CN216945231U - 一种双平台翘曲度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双平台翘曲度检测机构，属于检测领域。所述双平台翘曲度检测机构包括：框体；框体包括平台，平台水平安装在框体的中间位置，上表面并排设有运输区域和多个检测区域，框体下端设有中空内腔；输送机构安装在运输区域，输送机构两端分别连通上下工序的出口和进口；多个检测机构与多个检测区域一一对应安装，运动机构横跨在平台上，并在平台上端水平运动，抓取机构安装在运动机构上，并垂直于运动机构上下运动。本实用新型的双平台翘曲度检测机构通过运动机构运输从输送机构来的待检测面板，再通过检测机构进行检测；整个过程实现了全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测实现多片面板同时检测，效率更高。

Description

一种双平台翘曲度检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种双平台翘曲度检测机构。

背景技术

面板在LCD、LED非常广泛，生产过程中经常发现有面板贴合后会发生情况不一的翘曲，翘曲度过大会给后续产品组装造成较大困难，甚至报废。本实用新型提供一种液晶面板平面度检测机构，以便及时发现翘曲度不良，及时调整工艺管控，避免造成损失。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种双平台翘曲度检测机构，节省人力、检测快捷高效，使用安全，全自动化。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双平台翘曲度检测机构，包括：

框体、输送机构、运动机构、抓取机构和检测机构；

所述框体包括平台，所述平台水平安装在所述框体的中间位置，所述平台的上表面并排设有运输区域和多个检测区域，所述框体下端设有中空内腔；

所述输送机构安装在所述运输区域，所述输送机构两端分别连通上下工序的出口和进口；所述检测机构有多个，多个所述检测机构与多个所述检测区域一一对应安装，多个所述检测机构与所述输送机构并列排放，所述运动机构横跨在所述平台上，并在所述平台上端水平运动，所述抓取机构安装在所述运动机构上，并垂直于所述运动机构上下运动。

本实用新型的有益效果是：通过框体中间的平台，并在平台上的运输区域和多个检测区域上分别安装输送机构和多个检测机构，再在运动机构和抓取机构作用下，实现面板翘曲度检测的流水化作业；其中，待检测面板通过输送机构源源不断的运输进框体内，再通过抓取机构抓取，并被运动机构带至检测机构中，最后下放待检测面板，经检测完后标记后再反顺序送回输送机构进而送出框体外至下一个工序；在检测的过程中，运动机构和抓取机构可再抓取第二块检测面板放置其他的检测机构中，实现多片同时检测。整个装置提供一种翘曲度检测机构的解决方案，全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测效率更高；并可应用到其他领域。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

所述框体还包括透明窗、把手和轮子，所述透明窗有多个，多个所述透明窗环绕所述平台一周，并安装在所述平台的上端，所述把手安装在框体的两侧，所述轮子安装在所述框体的下端，所述平台中间部分为所述运输区域，所述运输区域上安装有所述输送机构，所述平台左右两侧为所述检测区域，两个所述检测区域上安装有两个所述检测机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：透明窗方便在检测过程中对机器的观察和监督，把手和轮子的搭配，方便整个装置的移动，平台中间部分为运输区域，两边为检测区域并安装有两个检测机构，方便同时做到两片待检测面板的高效检测。

进一步，所述输送机构包括滚轮、转动轴和驱动装置，所述转动轴有多根，多根所述转动轴相互平行间隔放置在所述平台上的所述运输区域中，所述转动轴与所述运动机构平行，每根所述转动轴上间隔套设有多个所述滚轮，所述驱动装置连接并带动所述转动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动装置带动转动轴转动，进而带动滚轮转动，滚轮的转动即可为框体内输送上个工序完成的待检测面板，同时输出检测完的面板，确保流水线作用，节省人力，保证高效。

进一步，所述运动机构包括水平导轨、水平直线运动元件和运动块，所述水平导轨和所述水平直线运动元件并排且间隔安装在所述平台上端，所述运动块套设在所述水平直线运动元件上，所述运动块同时与所述水平导轨滑动连接，并在所述水平直线运动元件带动下沿所述水平导轨水平移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：水平直线运动元件带动运动块在水平导轨上滑动，整个过程确保了运动块的水平直线运动，使得运动的精度得到保障。

进一步，所述水平导轨两端还分别安装有用于控制所述运动块的启停的第一位置感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：水平导轨两端的第一位置感应器方便对水平导轨上运动的检测和控制，确保安全性，同时方便运动块到达指定的位置进行取拿或放下面板。

进一步，所述抓取机构包括竖直导轨、竖直直线运动元件和竖直板，所述竖直导轨和所述竖直直线运动元件并排间隔安装在所述运动块上，所述竖直板套设在所述竖直直线运动元件上，所述竖直板同时与所述竖直导轨滑动连接，所述竖直板在所述竖直直线运动元件带动下沿所述竖直导轨竖直移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：运动块在水平导轨上的运动带动了抓取机构的运动，同时抓取机构的竖直板在竖直直线运动元件的带动下沿竖直导轨上下运动，方便抓取机构对待检测面板的抓取和运输，整个竖直运动过程，精度易控，且易于操控。

进一步，所述竖直导轨两端还分别安装有用于控制所述竖直板的启停的第二位置感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过竖直导轨两端的第二位置感应器，方便实现对抓取机构的位置确定和对面板的抓取，以及提高对运动过程的安全性。

进一步，所述抓取机构还包括抓取装置，所述抓取装置固定安装在所述竖直板的下端，所述抓取装置包括气泵和吸盘，所述气泵通过管道连接所述吸盘，所述吸盘固定安装在所述竖直板的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是：抓取装置固定安装在竖直板的下端，通过竖直板的上下移动来实现抓取装置对面板的靠近抓取和运输，其中吸盘通过气泵的吸气放气来实现对面板的吸取和放下，整个过程便捷，迅速，且吸盘能更好的完成对面板的轻拿轻放，以及避免对待检测面板的剐蹭。

进一步，所述检测机构包括检测平台、检测传感器、竖杆和横杆，所述检测平台固定安装在所述平台上端，所述竖杆有两根分别安装在所述检测平台上端的左右两侧，所述横杆垂直于所述竖杆，且所述横杆两端滑动连接所述竖杆，所述横杆两端上方分别固定安装有驱动电机，两根所述竖杆上设有与所述驱动电机的驱动端连接的导轨，所述驱动电机带动所述横杆在两根所述竖杆之间运动，所述横杆上还安装有丝杆滑动机构，所述丝杆滑动机构包括横向滑块和运动丝杆，所述横向滑块套设在所述运动丝杆上，所述横向滑块与所述横杆滑动连接，所述横向滑块在所述运动丝杆转动带动下沿所述横杆横向移动，所述检测传感器安装在所述横向滑块上。

采用上述进一步方案的有益效果是：竖杆和横杆的结构，确保了检测传感器的运动轨迹，通过两根竖杆平行摆放，横杆在两根竖杆之间在驱动电机的同步运动下，带动了横杆上的检测传感器在竖杆方向运动，同时横杆上丝杆滑动机构，通过横向滑块连接的检测传感器可沿横杆的方向运动，进而在竖杆和横杆覆盖的面积内，检测传感器均可移动到任一点；检测平台用于摆放待检测面板，此时在检测传感器运动覆盖范围内，可实现对面板的全方位检测。整个运动过程实现了自动化，同时也确保了检测的精度和可靠性。

进一步，所述竖杆两端设有用于控制所述横杆的启停的第三位置感应器，所述横杆的两端分别安装用于控制横向滑块的启停的第四位置感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个第三和多个第四位置感应器确保了检测传感器的运动轨迹可控性，并提高了机构的安全性。

附图说明

图1为本实用新型装置整体示意图；

图2为本实用新型装置正视图；

图3为本实用新型装置侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下限：

1、框体；11、平台；12、把手；13、轮子；2、输送机构；21、滚轮；22、转动轴；3、运动机构；31、水平导轨；32、水平直线运动元件；4、抓取机构；41、竖直导轨；42、竖直直线运动元件；43、竖直板；44、抓取装置；5、检测机构；51、检测平台；52、检测传感器；53、竖杆；54、横杆；55、丝杆滑动机构；551、横向滑块；552、运动丝杆。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：如图1-3所示，本实用新型公开的一种双平台翘曲度检测机构的实施例，包括：

框体1、输送机构2、运动机构3、抓取机构4和检测机构5；

框体1包括平台11，平台11水平安装在框体1的中间位置，平台11的上表面并排设有运输区域和多个检测区域，框体1下端设有中空内腔；

输送机构2安装在运输区域，输送机构2两端分别连通上下工序的出口和进口；检测机构5有多个，多个检测机构5与多个检测区域一一对应安装，多个检测机构5与输送机构2并列排放，运动机构3横跨在平台11上，并在平台11上端水平运动，抓取机构4安装在运动机构3上，并垂直于运动机构3上下运动。

具体的，平台11上设有运输区域和多个检测区域，运输区域连接上下工序，把上个工序的运输进来，并把本工序检测完的产品输送至下个工序，检测区域有多个，方便在检测耗费的时间中能进行多片同时检测，平台11下端空间用于盛放其他物品，其中输送机构2安装在运输区域，检测机构5有多个一一对应安装在检测区域中，输送机构2用于输送待检测面板和输出检测完面板，检测机构5用于对待检测面板的检测，运动机构3在平台11上端水平运动，抓取机构4安装在运动机构3上，通过抓取机构4对面板的抓取，再通过运动机构3实现从输送机构2运送至检测机构5中，检测完后，再反顺序进行，把检测完的面板放回至输送机构2上。

应理解的，通过输送机构2和多个检测机构5，再在运动机构3和抓取机构4作用下，实现面板翘曲度检测的流水化作业；在检测的过程中，实现多个检测工作有序进行，节省时间提高效率。整个装置提供全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测效率更高；并可应用到其他领域。

优选的，平台11上设有的运输区域和多个检测区域，排列顺序可以多样，如：运输区域在中间，多个检测区域围绕运输区域对称分布，或者运输区域在侧边上，多个检测区域相邻运输区域排列。

优选的，在检测机构5下进行的检测过程中，待检测面板合格与否，终端设备会给出相应的位置标识，使得下个工序针对合格面板以及不合格面板做出相应的操作。

在实施例1的基础上，实施例2：如图1所示，框体1还包括透明窗、把手12和轮子13，透明窗有多个，多个透明窗环绕平台11一周，并安装在平台11的上端，把手12安装在框体1的两侧，轮子13安装在框体1的下端，平台11中间部分为运输区域，运输区域上安装有输送机构2，平台11左右两侧为检测区域，两个检测区域上安装有两个检测机构5。

应理解的，透明窗有多个，并围绕安装在平台11的上端各侧边，方便对检测过程的观察和及时反馈，把手12安装在框体1的两侧，以及轮子13安装在框体1的下端，方便通过把手12推动整个装置进行位置变更，其中平台11左右两侧为检测区域并安装有两个检测机构5，这样的结构最为实用，方便同时做到两片待检测面板的高效检测。

优选的，框体1下端还设有止动立柱，方便整个装置移动好后，通过止动立柱进行固定，避免工作中晃动、移动。

在实施例1的基础上，实施例3：如图1-2所示，输送机构2包括滚轮21、转动轴22和驱动装置，转动轴22有多根，多根转动轴22相互平行间隔放置在平台11上的运输区域中，转动轴22与运动机构3平行，每根转动轴22上间隔套设有多个滚轮21，驱动装置连接并带动转动轴22转动。

具体的，驱动装置带动转动轴22转动，进而带动其上面套设的多个滚轮21转动，从而把面板输送进来，以及输送出去至下一个工序，转动轴22水平平行整个运动机构3，确保了滚轮21的转动方向为上下工序的两个方向。

应理解的，驱动装置带动转动轴22转动，进而带动滚轮21转动，即可为框体1内输送上个工序完成的待检测面板，同时输出检测完的面板，确保流水线作用，节省人力，保证高效。

在实施例1的基础上，实施例4：如图1所示，运动机构3包括水平导轨31、水平直线运动元件32和运动块，水平导轨31和水平直线运动元件32并排且间隔安装在平台11上端，运动块套设在水平直线运动元件32上，运动块同时与水平导轨31滑动连接，并在水平直线运动元件32带动下沿水平导轨31水平移动。

具体的，水平直线运动元件32的直线运动，带动了运动块的直线运动，水平导轨31横跨两边的检测机构5，水平导轨31中心处位于输送机构2的上方；同时在水平导轨31的约束下，运动块沿水平导轨31做直线运动；运动块的直线运动途径检测机构5与输送机构2，在输送机构2停留取检测面板，再送至检测机构5中检测，并在检测完后，再送至输送机构2上送出，整个过程确保了运动块的水平直线运动，使得运动的精度得到保障。

在实施例4的基础上，实施例5：如图2所示，水平导轨31两端还分别安装有用于控制运动块的启停的第一位置感应器。

具体的，运动末端的第一位置感应器在感应到运动块后停止运动块的运动一定时间，待其余的运行步骤完成，即再次启动运动块往回移动至被运动前端的第一位置感应器感应，进而也停止运动块的运动一定时间，待其余的运行步骤完成。

应理解的，第一位置感应器确保运动过程中，运动块不超过第一位置感应器的位置，同时第一位置感应器也为运动的运停提供了位置和时间指引，方便运动块到达指定的位置进行取拿或放下面板。

在实施例4的基础上，实施例6：如图3所示，抓取机构4包括竖直导轨41、竖直直线运动元件42和竖直板43，竖直导轨41和竖直直线运动元件42并排间隔安装在运动块上，竖直板43套设在竖直直线运动元件42上，竖直板43同时与竖直导轨41滑动连接，竖直板43在竖直直线运动元件42带动下沿竖直导轨41竖直移动。

具体的，抓取机构4安装在运动块上，通过运动块的水平运动到输送机构2上方时，抓取机构4的竖直板43在竖直直线运动元件42和竖直导轨41作用下向下运动并靠近待检测面，抓取机构4实现对待检测面板的抓取，再在竖直直线运动元件42和竖直导轨41作用下往上运动至合适位置；此时运动块在水平直线运动元件32的带动下，沿水平导轨31运动到检测机构5上方，竖直板43向下运动，抓取机构4下放待检测面板，在检测过程中，由于时长较长，运动块又可以在输送机构2上再次抓取一块待检测面板至另一检测机构5上，在面板检测完后，抓取机构4又在检测机构5上抓取面板并送回输送机构2上，完成整个检测流程。

应理解的，运动块的水平直线运动，和竖直板43的竖直上下运动，方便了抓取机构4对待检测面板的抓取和运输，整个过程，精度易控，且易于操控。

在实施例6的基础上，实施例7：如图2所示，竖直导轨41两端还分别安装有用于控制竖直板43的启停的第二位置感应器。

具体的，第二位置感应器与第一位置感应器一样，在竖直导轨41两端设置，用于控制控制竖直板43的启停。

应理解的，通过位置感应器，方便实现对抓取机构的位置确定和对面板的抓取，以及提高对运动过程的安全性。

在实施例6的基础上，实施例8：如图1所示，抓取机构4还包括抓取装置44，抓取装置44固定安装在竖直板43的下端，抓取装置44包括气泵和吸盘，气泵通过管道连接吸盘，吸盘固定安装在竖直板43的下端。

具体的，抓取装置44包括气泵和吸盘，其中气泵通过管道连接吸盘，吸盘固定安装在竖直板43的下端，通过气泵的吸气来实现吸盘对面板的吸取，通过气泵的放气来实现吸盘对面板的下放。

应理解的，吸盘能更好的完成对面板的轻拿轻放，以及避免对待检测面板的剐蹭，同时气泵的设计使得整个过程便捷，迅速。

在实施例1的基础上，实施例9：如图1所示，检测机构5包括检测平台51、检测传感器52、竖杆53和横杆54，检测平台51固定安装在平台11上端，竖杆53有两根分别安装在检测平台51上端的左右两侧，横杆54垂直于竖杆53，且横杆54两端滑动连接竖杆53，横杆54两端上方分别固定安装有驱动电机，两根竖杆53上设有与驱动电机的驱动端连接的导轨，驱动电机带动横杆在两根竖杆53之间运动，横杆54上还安装有丝杆滑动机构55，丝杆滑动机构55包括横向滑块551和运动丝杆552，横向滑块551套设在运动丝杆552上，横向滑块551与横杆54滑动连接，横向滑块551在运动丝杆552转动带动下沿横杆54横向移动，检测传感器52安装在横向滑块551上。

具体的，竖杆53有两根分别安装在检测平台51的上端左右两侧，横杆54垂直于竖杆53，横杆54两端上方分别固定安装有驱动电机，且在两个驱动电机驱动的同步运动下，横杆54沿竖杆53前后移动，横杆54上还安装有丝杆滑动机构55，上面的横向滑块551在运动丝杆552带动下沿横杆54左右滑动移动，进而在竖杆53和横杆54覆盖的面积内，检测传感器52可移动到任一点。

应理解的，检测平台51用于摆放待检测面板，通过抓取装置44把待检测面板放置于检测平台51上，且置于在竖杆53和横杆54覆盖的范围内，通过驱动电机以及丝杆滑动机构55带动最终端的检测传感器52在竖杆53和横杆54覆盖的范围内移动并进行待检测面板检测，进而在竖杆53和横杆54覆盖的面积内，检测传感器52均可移动到任一点；检测平台51用于摆放待检测面板，此时在检测传感器52运动覆盖范围内。整个运动过程实现了自动化，实现了对面板的全方位检测同时也确保了检测的精度和可靠性。

优选的，横杆54两端的两个驱动电机也可以整合为一个驱动电机，带动横杆54在竖杆53的导轨上运动。

优选的，检测传感器52通过对待检测面板进行平面上的全方面扫描，来确定面板的翘曲度是否合格。

在实施例9的基础上，实施例10：如图1所示，竖杆53两端设有用于控制横杆54的启停的第三位置感应器，横杆54的两端分别安装用于控制横向滑块551的启停的第四位置感应器。

具体的，竖杆53设有多个第三位置感应器，横杆54上设有多个第四位置感应器，通过位置感应器对横向滑块551的启停，确保整个检测过程的顺利开展，通过多个位置感应器确保操作精度，确保过程安全。

优选的，本装置中的位置感应器均为常用位置感应器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双平台翘曲度检测机构，其特征在于，包括：

框体(1)、输送机构(2)、运动机构(3)、抓取机构(4)和检测机构(5)；

所述框体(1)包括平台(11)，所述平台(11)水平安装在所述框体(1)的中间位置，所述平台(11)的上表面并排设有运输区域和多个检测区域，所述框体(1)下端设有中空内腔；

所述输送机构(2)安装在所述运输区域，所述输送机构(2)两端分别连通上下工序的出口和进口；所述检测机构(5)有多个，多个所述检测机构(5)与多个所述检测区域一一对应安装，多个所述检测机构(5)与所述输送机构(2)并列排放，所述运动机构(3)横跨在所述平台(11)上，并在所述平台(11)上端水平运动，所述抓取机构(4)安装在所述运动机构(3)上，并垂直于所述运动机构(3)上下运动。

2.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述框体(1)还包括透明窗、把手(12)和轮子(13)，所述透明窗有多个，多个所述透明窗环绕所述平台(11)一周，并安装在所述平台(11)的上端，所述把手(12)安装在框体(1)的两侧，所述轮子(13)安装在所述框体(1)的下端，所述平台(11)中间部分为所述运输区域，所述运输区域上安装有所述输送机构(2)，所述平台(11)左右两侧为所述检测区域，两个所述检测区域上安装有两个所述检测机构(5)。

3.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述输送机构(2)包括滚轮(21)、转动轴(22)和驱动装置，所述转动轴(22)有多根，多根所述转动轴(22)相互平行间隔放置在所述平台(11)上的所述运输区域中，所述转动轴(22)与所述运动机构(3)平行，每根所述转动轴(22)上间隔套设有多个所述滚轮(21)，所述驱动装置连接并带动所述转动轴(22)转动。

4.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述运动机构(3)包括水平导轨(31)、水平直线运动元件(32)和运动块，所述水平导轨(31)和所述水平直线运动元件(32)并排且间隔安装在所述平台(11)上端，所述运动块套设在所述水平直线运动元件(32)上，所述运动块同时与所述水平导轨(31)滑动连接，并在所述水平直线运动元件(32)带动下沿所述水平导轨(31)水平移动。

5.根据权利要求4所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述水平导轨(31)两端还分别安装有用于控制所述运动块的启停的第一位置感应器。

6.根据权利要求4所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述抓取机构(4)包括竖直导轨(41)、竖直直线运动元件(42)和竖直板(43)，所述竖直导轨(41)和所述竖直直线运动元件(42)并排间隔安装在所述运动块上，所述竖直板(43)套设在所述竖直直线运动元件(42)上，所述竖直板(43)同时与所述竖直导轨(41)滑动连接，所述竖直板(43)在所述竖直直线运动元件(42)带动下沿所述竖直导轨(41)竖直移动。

7.根据权利要求6所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述竖直导轨(41)两端还分别安装有用于控制所述竖直板(43)的启停的第二位置感应器。

8.根据权利要求6所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括抓取装置(44)，所述抓取装置(44)固定安装在所述竖直板(43)的下端，所述抓取装置(44)包括气泵和吸盘，所述气泵通过管道连接所述吸盘，所述吸盘固定安装在所述竖直板(43)的下端。

9.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述检测机构(5)包括检测平台(51)、检测传感器(52)、竖杆(53)和横杆(54)，所述检测平台(51)固定安装在所述平台(11)上端，所述竖杆(53)有两根分别安装在所述检测平台(51)上端的左右两侧，所述横杆(54)垂直于所述竖杆(53)，且所述横杆(54)两端滑动连接所述竖杆(53)，所述横杆(54)两端上方分别固定安装有驱动电机，两根所述竖杆(53)上设有与所述驱动电机的驱动端连接的导轨，所述驱动电机带动所述横杆在两根所述竖杆(53)之间运动，所述横杆(54)上还安装有丝杆滑动机构(55)，所述丝杆滑动机构(55)包括横向滑块(551)和运动丝杆(552)，所述横向滑块(551)套设在所述运动丝杆(552)上，所述横向滑块(551)与所述横杆(54)滑动连接，所述横向滑块(551)在所述运动丝杆(552)转动带动下沿所述横杆(54)横向移动，所述检测传感器(52)安装在所述横向滑块(551)上。

10.根据权利要求9所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述竖杆(53)两端设有用于控制所述横杆(54)的启停的第三位置感应器，所述横杆(54)的两端分别安装用于控制横向滑块(551)的启停的第四位置感应器。

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