CN210943939U - 一种新型吸盘式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型吸盘式码垛机，其解决了现有技术中码垛机移动货物不方便、工作连续性差的技术问题。其设有支撑装置、移动装置及码垛装置，支撑装置设有支撑立柱和支撑方管，支撑方管从上向下依次设有第一支撑方管、第二支撑方管、第三支撑方管；移动装置设有第一支撑移动架和第二支撑移动架，第一支撑移动架是由多个相互垂直设置的第四支撑方管和第五支撑方管组成的方架状结构；第二支撑移动架设有水平支撑方管、垂直支撑方管及竖直支撑方管；码垛装置设有托盘移动架和真空吸具，托盘移动架设有支撑横梁，真空吸具与支撑横梁采用可活动连接的方式。本实用新型结构简单，货物码垛、转运方便快捷，工作效率高。

Description

一种新型吸盘式码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体涉及一种新型吸盘式码垛机。

背景技术

码垛机是车间流水线生产中的一种重要设备，现有的码垛机通常采用机械手码垛在堆垛架上，然后在通过升降机构和输送装置将码好的垛堆输送至待转运的位置，这种码垛机通常无法直接连接在流水线上，导致工作效率较低，移动货物不方便，无法实现多角度、多方位货物的转运，工作的连续性差；而且现有的码垛机设备通常结构复杂，体积庞大，因而需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中码垛机移动货物不方便，无法实现多角度、多方位货物的转运，工作的连续性差，结构较复杂的技术问题，提供一种新型吸盘式码垛机。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有支撑装置、移动装置及码垛装置，支撑装置设有支撑立柱和支撑方管，支撑方管从上向下依次设有第一支撑方管、第二支撑方管、第三支撑方管，第一支撑方管上方设置有滑轨，第二支撑方管和第三支撑方管侧边均固定连接有滑轨；移动装置设有第一支撑移动架和第二支撑移动架，第一支撑移动架是由多个相互垂直设置的第四支撑方管和第五支撑方管组成的方架状结构；第二支撑移动架设有水平支撑方管、垂直支撑方管及竖直支撑方管，水平支撑方管和竖直支撑方管之间还固定连接有倾斜支撑方管；码垛装置设有托盘移动架和真空吸具，托盘移动架设有支撑横梁，真空吸具与支撑横梁采用可活动连接的方式；第一支撑移动架上设有第一滑轮架和第一滑轮，第二支撑移动架上设有第二滑轮架和第二滑轮。

优选的，支撑立柱的底部设有立柱底座，支撑立柱与支撑方管垂直设置并且通过固定角板连接在一起，多个支撑立柱通过多个相互平行的支撑方管连接固定。

优选的，第一支撑移动架设有第一电机固定板及第一减速电机，第一减速电机端部连接有第一齿轮。

优选的，第四支撑方管和第五支撑方管通过固定角板固定连接，第四支撑方管上设有多个滑块，第四支撑方管一侧与第五支撑方管连接，与之相对应的另一侧设有滑轨。

优选的，第四支撑方管上滑块与第二支撑方管、第三支撑方管上的滑轨滑动连接。

优选的，第二支撑方管下方连接有第一齿条架，第二支撑方管上方连接有拖链槽。

优选的，第二支撑移动架上设有第二减速电机，第二减速电机上的第二齿轮与第一支撑移动架上的第二齿条架连接。

优选的，真空吸具是由上部的连接杆和下部的真空吸盘组成，真空吸具设有6-12个。

优选的，真空吸具通过固定架设置在支撑横梁上，固定架套接在支撑横梁上，固定架上设有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型结构简单，支撑装置调节方便，支撑装置及移动装置采用方管结构，实现了整体码垛机设备的轻量化，不仅移动方便，还节约了生产成本。多组真空吸具的设置，增加了吸附牢固性，即使某个单一吸盘出现松动、吸附不牢固的问题，也不会影响物料正常搬运，增加了安全性，可以确保稳定的进行码垛和搬运，保证生产线生产的产品不受二次损坏，保证生产产品的质量。

而且通过支撑装置及第一支撑移动架、第二支撑移动架上滑块、滑轨的配合设置及多组齿轮及齿条架的设置，实现了码垛装置多方位、多角度的调节，节省人工和搬运成本，可以进行连续码垛作业，货物码垛、转运方便快捷，效率更高，可以适应多种工作场合。

附图说明

图1为本实用新型状态一的结构示意图；

图2为本实用新型状态二的结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的左视结构示意图；

图7为本实用新型码垛装置的结构示意图；

图8为本实用新型第二支撑方管局部放大结构示意图。

图中符号标记说明：

1.支撑装置；11.支撑立柱；12.支撑方管；121.第一支撑方管；122.第二支撑方管；123.第三支撑方管；13.固定角板；14.立柱底座；15.滑轨；16.拖链槽；17.第一齿条架；

2.移动装置；21.第一支撑移动架；211.第四支撑方管；212.第五支撑方管；213.第一滑轮架；214.第一滑轮；215.第二齿条架；216.第一电机固定板；217.第一减速电机；218.第一齿轮；22.第二支撑移动架；221.水平支撑方管；222.垂直支撑方管；223.竖直支撑方管；224.倾斜支撑方管；225.第二电机固定板；226.第二减速电机；227.第二齿轮；228.第二滑轮架；229.第二滑轮；23.滑块；24.支撑角铁；25.第三齿条架；26.油缸；261.活塞杆；27.档杆总成；271档杆杠杆；272.夹持杆；

3.码垛装置；31.托盘移动架；311.支撑横梁；312.支撑纵梁；32.真空吸具；321.连接杆；322.真空吸盘；33.固定架；34.紧固螺栓；35.第三电机固定板；36.第三减速电机；

4.加工托盘；

5.工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

如图1-图7所示，本实用新型提供一种新型吸盘式码垛机，其设有支撑装置1、移动装置2及码垛装置3，支撑装置1设有竖直设置的支撑立柱11和连接支撑立柱11的支撑方管12，支撑方管12与支撑立柱11垂直设置。支撑立柱11和支撑方管12均设有多个，并且支撑立柱11和支撑方管12通过固定角板13连接在一起，固定角板13为L型板状结构。

支撑装置1作为码垛机的支撑固定装置，支撑立柱11的底部设有立柱底座14，立柱底座14方便支撑立柱11的固定。支撑立柱11上的支撑方管12从上到下依次设有第一支撑方管121、第二支撑方管122、第三支撑方管123，如图6、图8所示，第一支撑方管121上端设置有滑轨15；第二支撑方管122的侧边固定连接有滑轨15，第二支撑方管122上侧连接有拖链槽16，第二支撑方管122下方连接有第一齿条架17；第三支撑方管123侧边也连接有滑轨15，支撑方管12上的滑轨15用于配合滑块带动设备进行滑动。

移动装置2设有第一支撑移动架21和第二支撑移动架22，第一支撑移动架21是由多个相互垂直设置的第四支撑方管211和第五支撑方管212组成的方架状结构。第四支撑方管211和第五支撑方管212通过固定角板13固定连接，第四支撑方管211竖直设置，与支撑立柱11平行；第四支撑方管211与支撑装置1相接的一侧连接设置有滑块23，滑块23与第二支撑方管122、第三支撑方管123上的滑轨15相连接，滑块23可以带动移动装置2在支撑装置1的滑轨15上沿着水平方向来回滑动，方便货物的转运移动。

第一支撑移动架21上设有第一滑轮架213和第一滑轮214，第一滑轮214与支撑装置1上第一支撑方管121上的滑轨15相连，第一滑轮214可以在滑轨15上移动，跟随滑块23同步移动。

进一步的，第四支撑方管211上设置滑块23的相对另一侧连接有滑轨15，第四支撑方管211外侧连接有支撑角铁24，第四支撑方管211上沿着支撑方管长度方向还连接有第二齿条架215。

进一步的，第一支撑移动架21上设置有第一电机固定板216及第一减速电机217，第一减速电机217端部连接有第一齿轮218，第一齿轮218与支撑装置1上的第一齿条架17相连接，第一齿轮218可以沿着第一齿条架17移动，从而带动滑块23沿着滑轨15移动。

第二支撑移动架22设有水平支撑方管221、垂直支撑方管222及竖直支撑方管223，水平支撑方管221和竖直支撑方管223之间还固定连接有倾斜支撑方管224。竖直支撑方管223上下端分别设置有多个滑块23，第二支撑移动架22上的滑块23与第一支撑移动架21的滑轨15相连接，滑块23带动第二支撑移动架22沿着竖直方向在第一支撑移动架21上的滑轨15上下滑动，进行转运货物的移动。

第二支撑移动架22上设有第二电机固定板225及第二减速电机226，第二减速电机226通过第二电机固定板225固定；第二减速电机226上的第二齿轮227与第一支撑移动架21上的第二齿条架215连接，第二减速电机226可以带动第二支撑移动架22沿着第二齿条架215上下移动。

水平支撑方管221之间还设置有第三齿条架25，第三齿条架25与水平支撑方管221平行设置。第三齿条架25上设置有油缸26，第二支撑移动架22的端部还连接有档杆总成27，油缸26上的活塞杆261通过鱼眼轴承与档杆总成27连接。档杆总成27设有档杆杠杆271和夹持杆272，油缸26带动夹持杆272运动，夹持杆272可以配合码垛装置使用，对加工托盘4进行定位固定。

进一步的，第二支撑移动架22上设有第二滑轮架228和第二滑轮229，第二滑轮229与第一支撑移动架21上的第四支撑方管211外侧的支撑角铁24连接，第二滑轮229可以在支撑角铁24上与滑块23同步进行滑动。

进一步的，水平支撑方管221外侧设置有滑轨15，滑块可以沿着滑轨移动。

如图7所示，码垛装置3设置在第二支撑移动架22下侧，码垛装置3设有托盘移动架31和真空吸具32，托盘移动架31设有支撑横梁311和支撑纵梁312，支撑横梁311设置有两个，并且相互平行设置。支撑横梁311之间垂直设置有多个支撑纵梁312，支撑横梁311通过多个支撑纵梁312连接。

真空吸具32与支撑横梁311采用可活动连接的方式；真空吸具32通过固定架33设置在支撑横梁311上，固定架33套接在支撑横梁311上，固定架33上设有紧固螺栓34，紧固螺栓34可以对固定架33进行松紧调节，方便拆卸安装。

第二支撑移动架22上的第三齿条架25上连接有第三电机固定板35，第三减速电机36上的第三齿轮可以沿着第三齿条架25移动，从而带动码垛装置3上的滑块沿着水平支撑方管221外侧设置的滑轨15进行移动，方便码垛，进行多方位货物码垛。

进一步的，真空吸具32是由上部的连接杆321和下部的真空吸盘322组成，真空吸具32设有6-12个。码垛装置3通过真空吸盘322对加工托盘4进行转运，在移动装置2的作用下，将工作台5上加工好的加工托盘4从工作台5上移下，进行上下、左右、前后，多方位转运，托盘转运方便快捷。

而且通过多真空吸盘322结构的设置，增加了吸附的牢固性，即使某个单一吸盘出现松动、吸附不牢固的问题，也不会影响物料正常搬运，增加了码垛转运的安全性。

本实施方式中，支撑方管及支撑横梁均采用方管型结构，中间中空，结构简单，实现了整体设备的轻量化，不仅移动更加便捷，还节约了生产成本。与现有码垛机相比，整体结构简化，可以与生产线完美的衔接，节省人工和搬运成本，进行连续码垛作业，效率更高，可以适应多种工作场合。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种新型吸盘式码垛机，其设有支撑装置、移动装置及码垛装置，其特征在于，所述支撑装置设有支撑立柱和支撑方管，所述支撑方管从上向下依次设有第一支撑方管、第二支撑方管、第三支撑方管，所述第一支撑方管上方设置有滑轨，所述第二支撑方管和第三支撑方管侧边均固定连接有滑轨；所述移动装置设有第一支撑移动架和第二支撑移动架，所述第一支撑移动架是由多个相互垂直设置的第四支撑方管和第五支撑方管组成的方架状结构；所述第二支撑移动架设有水平支撑方管、垂直支撑方管及竖直支撑方管，所述水平支撑方管和竖直支撑方管之间还固定连接有倾斜支撑方管；所述码垛装置设有托盘移动架和真空吸具，所述托盘移动架设有支撑横梁，所述真空吸具与支撑横梁采用可活动连接的方式；所述第一支撑移动架上设有第一滑轮架和第一滑轮，所述第二支撑移动架上设有第二滑轮架和第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述支撑立柱的底部设有立柱底座，所述支撑立柱与支撑方管垂直设置并且通过固定角板连接在一起，多个支撑立柱通过多个相互平行的支撑方管连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述第一支撑移动架设有第一电机固定板及第一减速电机，所述第一减速电机端部连接有第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述第四支撑方管和第五支撑方管通过固定角板固定连接，所述第四支撑方管上设有多个滑块，第四支撑方管一侧与第五支撑方管连接，与之相对应的另一侧设有滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述第四支撑方管上滑块与第二支撑方管、第三支撑方管上的滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述第二支撑方管下方连接有第一齿条架，所述第二支撑方管上方连接有拖链槽。

7.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述第二支撑移动架上设有第二减速电机，所述第二减速电机上的第二齿轮与第一支撑移动架上的第二齿条架连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述真空吸具是由上部的连接杆和下部的真空吸盘组成，所述真空吸具设有6-12个。

9.根据权利要求8所述的一种新型吸盘式码垛机，其特征在于，所述真空吸具通过固定架设置在支撑横梁上，所述固定架套接在支撑横梁上，所述固定架上设有紧固螺栓。

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