CN216943579U - 一种三维激光点云采集防震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘，数据采集仪以及防震结构；防震结构安装在无人机底盘上，数据采集仪安装在防震结构上；防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；连接组件安装在无人机底盘上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；本实用新型涉及无人机技术领域，具备以下有益效果：使得设置与无人机连接的过程更为简单，便于工人进行操作和更换，节约了大量的时间；使得无人机飞行产生波动较小，不会导致测量出现差异，使得后期处理更加简单，提高了工作效率；使得连接部位获得限位，在无人机飞行时，不会因为飞行产生的波动，导致连接松动，保护了设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三维激光点云采集防震装置。
背景技术
现有的一种三维激光点云采集防震装置存在：
1现有的三维激光点云采集装置在使用时，与无人机连接较为繁琐，不便于操作和更换，浪费大量的时间；
2现有的三维激光点云采集装置在使用时，无人机飞行时会带来波动，导致设备的数据重复采集，相关位置会纯在差异，对后期处理导致不便，导致工作效率低下；
3现有的三维激光点云采集装置在使用时，连接位置不设有锁紧结构，在无人机飞行时，产生的波动会导致连接位置松脱导致设备的损坏，因此我们设计一种三维激光点云采集防震装置。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘，数据采集仪以及防震结构；防震结构安装在无人机底盘上，数据采集仪安装在防震结构上；
防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；
连接组件安装在无人机底盘上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；
连接组件包括：滑块，滑槽，支撑板，挡板；
支撑板上设置有滑槽，滑块安装在无人机底盘上，且嵌装在滑槽内，滑块一侧设置有挡板。
优选的，滑块为T型。
优选的，减震组件包括：固定块，伸缩杆，弹簧，安装板，导向柱，导向套，导向块；
固定块安装在支撑板上，伸缩杆安装在固定块上，弹簧套装在伸缩杆上，安装板安装在伸缩杆上，导向柱安装在安装板上，导向块安在固定板上，导向套嵌装在导向块内，且套装在导向柱上，数据采集仪安装在安装板上。
优选的，导向柱上套装有辅助弹簧。
优选的，锁紧组件包括：按钮，卡块，复位弹簧；
卡块安装在滑槽内，复位弹簧安装在卡块上，按钮安装在卡块上。
优选的，滑块内设置有尺寸与卡块相同的凹槽。
有益效果
本实用新型提供了一种三维激光点云采集防震装置，具备以下有益效果：
1设置有连接组件，通过滑块，滑槽，支撑板和挡板的相互配合，使得设置与无人机连接的过程更为简单，便于工人进行操作和更换，节约了大量的时间；
2设置有减震组件，通过固定块，伸缩杆，弹簧，安装板，导向柱，导向套和导向块的相互配合，使得无人机飞行产生波动较小，不会导致测量出现差异，使得后期处理更加简单，提高了工作效率；
3设置有锁紧组件，通过按钮，卡块和复位弹簧的相互配合，使得连接部位获得限位，在无人机飞行时，不会因为飞行产生的波动，导致连接松动，保护了设备。
附图说明
图1为本实用新型一种三维激光点云采集防震装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型一种三维激光点云采集防震装置的侧视结构示意图。
图中：1、无人机底盘；2、数据采集仪；3、滑块；4、滑槽；5、支撑板；6、挡板；7、固定块；8、伸缩杆；9、弹簧；10、安装板；11、导向柱；12、导向套；13、导向块；14、按钮；15、卡块；16、复位弹簧。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案。
实施例1：
请参阅附图1-2，在具体实施过程中，一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘1，数据采集仪2以及防震结构；防震结构安装在无人机底盘1上，数据采集仪2安装在防震结构上；
防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；
连接组件安装在无人机底盘1上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；
连接组件包括：滑块3，滑槽4，支撑板5，挡板6；
支撑板5上设置有滑槽4，滑块3安装在无人机底盘1上，且嵌装在滑槽4内，滑块3一侧设置有挡板6。
需要说明的是，通过支撑板5上的滑槽4对应无人机底座上的滑块3进行滑动，将支撑板5卡入到滑块3上，完成连接，挡板6起到了限位的作用，使得设置与无人机连接的过程更为简单，便于工人进行操作和更换，节约了大量的时间。
实施例2，滑块3为T型。
需要说明的是，为T型的滑块3使得滑块3与滑槽4的连接更为紧固。
实施例3，减震组件包括：固定块7，伸缩杆8，弹簧9，安装板10，导向柱11，导向套12，导向块13；
固定块7安装在支撑板5上，伸缩杆8安装在固定块7上，弹簧9套装在伸缩杆8上，安装板10安装在伸缩杆8上，导向柱11安装在安装板10上，导向块13安在固定板上，导向套12嵌装在导向块13内，且套装在导向柱11上，数据采集仪2安装在安装板10上。
需要说明的是，通过伸缩杆8和弹簧9进行缓冲减震，将无人机飞行时产生使得波动降为最小，通过导向柱11和导向套12进行导向限位，固定块7起到了固定支撑的作用，安装板10对数据监测仪起到了固定支撑的作用，使得无人机飞行产生波动较小，不会导致测量出现差异，使得后期处理更加简单，提高了工作效率。
实施例4，导向柱11上套装有辅助弹簧。
需要说明的是，导向柱11上套装的辅助弹簧9再次将无人机飞行时产生的波动降低。
实施例5，锁紧组件包括：按钮14，卡块15，复位弹簧16；
卡块15安装在滑槽4内，复位弹簧16安装在卡块15上，按钮14安装在卡块15上。
需要说明的是，解锁时，通过按动按钮14，将卡块15移动，从而将复位弹簧16压缩，使得卡块15与滑槽4处于一个平面，便于滑槽4与滑块3的解锁滑动，安装时，将滑槽4与滑块3对接滑动，滑槽4内的卡块15滑动到滑块3的凹槽内时，复位弹簧16复位，将卡块15上顶，将卡块15卡入至滑块3上的凹槽内，完成锁定，使得连接部位获得限位，在无人机飞行时，不会因为飞行产生的波动，导致连接松动，保护了设备。
实施例6，滑块3内设置有尺寸与卡块15相同的凹槽。
需要说明的是，便于卡块15在滑块3上的固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘，数据采集仪以及防震结构；其特征在于，防震结构安装在无人机底盘上，数据采集仪安装在防震结构上；
防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；
连接组件安装在无人机底盘上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；
连接组件包括：滑块，滑槽，支撑板，挡板；
支撑板上设置有滑槽，滑块安装在无人机底盘上，且嵌装在滑槽内，滑块一侧设置有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光点云采集防震装置，其特征在于，滑块为T型。
3.根据权利要求1所述的一种三维激光点云采集防震装置，其特征在于，减震组件包括：固定块，伸缩杆，弹簧，安装板，导向柱，导向套，导向块；
固定块安装在支撑板上，伸缩杆安装在固定块上，弹簧套装在伸缩杆上，安装板安装在伸缩杆上，导向柱安装在安装板上，导向块安在固定板上，导向套嵌装在导向块内，且套装在导向柱上，数据采集仪安装在安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种三维激光点云采集防震装置，其特征在于，导向柱上套装有辅助弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光点云采集防震装置，其特征在于，锁紧组件包括：按钮，卡块，复位弹簧；
卡块安装在滑槽内，复位弹簧安装在卡块上，按钮安装在卡块上。
6.根据权利要求5所述的一种三维激光点云采集防震装置，其特征在于，滑块内设置有尺寸与卡块相同的凹槽。
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2022
- 2022-03-09 CN CN202220507856.8U patent/CN216943579U/zh active Active
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