转动轴 15与链条升降机构16进行驱动。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种乘用车换电站码垛机，包括操作室1与地轨行走驱动电机4，操作室1的四角定位安装有龙门架18，龙门架18的上端安装有顶座10，顶座10的两侧位置均安装有升降驱动电机11，升降驱动电机11驱动传动机构13的位置，传动机构13连接传动齿轮14与转动轴15，龙门架18的内侧安装有直线导轨7，直线导轨7的外侧设置有升降骨架6。

进一步的，操作室1的底部安装有限位地轨2，限位地轨2的上端设置有地轨行走轮3，操作室1的四角定位安装有限位导轮17。

进一步的，地轨行走轮3在限位地轨2的上端位置进行活动，且地轨行走轮3通过地轨行走驱动电机4进行驱动，操作室1与限位导轮17之间通过螺栓的方式进行定位。

工作原理：本实用新型包括操作室1、限位地轨2、地轨行走轮3、地轨行走驱动电机4、货叉调节机构5、升降骨架6、直线导轨7、定位骨架8、骨架连接架9、顶座10、升降驱动电机11、电池包货叉12、传动机构13、传动齿轮14、转动轴15、链条升降机构16、限位导轮17、龙门架18，在进行使用的时候，操作室1、龙门架18与顶座10之间进行固定，操作室1的底部位置设置有限位地轨2、地轨行走轮3与地轨行走驱动电机4，由地轨行走驱动电机4驱动地轨行走轮3在限位地轨2的上端位置行走，升降驱动电机11、传动机构13、传动齿轮14、转动轴15与链条升降机构16驱动升降骨架6在直线导轨7的外侧位置行走，升降骨架6由骨架连接架9带动进行升降，电池包货叉12在升降骨架6的上端位置进行活动，可以前后伸缩，也可以通过货叉调节机构5进行左右伸缩，整体上下位置通过限位导轮17进行限位，设有龙门架机构、电池包叉臂机构、链条式升降机构与地轨行走机构，采用框字型机构，升降采用链条传动方式，稳定可靠且性价比高，电池包货叉12可前后伸缩，最大负载可达到1000KG，行走采用地轨方式，码垛机上方有天轨限位，防止取产品时出现重心偏位问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种乘用车换电站码垛机，包括操作室(1)与地轨行走驱动电机(4)，其特征在于：所述操作室(1)的四角定位安装有龙门架(18)，所述龙门架(18)的上端安装有顶座(10)，所述顶座(10)的两侧位置均安装有升降驱动电机(11)，所述升降驱动电机(11)驱动传动机构(13)的位置，所述传动机构(13)连接传动齿轮(14)与转动轴(15)，所述龙门架(18)的内侧安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)的外侧设置有升降骨架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站码垛机，其特征在于：所述升降骨架(6)上安装有定位骨架(8)，且升降骨架(6)的中部上端位置设置有电池包货叉(12)，所述电池包货叉(12)之间设置有货叉调节机构(5)，所述升降骨架(6)上连接转动轴(15)的位置安装有骨架连接架(9)，所述骨架连接架(9)与转动轴(15)之间设置有链条升降机构(16)。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站码垛机，其特征在于：所述操作室(1)的底部安装有限位地轨(2)，所述限位地轨(2)的上端设置有地轨行走轮(3)，所述操作室(1)的四角定位安装有限位导轮(17)。

4.根据权利要求2所述的一种乘用车换电站码垛机，其特征在于：所述升降骨架(6)与定位骨架(8)之间定位安装，所述升降骨架(6)与电池包货叉(12)之间设置有滑架，所述电池包货叉(12)的底部通过滑架与升降骨架(6)的上端进行活动，且电池包货叉(12)之间通过货叉调节机构(5)进行调节。

5.根据权利要求3所述的一种乘用车换电站码垛机，其特征在于：所述地轨行走轮(3)在限位地轨(2)的上端位置进行活动，且地轨行走轮(3)通过地轨行走驱动电机(4)进行驱动，所述操作室(1)与限位导轮(17) 之间通过螺栓的方式进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种乘用车换电站码垛机，其特征在于：所述升降骨架(6)通过直线导轨(7)在龙门架(18)的内侧位置进行上下活动，且升降骨架(6)由升降驱动电机(11)、传动机构(13)、传动齿轮(14)、转动轴(15)与链条升降机构(16)进行驱动。

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