CN216942518U - 一种用于方舱移动的双轮行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于物料运输装置的设计领域，特别涉及一种用于方舱移动的双轮行走机构本申请结构包括：支撑腿，轮子，具有滑轨的立柱，涡轮丝杠升降机，支撑腿具有第一端与第二端，所述第一端连接轮子，所述第二端通过所述滑轨连接立柱；涡轮丝杠升降机的一端连接支撑腿，另一端连接立柱，涡轮丝杠升降机的伸缩控制支撑腿与立柱相对位置，本申请稳定的实现方舱、集装箱、网笼箱举升功能；灵活的实现方舱、集装箱、网笼箱牵引功能，适合人力或机动牵引；快捷的实现方舱、集装箱、网笼箱装机和卸机。

Description

一种用于方舱移动的双轮行走机构

技术领域

本申请属于物料运输装置的设计领域，特别涉及一种用于方舱移动的双轮行走机构。

背景技术

一种用于方舱移动的双轮行走机构主要用于方舱，集装箱和网笼箱的短距离牵引和装卸机作业，集装箱的搬运通常借助机器的方式实现，在没有叉车等机器协助的情况下无法实现对集装箱或者方舱等规则箱体的搬运。市场上目前应用的运载平台承重小，运载效率低，只能应用于运载稳定性要求不高的场合。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种拆卸式，独立式的双轮行走机构，所述机构分别独立安装在箱体四周，成为四个受力点，再通过独有的提升结构实现箱体的提升以及独立式的双轮行走机构的轮子受力滚动，本申请结构包括：

支撑腿，轮子，具有滑轨的立柱，涡轮丝杠升降机；

支撑腿具有第一端与第二端，所述第一端连接轮子，所述第二端通过所述滑轨连接立柱；

涡轮丝杠升降机的一端连接支撑腿，另一端连接立柱，涡轮丝杠升降机通过控制输出轴的伸缩实现支撑腿与立柱相对位置的改变。

优选的是，轮子与所述第二端具有沿所述滑轨方向的偏距。

优选的是，立柱靠近轮子的一端具有连接锁轴，立柱通过连接锁轴与其他物体连接。

优选的是，轮子通过支撑轴与支撑腿铰接，支撑轴的轴向与所述滑轨的方向平行。

优选的是，轮子与所述支撑轴铰接，轮子具有绕支撑轴轴向旋转的自由度。

优选的是，支撑腿相对所述立柱滑动时，具有两个极限位置，在所述极限位置处，立柱的末端所在的垂直于导轨的平面与轮子相切。

优选的是，所述轮子包括对称于支撑轴的两个。

优选的是，两个所述双轮行走机构之间通过H型梁连接支撑腿，通过转向桥连接轮子，使两个连接的所述双轮行走机构轮子的轮子同时转向。

本申请的优点包括：提供一种用于方舱移动的双轮行走机构，稳定的实现方舱、集装箱、网笼箱举升功能；灵活的实现方舱、集装箱、网笼箱牵引功能，适合人力或机动牵引；快捷的实现方舱、集装箱、网笼箱装机和卸机，单只本结构设计保证在行走机构重量不大于490kg的情况运载平台承重3000kg以上，通过涡轮丝杠升降机稳定提升双轮行走机构最大起升高度至520mm以上，各单元组装、拆卸方便、快捷以缩减操作时间，保证登机时间小于15min，卸机时间小于15min，组舱作业小于 15min，卸舱作业小于15min。

附图说明

图1是本申请一优选实施方式双轮行走机构的示意图；

图2是本申请一优选实施方式的两个双轮行走机构连接示意图。

其中，1-涡轮丝杠升降机，2-支撑腿，3-立柱，4-连接锁轴，5-轮子，6-支撑轴。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

见图1，所示为双轮行走机构单只轮体总体示意图，包括，支撑腿2，轮子5，具有滑轨的立柱3，涡轮丝杠升降机1；

支撑腿2具有第一端与第二端，所述第一端连接轮子5，所述第二端通过所述滑轨连接立柱3；

涡轮丝杠升降机1的一端连接支撑腿2，另一端连接立柱3，涡轮丝杠升降机1的伸缩控制支撑腿2与立柱3相对位置。

见图2，所示为双轮行走机构轮体连接图，由两套左轮体、两套右轮体、转向桥以及H型梁组成。优选的是，轮子5与所述第二端具有沿所述滑轨方向的偏距。

在一些可选实施方式中，立柱3靠近轮子5的一端具有连接锁轴4，立柱3通过连接锁轴4与其他物体连接。

在一些可选实施方式中，轮子5通过支撑轴6与支撑腿2铰接，支撑轴6的轴向与所述滑轨的方向平行。

在一些可选实施方式中，轮子5与所述支撑轴6铰接，轮子5具有绕支撑轴6轴向旋转的自由度。

在一些可选实施方式中，支撑腿2在所述立柱3相对滑动时具有两个极限位置，所述极限位置时，立柱3的末端所在的垂直于导轨的平面与轮子5相切。

在一些可选实施方式中，所述轮子包括对称于支撑轴6的两个。

在一些可选实施方式中，两个所述双轮行走机构之间通过H型梁连接支撑腿2，通过转向桥连接轮子5，使两个连接的所述双轮行走机构轮子5的轮子同时转向。

双轮行走机构抓舱操作时，将组装好的单轮分别装在方舱的四角上连接锁轴连接在方舱下角件上，捏住顶丝旋转锁轴至下挡口，用脚踩住手轮踩紧、锁死。单轮与舱体连接时，锁轴保持在锁紧状态，保证箱体与单轮不会脱落。立柱与方舱配合，将立柱贴在方舱门端后，转锁板、挡板进行配合。转向桥安装时，先调整好横拉杆尺寸，使牵引杆和两个前轮互相平行向前，将桥、牵引杆、支架与连接体连接，将装好的桥装在两轮肩的槽内。调节转向桥时，将横拉杆装在牵引杆与转向桥之间前后；装好两侧拉杆后调整至合适长度，使牵引杆和两个前轮互相平行向前。

双轮行走机构H形梁抓箱时，折叠后将H型梁挂在集装箱后部的两组单轮上。

双轮行走机构在进行举升操作时，用特制摇把，放于每个单轮的涡轮丝杠升降机上，四人同时操作四个摇把，频率大致保持一致，实现举升操作。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，包括：

支撑腿(2)，轮子(5)，具有滑轨的立柱(3)，涡轮丝杠升降机(1)；

支撑腿(2)具有第一端与第二端，所述第一端连接轮子(5)，所述第二端通过所述滑轨连接立柱(3)；

涡轮丝杠升降机(1)的一端连接支撑腿(2)，另一端连接立柱(3)，涡轮丝杠升降机(1)通过控制输出轴的伸缩实现支撑腿(2)与立柱(3)相对位置的改变。

2.如权利要求1所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，轮子(5)与所述第二端具有沿所述滑轨方向的偏距。

3.如权利要求1所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，轮子(5)通过支撑轴(6)与支撑腿(2)铰接，支撑轴(6)的轴向与所述滑轨的方向平行。

4.如权利要求3所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，轮子(5)与所述支撑轴(6)铰接，轮子(5)具有绕支撑轴(6)轴向旋转的自由度。

5.如权利要求1所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，支撑腿(2)相对所述立柱(3)滑动时，具有两个极限位置，在所述极限位置处，立柱(3)的末端所在的垂直于导轨的平面与轮子(5)相切。

6.如权利要求3所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，所述轮子包括两个，两个轮子相对于支撑轴(6)对称分布。

7.如权利要求1所述的用于方舱移动的双轮行走机构，其特征在于，两个所述双轮行走机构之间通过H型梁连接，H型梁连接两个双轮行走机构的支撑腿(2)，通过转向桥连接轮子(5)，使两个相互连接的双轮行走机构的轮子(5)进行转向。

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