CN216944827U - 一种便利夹自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便利夹自动机，包括第一推动装置、加工工位、第二推动装置、第三推动装置、工作台、内夹片置放箱和外夹片置放箱，所述加工工位位于所述工作台上，所述内夹片置放箱用于输送内夹片，所述外夹片置放箱用于输送外夹片，所述第一推动装置位于所述工作台第二端，所述第一推动装置用于将所述外夹片推动至所述加工工位加工，所述第二推动装置位于所述工作台的第一端，所述第二推动装置用于将所述内、外夹片推动至所述第三推动装置，所述第三推动装置位于第二推动装置第二面中间，所述第三推动装置用于将内、外夹片推动至下料。本发明的技术方案可以降低人工的投入使用，提高工作效率。

Description

一种便利夹自动机

技术领域

本实用新型涉及五金件自动生产加工技术领域，具体涉及一种便利夹自动机。

背景技术

便利夹可用以盛装各类纸质的文件资料。一般情况下，便利夹结构包括内夹片和外夹片。但是，现有便利夹的生产加工的方式大多数都是靠人工去执行，加工效率低，并且还会划伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种便利夹自动机，旨在降低人工的投入使用，提高工作效率。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种便利夹自动机，包括第一推动装置、加工工位、第二推动装置、第三推动装置、工作台、内夹片置放箱和外夹片置放箱，所述加工工位位于所述工作台上，所述内夹片置放箱用于输送内夹片，所述外夹片置放箱用于输送外夹片，所述第一推动装置位于所述工作台第二端，所述第一推动装置用于将所述外夹片推动至所述加工工位加工，所述第二推动装置位于所述工作台的第一端，所述第二推动装置用于将所述内、外夹片推动至所述第三推动装置，所述第三推动装置位于第二推动装置第二面中间，所述第三推动装置用于将内、外夹片推动至下料。

优选地，所述便利夹自动机还包括至少两个振动装置、支撑框架、第一导轨和第二导轨，所述工作台连接在所述支撑框架上表面，所述振动装置分别位于所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱底面，所述第一导轨的第一端连接在所述内夹片置放箱的第一端，所述第一导轨的第二端连接在所述加工工位第一面的第一端，所述第二导轨的第一端连接在所述外夹片置放箱的第一端，所述第二导轨的第二端连接在所述第一推动装置第一面的第二端，驱动所述振动装置振动以使所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱的内、外夹片分别通过导轨输送至所述加工工位和所述第一推动装置上。

优选地，所述振动装置包括振动盘、振动电机、至少两个送料升降杆，所述送料升降杆的第一端分别连接在所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱底部的中间，所述送料升降杆的第二端分别连接在所述振动盘上表面的第一端和第二端，所述振动盘连接在所述工作台上表面的第四端，所述振动电机连接在所述工作台第四端的底面，所述振动电机穿过所述工作台第四端的底面并且延伸与所述振动盘的第二端活动连接。

优选地，所述第一推动装置包括第一推动组件和第二推动组件，所述第二推动组件位于所述工作台的第二端，所述第一推动组件位于所述第二推动组件第一端的旁边，驱动所述第一推动组件将所述外夹片推动至所述第二推动组件第一端的旁边，并且驱动所述第二推动组件将所述内、外夹片推动至所述加工工位进行加工，所述第一推动组件包括第一定位块、第一定位气缸和第一限位弹性件，所述第一定位块连接在所述工作台的第四端，所述第一定位气缸的第一端与所述第一定位块连接，所述第一定位气缸的第一端穿过所述第一定位块并且延伸与所述第一限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一定位气缸以使所述第一限位弹性件将所述外夹片推动至所述第二推动组件的第一端旁边。

优选地，所述第二推动组件包括第二定位块、第二限位弹性件和第一纵移气缸，所述第二定位块连接在所述工作台的第二端，所述第一纵移气缸的第一端与所述第二定位块连接，所述第一纵移气缸的第一端穿过所述第二定位块并且延伸与所述第二限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一纵移气缸以使所述第二限位弹性件将所述外夹片推动至所述加工工位上进行加工。

优选地，所述加工工位包括挤压气缸、定位板、挤压块和至少四个第二支撑座，所述第二支撑座第二端的底面呈方形固定连接在所述工作台上，所述第二支撑座位于所述第一定位块的第三面旁边，所述第二支撑座的上表面与所述定位板固定连接，所述挤压气缸的第一端活动连接在所述定位板上表面的第一端，并且所述挤压气缸穿过所述定位板的第一端与所述挤压块第三面的中间连接，驱动所述挤压气缸以使所述挤压块对所述内、外夹片进行挤压加工，所述内、外夹片加工完成后将所述挤压气缸复位，驱动所述第一纵移气缸将加工完成的所述内、外夹片推动至所述第二推动装置上进行输送下料。

优选地，所述第二推动装置包括第三推动组件、第四推动组件和第五推动组件，所述第四推动组件第一面的第三端与所述加工工位第一面的第一端连接，所述第四推动组件位于所述加工工位第一面的第一端旁边，所述第三推动组件位于所述第四推动组件第一面的第一端旁边，所述第三推动组件用于限位加工完成所述内、外夹片，所述第五推动组件位于所述第四推动组件第一面的第三端旁边，所述第五推动组件用于限位加工完成的所述内、外夹片，所述第四推动组件包括第一横移气缸、第四定位块和第四限位弹性件，所述第四定位块连接在所述工作台的上表面，所述第四定位块位于所述加工工位的旁边，所述第一横移气缸的第二端与所述第四定位块连接，并且所述第一横移气缸穿过所述第四定位块且延伸与所述第四限位弹簧件的第二面连接，驱动所述第一横移气缸将完成的所述内、外夹片推动至所述第五推动组件处限位，所述第三推动装置位于所述第五推动组件第一端的第二面旁边，所述第三推动装置用于将加工完成的所述内、外夹片推动至下料。

优选地，所述第三推动组件包括第二定位气缸、第三定位块、限位板和第三限位弹性件，所述第三定位块连接在所述工作台的上表面，所述第三定位块位于所述第一横移气缸的旁边，所述第二定位气缸的第二端与所述第三定位块连接，并且所述第二定位气缸穿过所述第三定位块且延伸与所述第三限位弹簧件的第二面连接，所述限位板连接在所述工作台的上表面，所述限位板位于所述第三限位弹性件第二端的旁边，驱动所述第二定位气缸将所述第三限位弹性件推动至所述限位板并且用于限位完成的内、外夹片，所述限位板将用于限位所述第三限位弹性件。

优选地，所述第五推动组件包括第二横移气缸、第五定位块和第五限位弹性件，所述第五定位块连接在所述工作台的上表面，所述第五定位块位于所述第三推动装置第一端的旁边，所述第二横移气缸的第一端与所述第五定位块连接，并且所述第二横移气缸穿过所述第五定位块且延伸与所述第五限位弹簧件的第三面连接，驱动所述第二横移气缸将所述第五限位弹性件推动至所述第三推动装置第一端的旁边并且用于限位完成的内、外夹片。

优选地，所述第三推动装置包括第六推动组件和出料斜槽，所述出料斜槽位于第六推动组件第一端的下方，所述第六推动组件包括所述第六定位块、所述第六限位弹性件和第二纵移气缸，所述第六定位块连接在所述工作台的上表面，所述第六定位块位于所述第五限位弹性件第一端的旁边，所述第二纵移气缸的第一端与所述第六定位块连接，并且所述第二纵移气缸穿过所述第六定位块且延伸与所述第六限位弹簧件的第一面连接，驱动所述第二纵移气缸用于所述第五限位弹性件将完成的所述内、外夹片推动至所述出料斜槽进行下料。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用驱动振动电机带动振动盘产生振动并且以使内夹片置放箱通过第一导轨向加工工位进行输送内夹片，外夹片置放箱通过第二导轨向第一推动装置进行输送外夹片，然后由第一推动组件将输送过来的外夹片限位的第二推动组件处，在由第二推动组件将外夹片推至加工工位进行加工，加工完成后将产品推至第三推动装置，通过驱动第三推动组件将成品推至出料斜槽进行出料，降低人工的投入使用，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种便利夹自动机的主视结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种便利夹自动机其一实施方式的仰视结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种便利夹自动机其一实施方式的部分仰视结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种便利夹自动机其一实施方式的部分仰视结构示意图。

图5是本实用新型所述的一种便利夹自动机其一实施方式的部分仰视结构示意图。

图6是本实用新型所述的一种便利夹自动机其一实施方式的部分放大结构示意图。

附图标号说明：1-工作台、2-支撑框架、301-送料升降杆、302-振动盘、303-振动电机、304-内夹片置放箱、305-外夹片置放箱、311-第一导轨、321-第二导轨、4-第一推动组件、401-第一定位气缸、402-第一定位块、5-第二推动组件、51-第一纵移气缸、52-第二固定块、6-第三推动组件、61-第二定位气缸、62-第三定位块、63-限位板、64-第三限位弹性件、65-第三定位滑动块、7-第四推动组件、701-第一横移气缸、702-第四定位块、703-第四送料滑块、704-第四限位弹性件、8-第五推动组件、801-第二横移气缸、802-第五固定块、9-第六推动组件、901-第二纵移气缸、902-第六固定块、903-第六送料滑块、10-定位板、11-挤压气缸、15-第二支撑座、16-出料斜槽、17-第一防护板、18-第一支撑座、21-第一限位块、22-第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种便利夹自动机。

如图1-6所示，一种便利夹自动机，包括第一推动装置、加工工位、第二推动装置、第三推动装置、工作台1、内夹片置放箱304和外夹片置放箱305，所述加工工位位于所述工作台1上，所述内夹片置放箱304用于输内夹片，所述外夹片置放箱305用于输送外夹片，所述第一推动装置位于所述工作台1第二端，所述第一推动装置用于将所述外夹片推动至所述加工工位加工，所述第二推动装置位于所述工作台1的第一端，所述第二推动装置用于将所述内、外夹片推动至所述第三推动装置，所述第三推动装置位于第二推动装置第二面中间，所述第三推动装置用于将内、外夹片推动至下料。降低人工投入，提高工作效率。

优选地，所述便利夹自动机还包括至少两个振动装置、支撑框架2、第一导轨311和第二导轨321，所述工作台1连接在所述支撑框架2上表面，所述振动装置分别位于所述内夹片置放箱304和所述外夹片置放箱305底面，所述第一导轨211的第一端连接在所述内夹片置放箱304的第一端，所述第一导轨311的第二端连接在所述加工工位第一面的第一端，所述第二导轨321的第一端连接在所述外夹片置放箱305的第一端，所述第二导轨321的第二端连接在所述第一推动装置第一面的第二端，驱动所述振动装置振动以使所述内夹片置放箱304和所述外夹片置放箱305的内、外夹片分别通过导轨输送至所述加工工位和所述第一推动装置上。通过驱动所述振动装置提高输送效率。

优选地，所述振动装置包括振动盘302、振动电机303、至少两个送料升降杆301，所述送料升降杆301的第一端分别连接在所述内夹片置放箱304和所述外夹片置放箱305底部的中间，所述送料升降杆301的第二端分别连接在所述振动盘302上表面的第一端和第二端，所述振动盘302连接在所述工作台1上表面的第四端，所述振动电机303连接在所述工作台1第四端的底面，所述振动电机303穿过所述工作台1第四端的底面并且延伸与所述振动盘302的第二端活动连接。

可以理解，驱动所述振动电机303带动所述振动盘302产生振动并且以使所述内夹片置放箱304和所述外夹片置放箱305进行送料，提高所述内、外夹片的送料效率。

优选地，所述第一推动装置包括第一推动组件4和第二推动组件5，所述第二推动组件5位于所述工作台1的第二端，所述第一推动组件4位于所述第二推动组件5第一端的旁边，驱动所述第一推动组件4将所述外夹片推动至所述第二推动组件5第一端的旁边，并且驱动所述第二推动组件5将所述内、外夹片推动至所述加工工位进行加工，所述第一推动组件4包括第一定位块402、第一定位气缸401和第一限位弹性件，所述第一定位块402连接在所述工作台1的第四端，所述第一定位气缸401的第一端与所述第一定位块402连接，所述第一定位气缸401的第一端穿过所述第一定位块402并且延伸与所述第一限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一定位气缸401以使所述第一限位弹性件将所述外夹片推动至所述第二推动组件5的第一端旁边。

可以理解，驱动所述第一推动组件4将所述外夹片推动至所述第二推动组件5第一端的旁边，并且驱动所述第二推动组件4将所述内、外夹片推动至所述加工工位进行加工，增强第一推动组件4的限位效果，提高第二推动组件5的推动效率和稳定性。

优选地，所述第二推动组件5包括第二定位块52、第二限位弹性件和第一纵移气缸51，所述第二定位块52连接在所述工作台1的第二端，所述第一纵移气缸51的第一端与所述第二定位块52连接，所述第一纵移气缸51的第一端穿过所述第二定位块52并且延伸与所述第二限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一纵移气缸51以使所述第二限位弹性件将所述外夹片推动至所述加工工位上进行加工。推动效率快，加工稳定性强。

优选地，所述加工工位包括挤压气缸11、定位板10、挤压块和至少四个第二支撑座15，所述第二支撑座15第二端的底面呈方形固定连接在所述工作台上1，所述第二支撑座15位于所述第一定位块402的第三面旁边，所述第二支撑座15的上表面与所述定位板10固定连接，所述挤压气缸11的第一端活动连接在所述定位板10上表面的第一端，并且所述挤压气缸11穿过所述定位板10的第一端与所述挤压块第三面的中间连接，驱动所述挤压气缸11以使所述挤压块对所述内、外夹片进行挤压加工，所述内、外夹片加工完成后将所述挤压气缸11复位，驱动所述第一纵移气缸51将加工完成的所述内、外夹片推动至所述第二推动装置上进行输送下料。所述加工工位运作效率高，加工的稳定性强，降低人工和成本的投入。

优选地，所述第二推动装置包括第三推动组件6、第四推动组件7和第五推动组件8，所述第四推动组件7第一面的第三端与所述加工工位第一面的第一端连接，所述第四推动组件7位于所述加工工位第一面的第一端旁边，所述第三推动组件6位于所述第四推动组件7第一面的第一端旁边，所述第三推动组件6用于限位加工完成所述内、外夹片，所述第五推动组件8位于所述第四推动组件7第一面的第三端旁边，所述第五推动组件8用于限位加工完成的所述内、外夹片，所述第四推动组件7包括第一横移气缸701、第四定位块702和第四限位弹性件704，所述第四定位块702连接在所述工作台1的上表面，所述第四定位块702位于所述加工工位的旁边，所述第一横移气缸701的第二端与所述第四定位块702连接，并且所述第一横移气缸701穿过所述第四定位块702且延伸与所述第四限位弹簧件704的第二面连接，驱动所述第一横移气缸701将完成的所述内、外夹片推动至所述第五推动组件8处限位，所述第三推动装置位于所述第五推动组件8第一端的第二面旁边，所述第三推动装置用于将加工完成的所述内、外夹片推动至下料。

可以理解，所述第三推动组件6用于限位加工完成所述内、外夹片，增强第三推动组件的限位效果。

可以理解，所述第五推动组件8用于限位所述加工完成的所述内、外夹片，增强第五推动组件8的限位效果。

可以理解，驱动所述第一横移气缸701将完成的所述内、外夹片推动至所述第五推动组件8处限位，提高所述第四推动组件7的输送效率和稳定性。

优选地，所述第三推动组件6包括第二定位气缸61、第三定位块62、限位板63和第三限位弹性件64，所述第三定位块62连接在所述工作台1的上表面，所述第三定位块62位于所述第一横移气缸701的旁边，所述第二定位气缸61的第二端与所述第三定位块62连接，并且所述第二定位气缸61穿过所述第三定位块62且延伸与所述第三限位弹簧件64的第二面连接，所述限位板63连接在所述工作台1的上表面，所述限位板63位于所述第三限位弹性件64第二端的旁边，驱动所述第二定位气缸61将所述第三限位弹性件64推动至所述限位板63并且用于限位完成的内、外夹片，所述限位板63将用于限位所述第三限位弹性件64。

可以理解，驱动所述第二定位气缸61将所述第三限位弹性件64推动至所述限位板63并且用于限位完成的内、外夹片，所述限位板63将用于限位所述第三限位弹性件64，增强自动机限位效果，提高推动效率和稳定性。

优选地，所述第五推动组件8包括第二横移气缸801、第五定位块802和第五限位弹性件，所述第五定位块802连接在所述工作台1的上表面，所述第五定位块802位于所述第三推动装置第一端的旁边，所述第二横移气缸801的第一端与所述第五定位块802连接，并且所述第二横移气缸801穿过所述第五定位块802且延伸与所述第五限位弹簧件的第三面连接，驱动所述第二横移气缸801将所述第五限位弹性件推动至所述第三推动装置第一端的旁边并且用于限位完成的内、外夹片。

可以理解，驱动所述第二横移气缸801将所述第五限位弹性件推动至所述第三推动装置第一端的旁边并且用于限位完成的内、外夹片，增强自动机限位效果，提高推动效率和稳定性。

优选地，所述第三推动装置包括第六推动组件9和出料斜槽16，所述出料斜槽16位于第六推动组件9第一端的下方，所述第六推动组件9包括所述第六定位块902、所述第六限位弹性件和第二纵移气缸901，所述第六定位块902连接在所述工作台1的上表面，所述第六定位块902位于所述第五限位弹性件第一端的旁边，所述第二纵移气缸901的第一端与所述第六定位块902连接，并且所述第二纵移气缸901穿过所述第六定位块902且延伸与所述第六限位弹簧件的第一面连接，驱动所述第二纵移气缸901用于所述第五限位弹性件将完成的所述内、外夹片推动至所述出料斜槽16进行下料。通过驱动所述第二纵移气缸901进行推动，提高出料效率，增强便利夹自动机效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便利夹自动机，其特征在于，包括第一推动装置、加工工位、第二推动装置、第三推动装置、工作台、内夹片置放箱和外夹片置放箱，所述加工工位位于所述工作台上，所述内夹片置放箱用于输送内夹片，所述外夹片置放箱用于输送外夹片，所述第一推动装置位于所述工作台第二端，所述第一推动装置用于将所述外夹片推动至所述加工工位加工，所述第二推动装置位于所述工作台的第一端，所述第二推动装置用于将所述内、外夹片推动至所述第三推动装置，所述第三推动装置位于第二推动装置第二面中间，所述第三推动装置用于将内、外夹片推动至下料。

2.根据权利要求1所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述便利夹自动机还包括至少两个振动装置、支撑框架、第一导轨和第二导轨，所述工作台连接在所述支撑框架上表面，所述振动装置分别位于所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱底面，所述第一导轨的第一端连接在所述内夹片置放箱的第一端，所述第一导轨的第二端连接在所述加工工位第一面的第一端，所述第二导轨的第一端连接在所述外夹片置放箱的第一端，所述第二导轨的第二端连接在所述第一推动装置第一面的第二端，驱动所述振动装置振动以使所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱的内、外夹片分别通过导轨输送至所述加工工位和所述第一推动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述振动装置包括振动盘、振动电机、至少两个送料升降杆，所述送料升降杆的第一端分别连接在所述内夹片置放箱和所述外夹片置放箱底部的中间，所述送料升降杆的第二端分别连接在所述振动盘上表面的第一端和第二端，所述振动盘连接在所述工作台上表面的第四端，所述振动电机连接在所述工作台第四端的底面，所述振动电机穿过所述工作台第四端的底面并且延伸与所述振动盘的第二端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第一推动装置包括第一推动组件和第二推动组件，所述第二推动组件位于所述工作台的第二端，所述第一推动组件位于所述第二推动组件第一端的旁边，驱动所述第一推动组件将所述外夹片推动至所述第二推动组件第一端的旁边，并且驱动所述第二推动组件将所述内、外夹片推动至所述加工工位进行加工，所述第一推动组件包括第一定位块、第一定位气缸和第一限位弹性件，所述第一定位块连接在所述工作台的第四端，所述第一定位气缸的第一端与所述第一定位块连接，所述第一定位气缸的第一端穿过所述第一定位块并且延伸与所述第一限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一定位气缸以使所述第一限位弹性件将所述外夹片推动至所述第二推动组件的第一端旁边。

5.根据权利要求4所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第二推动组件包括第二定位块、第二限位弹性件和第一纵移气缸，所述第二定位块连接在所述工作台的第二端，所述第一纵移气缸的第一端与所述第二定位块连接，所述第一纵移气缸的第一端穿过所述第二定位块并且延伸与所述第二限位弹性件的第二端连接，驱动所述第一纵移气缸以使所述第二限位弹性件将所述外夹片推动至所述加工工位上进行加工。

6.根据权利要求5所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述加工工位包括挤压气缸、定位板、挤压块和至少四个第二支撑座，所述第二支撑座第二端的底面呈方形固定连接在所述工作台上，所述第二支撑座位于所述第一定位块的第三面旁边，所述第二支撑座的上表面与所述定位板固定连接，所述挤压气缸的第一端活动连接在所述定位板上表面的第一端，并且所述挤压气缸穿过所述定位板的第一端与所述挤压块第三面的中间连接，驱动所述挤压气缸以使所述挤压块对所述内、外夹片进行挤压加工，所述内、外夹片加工完成后将所述挤压气缸复位，驱动所述第一纵移气缸将加工完成的所述内、外夹片推动至所述第二推动装置上进行输送下料。

7.根据权利要求6所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第二推动装置包括第三推动组件、第四推动组件和第五推动组件，所述第四推动组件第一面的第三端与所述加工工位第一面的第一端连接，所述第四推动组件位于所述加工工位第一面的第一端旁边，所述第三推动组件位于所述第四推动组件第一面的第一端旁边，所述第三推动组件用于限位加工完成所述内、外夹片，所述第五推动组件位于所述第四推动组件第一面的第三端旁边，所述第五推动组件用于限位加工完成的所述内、外夹片，所述第四推动组件包括第一横移气缸、第四定位块和第四限位弹性件，所述第四定位块连接在所述工作台的上表面，所述第四定位块位于所述加工工位的旁边，所述第一横移气缸的第二端与所述第四定位块连接，并且所述第一横移气缸穿过所述第四定位块且延伸与所述第四限位弹簧件的第二面连接，驱动所述第一横移气缸将完成的所述内、外夹片推动至所述第五推动组件处限位，所述第三推动装置位于所述第五推动组件第一端的第二面旁边，所述第三推动装置用于将加工完成的所述内、外夹片推动至下料。

8.根据权利要求7所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第三推动组件包括第二定位气缸、第三定位块、限位板和第三限位弹性件，所述第三定位块连接在所述工作台的上表面，所述第三定位块位于所述第一横移气缸的旁边，所述第二定位气缸的第二端与所述第三定位块连接，并且所述第二定位气缸穿过所述第三定位块且延伸与所述第三限位弹簧件的第二面连接，所述限位板连接在所述工作台的上表面，所述限位板位于所述第三限位弹性件第二端的旁边，驱动所述第二定位气缸将所述第三限位弹性件推动至所述限位板并且用于限位完成的所述内、外夹片，所述限位板将用于限位所述第三限位弹性件。

9.根据权利要求8所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第五推动组件包括第二横移气缸、第五定位块和第五限位弹性件，所述第五定位块连接在所述工作台的上表面，所述第五定位块位于所述第三推动装置第一端的旁边，所述第二横移气缸的第一端与所述第五定位块连接，并且所述第二横移气缸穿过所述第五定位块且延伸与所述第五限位弹簧件的第三面连接，驱动所述第二横移气缸将所述第五限位弹性件推动至所述第三推动装置第一端的旁边并且用于限位完成的所述内、外夹片。

10.根据权利要求9所述的一种便利夹自动机，其特征在于，所述第三推动装置包括第六推动组件和出料斜槽，所述出料斜槽位于第六推动组件第一端的下方，所述第六推动组件包括第六定位块、第六限位弹性件和第二纵移气缸，所述第六定位块连接在所述工作台的上表面，所述第六定位块位于所述第五限位弹性件第一端的旁边，所述第二纵移气缸的第一端与所述第六定位块连接，并且所述第二纵移气缸穿过所述第六定位块且延伸与所述第六限位弹簧件的第一面连接，驱动所述第二纵移气缸用于所述第五限位弹性件将完成的所述内、外夹片推动至所述出料斜槽进行下料。

Images