CN216945287U - 一种铝板分垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝板分垛设备，包括设置在初始料垛一侧的码垛机器人、设置在码垛机器人两侧的分垛支撑台，码垛机器人的驱动臂上固定连接有吸取组件，吸取组件包括固定架、连接架、多个真空吸盘，固定架和驱动臂固定连接，连接架安装在固定架的下端面且固定架位于连接架的中间，多个真空吸盘安装在连接架的四周且盘面朝下设置，连接架上安装有控制真空吸盘吸气和放气的真空泵，分垛支撑台的四周设置有多个对铝板定位的对齐结构。本实用新型方便对铝板进行分垛，且分垛过程不易对铝板表面产生影响，同时分垛后的铝板码垛整齐。
Description
技术领域
本实用新型属于铝合金生产设备技术领域，具体涉及一种铝板分垛设备。
背景技术
铝合金通常采用铝合金板和铝合金卷的形式进行生产，在生产铝合金板材的过程中，常常会根据产线系统要求，将初始料垛中的铝板分垛成两个料垛，而后分别进行后续的生产工艺。然而传统的分垛不够方便，且容易对铝板表面产生一定的影响，另外分垛后的铝板易存在码垛不齐的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种铝板分垛设备，方便对铝板进行分垛，且分垛过程不易对铝板表面产生影响，同时分垛后的铝板码垛整齐。
本实用新型的技术方案如下：
一种铝板分垛设备，包括设置在初始料垛一侧的码垛机器人、设置在码垛机器人两侧的分垛支撑台，所述码垛机器人的驱动臂上固定连接有吸取组件，所述吸取组件包括固定架、连接架、多个真空吸盘，所述固定架和驱动臂固定连接，所述连接架安装在固定架的下端面且固定架位于连接架的中间，多个真空吸盘安装在连接架的四周且盘面朝下设置，所述连接架上安装有控制真空吸盘吸气和放气的真空泵，所述分垛支撑台的四周设置有多个对铝板定位的对齐结构。
进一步地，所述固定架包括边框、环形板，所述边框和所述连接架固定连接，所述环形板位于所述边框的中心，所述环形板和所述边框之间设置有多个相连的连接杆，所述环形板和驱动臂固定连接。
进一步地，所述连接架的四周固定连接有多个横向设置的安装块，所述安装块包括和连接架固定连接的固定块、设置在固定块中部的连接块，所述连接块上开设有安装孔，所述真空吸盘的上端设置有和所述安装孔螺纹连接的锁紧杆。
进一步地，所述对齐结构包括两个支撑块、两个夹持板、两个连接板、一个横板，所述支撑块间隔固定在分垛支撑台的周侧面上，所述横板固定在两支撑块的上端，两个夹持板垂直固定在所述横板上，所述夹持板的板面可和铝板的周面贴合，所述连接板固定在夹持板和横板之间。
进一步地，所述吸取组件还包括标签传感器，所述标签传感器安装在所述连接架下侧面的一端，铝板上粘贴有标签。
进一步地，所述码垛机器人的下端安装有底座，所述底座上安装有两个分别朝向两分垛支撑台的红外测距传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过采用码垛机器人对铝板进行分垛，分垛更方便，同时采用吸盘将铝板吸取，不易对铝板表面产生影响，从而利于保证生产质量，在对分垛支撑台的四周设置对齐结构，对分垛后的铝板进行定位夹持，保证分垛料堆的整齐以及分垛料堆的稳定性，从而对分垛料堆进行保护。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型中吸取组件的立体示意图；
图3为本实用新型中对齐结构中的立体示意图。
图中，1、初始料垛，2、码垛机器人，3、分垛支撑台，4、连接架，5、固定架，501、边框，502、环形板，503、连接杆，6、真空吸盘，7、锁紧杆，8、安装块，9、标签传感器，10、支撑块，11、横板，12、夹持板，13、连接板，14、红外测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种铝板分垛设备，包括设置在初始料垛1一侧的码垛机器人2、设置在码垛机器人2两侧的分垛支撑台3，所述码垛机器人2的驱动臂上固定连接有吸取组件，所述吸取组件包括固定架5、连接架4、多个真空吸盘6，所述固定架5和驱动臂固定连接，所述连接架4安装在固定架5的下端面且固定架5位于连接架4的中间，多个真空吸盘6安装在连接架4的四周且盘面朝下设置，所述连接架4上安装有控制真空吸盘6吸气和放气的真空泵，所述分垛支撑台3的四周设置有多个对铝板定位的对齐结构；
具体的，码垛机器人2为市面上常见的带有控制器的即可，起到驱动吸取组件的作用，从而将初始料垛1中的铝板进行分垛；
具体的，真空泵为市面上能控制真空吸盘6吸气和放气的即可，当真空吸盘6压在铝板上后，真空泵控制真空吸盘6吸气，可将铝板吸附起来，从而将铝板运至分垛支撑台3上，而后真空泵控制真空吸盘6放气，可将真空吸盘6从铝板表面分离；
在采用上述技术方案时，码垛机器人2的驱动臂驱动吸取组件转至初始料垛1的上方，并使吸取组件下降直至吸盘压在铝板的上表面，真空泵控制真空吸盘6吸气，使真空吸盘6将铝板吸起来，而后将铝板放置在分垛支撑台3上，真空泵控制真空吸盘6放气，使真空吸盘6从铝板上脱离，重复上述动作逐个将初始料垛1中的铝板运输至分垛支撑台3上，分垛过程中，吸盘对铝板表面影响较小，利于控制铝板的生产质量，且分垛后的铝板受到对齐结构的定位夹持，使铝板能够码垛整齐，利于后续的生产。
本实施例中，如图2所示，所述固定架5包括边框501、环形板502，所述边框501和所述连接架4固定连接，所述环形板502位于所述边框501的中心，所述环形板502和所述边框501之间设置有多个相连的连接杆503，所述环形板502和驱动臂固定连接；具体的，固定架5可采用整块板进行切割后形成边框501、环形板502以及连接杆503，在边框501和环形板502上开设有多个连接孔，使用螺栓向下穿过边框501上的连接孔后和连接架4螺纹连接，再使用螺栓向上穿过环形板502上的连接孔后和驱动臂螺纹连接，连接更紧固稳定。
本实施例中，如图2所示，所述连接架4的四周固定连接有多个横向设置的安装块8，所述安装块8包括和连接架4固定连接的固定块、设置在固定块中部的连接块，所述连接块上开设有安装孔，所述真空吸盘6的上端设置有和所述安装孔螺纹连接的锁紧杆7；
具体的，连接架4上交错设置有若干支撑骨架来提高连接架4的承载能力；
具体的，锁紧杆7可为螺杆，采用螺纹来安装真空吸盘6，可通过锁紧杆7和安装孔的螺纹连接，来调节真空吸盘6的使用个数，从而对尺寸较小的铝板进行分垛时，可将连接架4两端的真空吸盘6拆除，避免分垛过程中多余的真空吸盘6会产生影响。
本实施例中，如图3所示，所述对齐结构包括两个支撑块10、两个夹持板12、两个连接板13、一个横板11，所述支撑块10间隔固定在分垛支撑台3的周侧面上，所述横板11固定在两支撑块10的上端，两个夹持板12垂直固定在所述横板11上，所述夹持板12的板面可和铝板的周面贴合，所述连接板13固定在夹持板12和横板11之间；其中，夹持板12的板面对铝板的周侧面进行限位起到对齐作用，连接板13为夹持板12提供加强支撑的作用；其中，分垛支撑台3可采用叉车板，两个支撑块10的间隔大于一般叉车上货叉的宽度，两个支撑块10之间的间隔可供货叉插入，从而避免对齐结构的设置影响叉车将分垛后的铝板运走。
本实施例中，所述吸取组件还包括标签传感器9，所述标签传感器9安装在所述连接架4下侧面的一端，铝板上粘贴有标签；具体的，标签传感器9的型号可为CFU-200，标签传感器9和控制器电性连接，在对铝板进行分垛的过程中，当吸盘压在铝板上后，标签传感器9识别铝板处是否存在标签，若无标签则码垛机器人2暂停工作，利于确定每张铝板上是否都带有标签。
本实施例中，所述码垛机器人2的下端安装有底座，所述底座上安装有两个分别朝向两分垛支撑台3的红外测距传感器14，具体的，红外测距传感器14的型号可以是CMOS激光位移传感器，红外测距传感器14和控制器电性连接，用于检测分垛支撑台3是否存在，当没有分垛支撑台3时，无法开始分垛，避免对铝板造成损坏，以及检测红外测距传感器14到分垛支撑台13的距离，使驱动臂能够根据获得的码垛位置将铝板码在分垛支撑台13上。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种铝板分垛设备，包括设置在初始料垛一侧的码垛机器人、设置在码垛机器人两侧的分垛支撑台，其特征在于：所述码垛机器人的驱动臂上固定连接有吸取组件，所述吸取组件包括固定架、连接架、多个真空吸盘，所述固定架和驱动臂固定连接，所述连接架安装在固定架的下端面且固定架位于连接架的中间，多个真空吸盘安装在连接架的四周且盘面朝下设置，所述连接架上安装有控制真空吸盘吸气和放气的真空泵，所述分垛支撑台的四周设置有多个对铝板定位的对齐结构。
2.根据权利要求1所述的铝板分垛设备，其特征在于：所述固定架包括边框、环形板，所述边框和所述连接架固定连接，所述环形板位于所述边框的中心，所述环形板和所述边框之间设置有多个相连的连接杆，所述环形板和驱动臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的铝板分垛设备，其特征在于：所述连接架的四周固定连接有多个横向设置的安装块，所述安装块包括和连接架固定连接的固定块、设置在固定块中部的连接块，所述连接块上开设有安装孔，所述真空吸盘的上端设置有和所述安装孔螺纹连接的锁紧杆。
4.根据权利要求1所述的铝板分垛设备，其特征在于：所述对齐结构包括两个支撑块、两个夹持板、两个连接板、一个横板，所述支撑块间隔固定在分垛支撑台的周侧面上，所述横板固定在两支撑块的上端，两个夹持板垂直固定在所述横板上，所述夹持板的板面可和铝板的周面贴合，所述连接板固定在夹持板和横板之间。
5.根据权利要求1所述的铝板分垛设备，其特征在于：所述吸取组件还包括标签传感器，所述标签传感器安装在所述连接架下侧面的一端。
6.根据权利要求1所述的铝板分垛设备，其特征在于：所述码垛机器人的下端安装有底座，所述底座上安装有两个分别朝向两分垛支撑台的红外测距传感器。
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