CN216943082U - 一种胶轮有轨电车车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶轮有轨电车车桥，包括车桥本体，车桥本体左侧和右侧分别设置有右侧车轮和左侧车轮，右侧车轮连接有右侧转向臂，右侧转向臂通过第一球关节连接有右侧横拉杆，左侧车轮连接有左侧转向臂，左侧转向臂通过第二球关节连接有左侧横拉杆，右侧转向臂的长度和左侧转向臂的长度不相同，右侧横拉杆和左侧横拉杆均位于车桥本体前侧，本实用新型采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆和左侧横拉杆，实现两轮同步独立转向，提高转向力传动效率和车轮偏转角精度，降低轮胎偏磨率。

Description

一种胶轮有轨电车车桥

技术领域

本实用新型涉及电车车桥技术领域，尤其涉及一种胶轮有轨电车车桥。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车或简称电车，属轻铁的一种。由于电车以电力推动关系，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。

本公司引进的APM300型车辆转向驱动桥采用的是整体式车桥，其转向方式采用的是传统的梯形几何机构，车桥内侧装配一根后置式横拉杆，通过左右两个转向臂分别连接主动轮和从动轮，车辆转向时导向装置带动右侧主动轮偏转，然后通过横拉杆带动左侧从动轮实现转向，后置横拉杆的空间位置与驱动万向轴非常接近，由于空间较小使得车桥与车体底架的连接方式和纵向力传递方式受限，而且整体式车桥的中部是刚性的实心或空心梁,使得两侧车轮被刚性地固连在一起,在汽车的横向平面内,两轮不能有相对运动，现有结构无法加装横向减震器，在车辆运行时横向舒适性较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种胶轮有轨电车车桥，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的，本实用新型提供了一种胶轮有轨电车车桥，包括车桥本体，所述车桥本体左侧和右侧分别设置有右侧车轮和左侧车轮，所述右侧车轮连接有右侧转向臂，所述右侧转向臂通过第一球关节连接有右侧横拉杆，所述左侧车轮连接有左侧转向臂，所述左侧转向臂通过第二球关节连接有左侧横拉杆，所述右侧转向臂的长度和所述左侧转向臂的长度不相同，所述右侧横拉杆和所述左侧横拉杆均位于所述车桥本体前侧。

可选的，所述右侧转向臂的长度大于所述左侧转向臂的长度。

可选的，所述左侧横拉杆位于所述右侧横拉杆与所述车桥本体之间。

可选的，所述左侧横拉杆的长度与所述右侧横拉杆的长度不一。

可选的，所述左侧横拉杆的一端所述右侧横拉杆的一端用于连接所述车桥本体上的车下导向装置。

可选的，所述左侧横拉杆的一端所述右侧横拉杆的一端均与所述车桥本体上的车下导向装置之间通过连接件连接。

可选的，所述连接件包括卡槽，所述卡槽内可配合卡接有与所述车桥本体上的车下导向装置连接的卡块，所述卡槽开设在所述左侧横拉杆和所述右侧横拉杆上。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种胶轮有轨电车车桥，本实用新型中取消原来的在车桥本体后置整体式横向拉杆，采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆和左侧横拉杆，再分别与右侧转向臂、左侧转向臂组成几何连杆机构，当车辆转向时通过拉动右侧横拉杆和所述左侧横拉杆直接带动两侧的右侧车轮和左侧车轮偏转，实现两轮同步独立转向，提高转向力传动效率和车轮偏转角精度，降低轮胎偏磨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：右侧车轮1，右侧转向臂2，第一球关节3，右侧横拉杆4，左侧横拉杆5，左侧转向臂6，左侧车轮7，第二球关节8，车桥本体9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种胶轮有轨电车车桥，包括车桥本体9，所述车桥本体9左侧和右侧分别设置有右侧车轮1和左侧车轮7，所述右侧车轮1连接有右侧转向臂2，所述右侧转向臂2通过第一球关节3连接有右侧横拉杆4，所述左侧车轮7连接有左侧转向臂6，所述左侧转向臂6通过第二球关节8连接有左侧横拉杆5，所述右侧转向臂2的长度和所述左侧转向臂6的长度不相同，所述右侧横拉杆4和所述左侧横拉杆5均位于所述车桥本体9前侧，本申请中取消原来的在车桥本体9后置整体式横向拉杆，采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆4和左侧横拉杆5，再分别与右侧转向臂2、左侧转向臂6组成几何连杆机构，当车辆转向时通过拉动右侧横拉杆4和所述左侧横拉杆5直接带动两侧的右侧车轮1和左侧车轮7偏转，实现两轮同步独立转向。

为了便于分别对右侧转向臂2和左侧转向臂6的控制，实现对右侧车轮1和左侧车轮7的转向，所述右侧转向臂2的长度大于所述左侧转向臂6的长度。

为了方便操作人员对右侧车轮1和左侧车轮7的转向操作，所述左侧横拉杆5位于所述右侧横拉杆4与所述车桥本体9之间。

为了方便操作人员对右侧车轮1和左侧车轮7的转向操作，所述左侧横拉杆5的长度与所述右侧横拉杆4的长度不一。

为了方便操作人员对右侧车轮1和左侧车轮7的转向操作，所述左侧横拉杆5的一端所述右侧横拉杆4的一端用于连接所述车桥本体9上的车下导向装置，所述左侧横拉杆5的一端所述右侧横拉杆4的一端均与所述车桥本体9上的车下导向装置之间通过连接件连接，所述连接件包括卡槽，所述卡槽内可配合卡接有与所述车桥本体9上的车下导向装置连接的卡块，所述卡槽开设在所述左侧横拉杆5和所述右侧横拉杆4上。

本实用新型中取消原来的在车桥本体9后置整体式的横向拉杆，采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆4和左侧横拉杆5，再分别与右侧转向臂2、左侧转向臂6组成几何连杆机构，当车辆转向时通过拉动右侧横拉杆4和所述左侧横拉杆5直接带动两侧的右侧车轮1和左侧车轮7偏转，实现两轮同步独立转向，释放本车桥内侧空间，进而可以优化本车桥与车体底架的连接方式，加装横向减震器，以提高车辆横向舒适性。

本实用新型采用两根不同长度的前置式独立的右侧横拉杆4和左侧横拉杆5，可节省车桥内侧空间，便于车桥内部件的安装和维护；其次，采用独立转向轮结构，可以提高转向力传动效率和车轮偏转角精度，降低轮胎偏磨率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，包括车桥本体(9)，所述车桥本体(9)左侧和右侧分别设置有右侧车轮(1)和左侧车轮(7)，所述右侧车轮(1)连接有右侧转向臂(2)，所述右侧转向臂(2)通过第一球关节(3)连接有右侧横拉杆(4)，所述左侧车轮(7)连接有左侧转向臂(6)，所述左侧转向臂(6)通过第二球关节(8)连接有左侧横拉杆(5)，所述右侧转向臂(2)的长度和所述左侧转向臂(6)的长度不相同，所述右侧横拉杆(4)和所述左侧横拉杆(5)均位于所述车桥本体(9)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述右侧转向臂(2)的长度大于所述左侧转向臂(6)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述左侧横拉杆(5)位于所述右侧横拉杆(4)与所述车桥本体(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述左侧横拉杆(5)的长度与所述右侧横拉杆(4)的长度不一。

5.根据权利要求1所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述左侧横拉杆(5)的一端所述右侧横拉杆(4)的一端用于连接所述车桥本体(9)上的车下导向装置。

6.根据权利要求5所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述左侧横拉杆(5)的一端所述右侧横拉杆(4)的一端均与所述车桥本体(9)上的车下导向装置之间通过连接件连接。

7.根据权利要求6所述的一种胶轮有轨电车车桥，其特征在于，所述连接件包括卡槽，所述卡槽内可配合卡接有与所述车桥本体(9)上的车下导向装置连接的卡块，所述卡槽开设在所述左侧横拉杆(5)和所述右侧横拉杆(4)上。

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