CN216945297U - 一种拆码盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拆码盘机，包含：两个支撑轨道及安装在两个支撑轨道间的多个用于传送托盘的滚筒；固定安装在支撑轨道上的架体；固定安装在架体上的第一气缸及连接杆，第一气缸上包含第一活塞杆；活动安装在连接杆上的活动板，活动板与第一活塞杆抵接；固定安装在活动板上的第二气缸及滑轨，第二气缸包含第二活塞杆；固定安装在第二活塞杆上的连接件；活动安装在滑轨上且固定安装在连接件上的夹臂。驱动第一气缸上第一活塞杆的运动可以调整活动板上的夹臂的高度；驱动第二气缸上的第二活塞杆的运动可以调整夹臂的水平位置；以上两种方式结合即可实现对托盘的依次堆叠或逐个取出，非常方便，也避免了常规使用的链条中油脂造成的污染。

Description

一种拆码盘机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种拆码盘机。

背景技术

在物流运输过程中，为了提高空间利用率，需要将工件(如托盘、周转箱等)层层堆叠，使用时再层层取出，这个过程称为拆码。目前通常通过拆码盘机来完成工件的堆叠或者取出。现有的拆码盘机通常包括机架、夹紧装置，夹紧装置可在机架上进行上下移动，夹紧装置上设置有夹爪，通过夹爪夹住工件的外表面，将工件夹紧，通过夹紧装置的上下移动来实现工件的堆叠。现有技术中的拆码盘机中，大多是应用电机、齿轮及链条实现对工件的移动，从而对工件进行堆叠或取出，但是其中的链条上含有油脂，不慎沾上油脂后不进行清洗会对托盘及产品会造成污染，需要对此做出改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种拆码盘机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种拆码盘机，包含：

两个支撑轨道及安装在两个所述支撑轨道间的多个滚筒，所述滚筒用于传送托盘；

固定安装在所述支撑轨道上的架体；

固定安装在所述架体上的第一气缸及连接杆，两个所述第一气缸设置在所述架体的两侧，所述第一气缸上包含第一活塞杆；

活动安装在所述连接杆上的活动板，所述活动板与所述第一活塞杆抵接；

固定安装在所述活动板上的第二气缸及滑轨，所述第二气缸包含第二活塞杆；

固定安装在所述第二活塞杆的端部的连接件；

活动安装在所述滑轨上且固定安装在所述连接件上的夹臂，所述第二活塞杆在所述第二气缸内运动时，所述夹臂在所述滑轨上进行同向运动。

进一步地，所述夹臂上设有滑动件，所述滑动件活动安装在所述滑轨上，且所述滑动件固定安装在所述夹臂的顶端。

进一步地，所述拆码盘机还设有阻挡装置，所述阻挡装置设置在两个相邻的所述滚筒之间，所述阻挡装置包含第三气缸、固定管、活动管和阻挡板，所述活动管活动安装在所述固定管中，且所述活动管与所述阻挡板固定连接，所述第三气缸包含第三活塞杆，所述第三活塞杆的端部与所述阻挡板抵接。

进一步地，托盘设有夹槽，所述夹臂设有夹手，所述夹臂夹取托盘时，所述夹手卡合在所述夹槽中。

进一步地，所述拆码盘机还设有对射光电装置，所述对射光电装置设置在所述架体及所述支撑轨道上。

进一步地，所述架体上设有防护网，所述防护网设置在所述架体的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的拆码盘机，通过驱动第一气缸上第一活塞杆的运动可以调整活动板的上下运动，从而调整活动板上的夹臂的高度；通过驱动第二气缸上的第二活塞杆的运动可以使夹臂在滑轨上做同向运动，从而调整夹臂的水平位置；以上两种方式结合即可实现对托盘的依次堆叠或逐个取出，非常方便，也避免了常规使用的链条中油脂造成的污染。

附图说明

图1为本实用新型的拆码盘机的立体图；

图2为本实用新型的拆码盘机的内部结构示意图；

图3为本实用新型的活动板上的结构示意图；

图4为本实用新型中的托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1～图4，本实用新型提出一种拆码盘机，包含：

两个支撑轨道2及安装在两个所述支撑轨道2间的多个滚筒20，所述滚筒20用于传送托盘；

固定安装在所述支撑轨道2之上的架体1；

固定安装在所述架体1上的第一气缸3及连接杆4，两个所述第一气缸3设置在所述架体1的两侧，所述第一气缸3上包含第一活塞杆30；

活动安装在所述连接杆4上的活动板5，所述活动板5与所述第一活塞杆30抵接；

固定安装在所述活动板5上的第二气缸6及固定安装在所述活动板5两端的两个所述滑轨51，所述第二气缸6包含第二活塞杆60；

固定安装在所述第二活塞杆60的端部的连接件52；

活动安装在所述滑轨51上且固定安装在所述连接件52上的夹臂7，所述第二活塞杆60在所述第二气缸6内运动时，所述夹臂7在所述滑轨51上进行同向运动。

进一步地，所述夹臂7上设有滑动件71，所述滑动件71活动安装在所述滑轨51上，且所述滑动件71固定安装在所述夹臂7的顶端。

本实用新型的一个实施例为：

所述支撑轨道2间设有多个滚筒20，当托盘经由多个所述滚筒20运输到所述拆码盘机内时，固定安装在所述架体1上的所述第一气缸3运行，所述第一活塞杆30下降使得活动安装在所述连接杆4上的所述活动板5同步下降，直到安装在所述活动板5上两侧的两个所述夹臂7到达夹能够夹持托盘的高度，然后运行所述第二气缸6，使所述第二气缸6两头的所述第二活塞杆60收缩，带动两边的两个所述连接件52向中间靠拢，此时所述夹臂7上固定安装的所述滑动件71带动所述夹臂7在所述滑轨51上同步往中间靠拢，当所述夹臂7将托盘8夹紧，即可驱动所述第一气缸3，使所述第一活塞杆30向上运动，带动所述活动板5向上运动，使所述夹臂7夹持的托盘8上升。通过控制所述第一气缸3及所述第二气缸6上的活塞杆运动，能实现对托盘8的上升及下降，从而实现对托盘8的依次堆叠或逐个取出。

进一步地，所述拆码盘机还设有阻挡装置9，所述阻挡装置9设置在两个相邻的所述滚筒20之间，所述阻挡装置9包含第三气缸91、固定管92、活动管93和阻挡板94，所述活动管93活动安装在所述固定管92中，且所述活动管93与所述阻挡板94固定连接，所述第三气缸91包含第三活塞杆910，所述第三活塞杆910的端部与所述阻挡板94抵接。

在本实施例中，所述拆码盘机设有阻挡装置9，所述阻挡装置9设置在所述拆码盘机进口及出口的位置，用于阻挡托盘8在所述滚筒20上的进入及送出。当所述第三气缸91上的第三活塞杆910向上运动时，所述阻挡板94被顶起，所述活动管93从所述固定管92中伸出，当所述阻挡板94的高度被顶至高于所述滚筒20的高度时，即可阻挡托盘8的移动，当所述第三气缸91上的第三活塞杆910向下运动使所述阻挡板94下降到低于所述滚筒20高度的位置，即可实现托盘8的通行。

进一步地，托盘8设有夹槽80，所述夹臂7设有夹手70，所述夹臂7夹取托盘8时，所述夹手70卡合在所述夹槽80中。

在本实施例中，托盘8的两侧分别设有两个夹槽80，两个所述夹臂7分别设有两个夹手70，所述第二气缸6驱动所述夹手70卡合在所述夹槽80中时，实现所述夹臂7对托盘8的夹紧，即可夹持托盘8进行上下运动。

进一步地，所述拆码盘机还设有对射光电装置11，所述对射光电装置11设置在所述架体1及所述支撑轨道2上。

在本实施例中，所述拆码盘机的所述架体1及所述支撑轨道2上均设有对射光电装置11，所述对射光电装置11用于识别托盘8在所述滚筒20上的位置。

进一步地，所述架体1上设有防护网10，所述防护网10设置在所述架体1的两侧。

在本实施例中，所述架体1的两侧设置有所述防护网10，所述防护网10用于保护所述防护网10内的所述气缸及所述对射光电装置11。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种拆码盘机，其特征在于，包含：

两个支撑轨道；

滚筒，多个所述滚筒安装在两个所述支撑轨道之间，所述滚筒用于传送托盘；

架体，所述架体固定安装在所述支撑轨道之上；

第一气缸，两个所述第一气缸设置在所述架体的两侧，所述第一气缸上包含第一活塞杆；

连接杆，所述连接杆及所述第一气缸均固定安装在所述架体上；

活动板，所述活动板活动安装在所述连接杆上并与所述第一活塞杆抵接；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述活动板上，所述第二气缸包含第二活塞杆；

滑轨，两个所述滑轨固定安装在所述活动板的两端；

连接件，所述连接件固定安装在所述第二活塞杆的端部；

夹臂，所述夹臂活动安装在所述滑轨上且所述夹臂固定安装在所述连接件上，所述第二活塞杆在所述第二气缸内运动时，所述夹臂在所述滑轨上进行同向运动。

2.根据权利要求1所述的拆码盘机，其特征在于，所述夹臂上设有滑动件，所述滑动件活动安装在所述滑轨上，且所述滑动件固定安装在所述夹臂的顶端。

3.根据权利要求1所述的拆码盘机，其特征在于，所述拆码盘机还设有阻挡装置，所述阻挡装置设置在两个相邻的所述滚筒之间，所述阻挡装置包含第三气缸、固定管、活动管和阻挡板，所述活动管活动安装在所述固定管中，且所述活动管与所述阻挡板固定连接，所述第三气缸包含第三活塞杆，所述第三活塞杆的端部与所述阻挡板抵接。

4.根据权利要求1所述的拆码盘机，其特征在于，托盘设有夹槽，所述夹臂设有夹手，所述夹臂夹取托盘时，所述夹手卡合在所述夹槽中。

5.根据权利要求1所述的拆码盘机，其特征在于，所述拆码盘机还设有对射光电装置，所述对射光电装置设置在所述架体及所述支撑轨道上。

6.根据权利要求1所述的拆码盘机，其特征在于，所述架体上设有防护网，所述防护网设置在所述架体的两侧。

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