CN216944567U - 一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置包括：一装置壳体；一安装于装置壳体内的导向机构，该导向机构至少包括一可左右滑动的光轴；一安装于装置壳体的左侧用以传动光轴左右滑动的拉辫进给机构；以及一夹持机构，该夹持机构至少包括一对夹爪和一用以控制该一对夹爪开合的夹爪动力机构。本实用新型能与集装箱锁钮拆装专用设备配合实现锁扭的锁舌的自动拉辫复位，结构相对简单，便于制造，减少人工劳动，提升工作效率，降低安全事故发生率。

Description

一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置。

背景技术

当前全球集装箱码头都在兴起自动化改造和建设，在自动化建设中，对于集装箱锁钮拆、装工作环节，已有部分机械化设备在对锁钮进行拆、装时先采用气缸驱动夹持固定锁钮，然后通过旋转对锁钮进行拆、装作业。但是集装箱锁钮拆卸后需要拉辫使锁舌复位，然而行业内一般都是采用人工进行拉辫复位，工作效率低，而且劳动强度大，复位过程中安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，以与集装箱锁钮拆装专用设备配合实现锁扭的锁舌的自动拉辫复位，结构相对简单，便于制造，可减少人工劳动，提升工作效率，降低安全事故发生率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的

一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置包括：

一装置壳体；

一安装于装置壳体内的导向机构；

一安装于装置壳体的左侧用以传动导向机构左右滑动的拉辫进给机构；以及一夹持机构，该夹持机构至少包括一对安装于导向机构右端的夹爪和一用以控制该一对夹爪开合的夹爪动力机构。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中装置壳体为由若干板材拼合成的一矩形壳体。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中若干板材表面开设有若干用于快速拼合的定位安装孔位。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中导向机构包括：固定安装于装置壳体内顶面和底面的若干第一导向套，两根上下分别布并分别横向穿设于若干第一导向套中的光轴，两根光轴的左、右端分别固定连接一大滑板和一转接板，光轴的轴向垂直于大滑板和转接板的板面。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中拉辫进给机构的传动使得大滑板左右移动。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中拉辫给进机构包括：一横向设置的滚珠丝杆、一安装于滚珠丝杆上的用以传动光轴移动的丝杆螺母和一安装于装置壳体的左端用以传动滚珠丝杆的伺服电机。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中滚珠丝杆和伺服电机之间设有一减速器。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中减速器为直角减速器。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中两个夹爪分别铰接于转接板的前、后端部；

夹爪动力机构包括若干根横向设置且左、右端分别于大滑板和转接板固定连接的导向杆，一滑动安装于若干根导向杆上并与转接板平行的小滑板，两个夹爪的受力部分别通过摆臂与小滑板连接，小滑板与大滑板之间设置有一伺服电缸，通过该伺服电缸的伸缩以使小滑板沿导向杆滑动，进而控制夹爪合拢或张开。

上述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置中小滑板上安装有若干个用以套装于导向杆上的第二导向套；和/或，

若干板材之间以及第一导向套、伺服电机和减速器与板材之间通过螺栓连接；和/或，夹爪与转接板以及摆臂与小滑板之间都通过转轴铰接。

本发明实用新型能与集装箱锁钮拆装专用设备配合实现锁扭的锁舌的自动拉辫复位，结构相对简单，便于制造，减少人工劳动，提升工作效率，降低安全事故发生率。

附图说明

图1是本实用新型的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置的一实施方式的立体图；

图2是本实用新型的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置的一实施方式的主视图；

图3是本实用新型的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置的一实施方式的俯视图；

图4是本实用新型的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置的一实施方式的左视图；

图5是图4沿A-A方向的剖视图；

图6是本实用新型的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置的一实施方式的右视图；

图7是图6沿B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图1-6，对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置包括：

一装置壳体1，本实施例中，装置壳体1为由若干板材11拼合成的一矩形结构壳体，进一步，若干板材11表面开设有若干用于快速拼合的定位安装孔位；

一安装于装置壳体1内的导向机构2，本实施例中，导向机构2包括固定安装于装置壳体1内部顶面和底面的若干第一导向套21，两根分别横向穿设于若干第一导向套21中的光轴22，两根光轴22的左、右端部分别固定连接一大滑板23和一转接板24，光轴22的轴向垂直于大滑板23和转接板24平面；

一安装于装置壳体1的左侧用以传动导向机构2移动的拉辫进给机构3，本实施例中，通过该拉辫进给机构3的传动使得大滑板23左右移动；拉辫给进机构3包括一横向设置的滚珠丝杆31、一安装于滚珠丝杆31上的用以带动大滑板23移动的丝杆螺母32和一安装于装置壳体1的左端用以传动滚珠丝杆31的伺服电机33；进一步的，滚珠丝杆31和伺服电机33之间设有一减速器34，进一步的，减速器34为直角减速器；以及

一夹持机构4，该夹持机构4包括一对安装于导向机构2右端的夹爪41和一用以控制该一对夹爪41开合的夹爪动力机构42；本实施例中，两个夹爪41分别铰接于转接板24的前、后端部，夹爪动力机构42包括两根横向设置且左、右端分别与大滑板23和转接板24固定连接的导向杆43，一滑动安装于两根导向杆43上并与转接板24平行的小滑板44，两个夹爪41的受力部分别通过摆臂45与小滑板44连接，进一步的，夹爪41与转接板24以及摆臂45与小滑板44之间通过转轴47铰接，小滑板44与大滑板23之间设置有一伺服电缸46，通过该伺服电缸46的顶升以使小滑板44沿导向杆43滑动，进而控制夹爪41合拢或张开，进一步的，小滑板44上安装有两个用以套装于导向杆43上的第二导向套48。

进一步的，若干板材11之间通过螺栓连接；第一导向套21、伺服电机33和减速器34与装置壳体1之间通过螺栓连接。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，其包括：

一装置壳体；

一安装于装置壳体内的导向机构；

一安装于装置壳体的左侧用以传动所述导向机构左右滑动的拉辫进给机构；以及一夹持机构，该夹持机构至少包括一对安装于所述导向机构右端的夹爪和一用以控制该一对夹爪开合的夹爪动力机构。

2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述装置壳体为由若干板材拼合成的一矩形壳体。

3.如权利要求2所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，若干所述板材表面开设有若干用于快速拼合的定位安装孔位。

4.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述导向机构包括：固定安装于所述装置壳体内顶面和底面的若干第一导向套，两根上下分别布设并分别横向穿设于若干所述第一导向套中的光轴，两根所述光轴的左、右端分别固定连接一大滑板和一转接板，所述光轴的轴向垂直于所述大滑板和转接板的板面。

5.如权利要求4所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述拉辫进给机构的传动使得所述大滑板左右移动。

6.如权利要求4所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述拉辫进给机构包括：一横向设置的滚珠丝杆、一安装于所述滚珠丝杆上的用以传动所述光轴移动的丝杆螺母和一安装于装置壳体的左端用以传动所述滚珠丝杆的伺服电机。

7.如权利要求6所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述滚珠丝杆和所述伺服电机之间设有一减速器。

8.如权利要求7所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述减速器为直角减速器。

9.如权利要求4所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，两个所述夹爪分别铰接于所述转接板的前、后端部；

所述夹爪动力机构包括若干根横向设置且左、右端分别于所述大滑板和所述转接板固定连接的导向杆，一滑动安装于若干根所述导向杆上并与转接板平行的小滑板，两个所述夹爪的受力部分别通过摆臂与所述小滑板连接，所述小滑板与所述大滑板之间设置有一伺服电缸，通过该伺服电缸的伸缩以使所述小滑板沿所述导向杆滑动，进而控制所述夹爪合拢或张开。

10.如权利要求9所述的用于集装箱锁钮的拉辫复位装置，其特征在于，所述小滑板上安装有若干个用以套装于导向杆上的第二导向套；

和/或，所述夹爪与转接板以及所述摆臂与所述小滑板之间都通过转轴铰接。

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