CN216941700U - 一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，包括：固定板，所述固定板位于注塑模具的上方，所述固定板与机械手臂连接；伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；固定块，所述固定块固定于伸缩气缸的输出端；连接块，所述连接块可拆卸连接于固定块侧壁；加热头，所述加热头连接于连接块底部；抓取组件，所述抓取组件用于将加热头消除拉丝后的注塑零件进行抓取；其中，当固定板位于注塑模具的上方时，所述加热头与注塑零件的水口处竖直相对。本实用新型具有以下优点和效果：能够在抓取的过程中及时将注塑零件水口处的拉丝部分去除，提高加工效率。

Description

一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑零件加工技术领域，具体涉及一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构。

背景技术

注塑零件一般通过注塑成型机将加热的注塑原料注入到注塑模具内以制成相应的形状，当注塑零件成型后通过顶针将其从注塑模具内顶出。

注塑零件在脱模的过程中，由于注塑模具的注塑端内仍处于高温状态，若此时注塑端残留有注塑原料时，容易导致成型后的注塑零件在脱模的过程中在其水口处出现拉丝的现象，进而在冷却后需要对该注塑零件进行二次加工，较为费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，能够在抓取的过程中及时将注塑零件水口处的拉丝部分去除，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板位于注塑模具的上方，所述固定板与机械手臂连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；

固定块，所述固定块固定于伸缩气缸的输出端；

连接块，所述连接块可拆卸连接于固定块侧壁；

加热头，所述加热头连接于连接块底部；

抓取组件，所述抓取组件用于将加热头消除拉丝后的注塑零件进行抓取；

其中，当固定板位于注塑模具的上方时，所述加热头与注塑零件的水口处竖直相对。

本实用新型进一步设置为：所述加热头包括：

管体，所述管体固定于连接块底部，所述管体位于靠近注塑模具的端部内设有安装腔；

隔板，所述隔板为多个并沿竖直方向间隔固定于安装腔内用于将安装腔分隔成若干加热空间；

电阻丝，所述电阻丝沿竖直方向安装于加热空间内，所述电阻丝的外壁与管体内壁贴合。

本实用新型进一步设置为：所述连接块两侧分别设有凸缘，所述凸缘设有贯穿的第一螺纹孔，所述固定块侧壁设有与第一螺纹孔相对的第二螺纹孔。

本实用新型进一步设置为：所述管体内壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导热胶片。

本实用新型进一步设置为：所述加热头为多个，所述加热头数量与注塑模具的脱模数量相适配。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件为吸盘，所述吸盘与加热头处于同一水平线上，所述吸盘数量与加热头数量相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

由于设置了加热头，当成型后的注塑零件从注塑模具内顶出后，通过外接的机械手臂可将固定板移动至注塑模具的正上方，随后由伸缩气缸带动固定块下移，通过加热头将注塑零件水口处的拉丝进行加热去除，所以，有效解决了注塑零件在脱模的过程中，在其水口处容易出现拉丝的技术问题，随后再通过外接机械手臂带动固定板平移，由抓取组件将去除拉丝后的注塑零件进行抓取，进而能够在抓取的过程中及时将注塑零件水口处的拉丝部分去除，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型中加热头内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，包括：

固定板1，固定板1位于注塑模具的上方，固定板1与机械手臂连接；

伸缩气缸2，伸缩气缸2固定于固定板1底部；

固定块3，固定块3固定于伸缩气缸2的输出端；

连接块4，连接块4可拆卸连接于固定块3侧壁；

加热头5，加热头5连接于连接块4底部；

抓取组件，抓取组件用于将加热头5消除拉丝后的注塑零件进行抓取；

其中，当固定板1位于注塑模具的上方时，加热头5与注塑零件的水口处竖直相对。

当成型后的注塑零件从注塑模具内顶出后，通过外接的机械手臂可将固定板1移动至注塑模具的正上方，随后由伸缩气缸2带动固定块3下移，通过加热头5将注塑零件水口处的拉丝进行加热去除，随后再通过外接的机械手臂带动固定板1平移，由抓取组件将去除拉丝后的注塑零件进行抓取，进而能够在抓取的过程中及时将注塑零件水口处的拉丝部分去除，提高加工效率。

加热头5包括：

管体51，管体51固定于连接块4底部，管体51位于靠近注塑模具的端部内设有安装腔；

隔板52，隔板52为多个并沿竖直方向间隔固定于安装腔内用于将安装腔分隔成若干加热空间521；

电阻丝53，电阻丝53沿竖直方向安装于加热空间521内，电阻丝53的外壁与管体51内壁贴合。

由于加热头5在对注塑零件的水口处进行加热时，主要由管体51靠近注塑模具的一侧端部与注塑零件的水口处进行接触，因此在管体51位于靠近注塑模具的端部内设有安装腔，能够减小电阻丝53对管体51内加热的加热容积，从而变相的提高了加热效率，并且通过隔板52将安装腔分隔成若干加热空间521，并在各个加热空间521内均设置了电阻丝53，从而能够通过多个电阻丝53进行同时加热，从而能够提高管体51的加料速度，并且电阻丝53的外壁与管体51内壁贴合，从而能够提高管体51的热传导效率，便于快速对水口处的拉丝进行去除。

连接块4两侧分别设有凸缘41，凸缘41设有贯穿的第一螺纹孔，固定块3侧壁设有与第一螺纹孔相对的第二螺纹孔。

通过分别在凸缘41和固定块3侧壁上设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，使得连接块4可通过锁紧件100旋入或旋出第一螺纹孔和第二螺纹孔与固定块3之间进行可拆卸连接，从而便于将加热头5从固定块3上拆下进行维护。

管体51内壁上设有凹槽511，凹槽511内设有导热胶片7。

通过设置导热胶片7能够加快管体51的导热效率，从而便于电阻丝53对管体51进行快速加热，进而便于加热头5能够快速对对水口处的拉丝进行去除。

加热头5为多个，加热头5数量与注塑模具的脱模数量相适配。

通过设置多个加热头5，能够同时对多个注塑零件的水口进行加热，提高整体的加工效率。

抓取组件为吸盘6，吸盘6与加热头5处于同一水平线上，吸盘6数量与加热头5数量相适配。

通过将吸盘6与加热头5设置于同一水平线，使得在将注塑零件的拉丝去除后，仅需通过机械手臂带动吸盘6水平移动便能由吸盘6将该注塑零件进行抓取。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板位于注塑模具的上方，所述固定板与机械手臂连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于固定板底部；

固定块，所述固定块固定于伸缩气缸的输出端；

连接块，所述连接块可拆卸连接于固定块侧壁；

加热头，所述加热头连接于连接块底部；

抓取组件，所述抓取组件用于将加热头消除拉丝后的注塑零件进行抓取；

其中，当固定板位于注塑模具的上方时，所述加热头与注塑零件的水口处竖直相对。

2.根据权利要求1所述的一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，所述加热头包括：

管体，所述管体固定于连接块底部，所述管体位于靠近注塑模具的端部内设有安装腔；

隔板，所述隔板为多个并沿竖直方向间隔固定于安装腔内用于将安装腔分隔成若干加热空间；

电阻丝，所述电阻丝沿竖直方向安装于加热空间内，所述电阻丝的外壁与管体内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，所述连接块两侧分别设有凸缘，所述凸缘设有贯穿的第一螺纹孔，所述固定块侧壁设有与第一螺纹孔相对的第二螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，所述管体内壁上设有凹槽，所述凹槽内设有导热胶片。

5.根据权利要求1所述的一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，所述加热头为多个，所述加热头数量与注塑模具的脱模数量相适配。

6.根据权利要求5所述的一种注塑零件烫除拉丝并取料的取料机构，其特征在于，所述抓取组件为吸盘，所述吸盘与加热头处于同一水平线上，所述吸盘数量与加热头数量相适配。

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