CN216939522U - 一种便于对接的装夹装置 - Google Patents

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罗映斌
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Abstract

本实用新型公开了一种便于对接的装夹装置,包括底座,底座的顶端开设有条形滑槽,条形滑槽的内部滑动连接有两个条形滑块,条形滑槽内壁两侧转动连接有正反螺纹杆,正反螺纹杆的两端与对应条形滑块的中部螺纹连接。本实用新型通过安装的第二伺服电机带动蜗杆的转动,蜗杆与蜗轮之间啮合连接,从而带动转块的转动,通过转块的转动带动固定块的转动,通过电动推杆的伸缩控制T型滑块的移动,通过T型滑块的移动带动夹持板的移动,通过夹持板将零部件夹持,从而调节零部件的位置,通过第一伺服电机转动带动正反丝杆的转动,通过正反螺纹杆的转动带动条形滑块移动,通过条形滑块的移动带动侧板移动,方便零部件的装夹与对接。

Description

一种便于对接的装夹装置
技术领域
本实用新型涉及一种装夹装置,特别涉及一种便于对接的装夹装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
装夹是工件在开始加工前,首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置,这个过程称为定位。
目前的机械零部件在加工的过程中,需要对零部件进行装夹对接,但是目前的机械零部件在装夹过程中,对接容易错位,影响零部件对接的效率,因此需要设计一种便于对接的装夹装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于对接的装夹装置,以解决上述背景技术中提出的目前机械零部件在装夹过程中,对接容易错位,影响零部件对接的效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括底座,所述底座的顶端开设有条形滑槽,所述条形滑槽的内部滑动连接有两个条形滑块,所述条形滑槽内壁两侧转动连接有正反螺纹杆,所述正反螺纹杆的两端与对应条形滑块的中部螺纹连接,所述底座的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴与正反螺纹杆的一端固定连接,两个所述条形滑块的顶端均固定安装有侧板,两个所述侧板一侧的中部均转动连接有转轴,所述转轴的一端转动连接有转块,所述转块的两侧均固定设有固定块,两个所述固定块的一侧均开设有T型滑槽,两个所述T型滑槽的内部均滑动连接有T型滑块,两个所述T型滑块的一侧均固定安装有夹持板,两个所述T型滑槽的一侧均固定安装有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆的输出端与对应T型滑块的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述侧板的内部开设有空腔,所述空腔的内部转动连接有蜗杆,所述转轴的端头处固定安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合连接,所述侧板的一侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,多个所述夹持板的一侧均贴设有缓冲橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述固定块位置对正,且所述固定块的尺寸与转块的尺寸相匹配。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座底端的四个边角处均固定安装有支撑腿,四个所述支撑腿的底端开设有均匀分布防护纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的一侧固定安装有控制面板,第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆均通过控制面板与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种便于对接的装夹装置,通过安装的第二伺服电机带动蜗杆的转动,蜗杆与蜗轮之间啮合连接,从而带动转块的转动,通过转块的转动带动固定块的转动,通过电动伸缩杆的伸缩控制T型滑块的移动,通过T型滑块的移动带动夹持板的移动,通过夹持板将零部件夹持,从而调节零部件的位置,通过第一伺服电机转动带动正反螺纹杆的转动,通过正反螺纹杆的转动带动条形滑块移动,通过条形滑块的移动带动侧板移动,方便零部件的装夹与对接。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的侧板内部结构示意图;
图4为本实用新型的条形滑槽内部结构示意图。
图中:1、底座;2、条形滑槽;3、正反螺纹杆;4、条形滑块;5、第一伺服电机;6、支撑腿;7、侧板;8、转块;9、第二伺服电机;10、固定块;11、T型滑槽;12、电动伸缩杆;13、T型滑块;14、夹持板;15、空腔;16、蜗杆;17、蜗轮;18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种便于对接的装夹装置的技术方案:
根据图1-4所示,包括底座1,底座1的顶端开设有条形滑槽2,条形滑槽2的内部滑动连接有两个条形滑块4,条形滑槽2内壁两侧转动连接有正反螺纹杆3,正反螺纹杆3的两端与对应条形滑块4的中部螺纹连接,底座1的一侧固定安装有第一伺服电机5,第一伺服电机5的输出轴与正反螺纹杆3的一端固定连接,两个条形滑块4的顶端均固定安装有侧板7,两个侧板7一侧的中部均转动连接有转轴18,转轴18的一端转动连接有转块8,转块8的两侧均固定设有固定块10,两个固定块10的一侧均开设有T型滑槽11,两个T型滑槽11的内部均滑动连接有T型滑块13,两个T型滑块13的一侧均固定安装有夹持板14,两个T型滑槽11的一侧均固定安装有电动伸缩杆12,两个电动伸缩杆12的输出端与对应T型滑块13的一侧固定连接,通过安装的第二伺服电机9带动蜗杆16的转动,蜗杆16与蜗轮17之间啮合连接,从而带动转块8的转动,通过转块8的转动带动固定块10的转动,通过电动伸缩杆12的伸缩控制T型滑块13的移动,通过T型滑块13的移动带动夹持板14的移动,通过夹持板14将零部件夹持,从而调节零部件的位置,通过第一伺服电机5转动带动正反螺纹杆3的转动,通过正反螺纹杆3的转动带动条形滑块4移动,通过条形滑块4的移动带动侧板7移动,方便零部件的装夹与对接。
根据图1和图3所示,侧板7的内部开设有空腔15,空腔15的内部转动连接有蜗杆16,转轴18的端头处固定安装有蜗轮17,蜗轮17与蜗杆16啮合连接,侧板7的一侧固定安装有第二伺服电机9,第二伺服电机9的输出轴与蜗杆16的一端固定连接,通过第二伺服电机9带动蜗杆16转动,通过蜗杆16转动带动蜗轮17转动。
根据图1和图3所示,多个夹持板14的一侧均贴设有缓冲橡胶垫,两个固定块10位置对正,且固定块10的尺寸与转块8的尺寸相匹配,底座1底端的四个边角处均固定安装有支撑腿6,四个支撑腿6的底端开设有均匀分布防护纹,通过支撑腿6底端设有的防滑纹,保证底座1的稳定性,底座1的一侧固定安装有控制面板,第一伺服电机5、第二伺服电机9和电动伸缩杆12均通过控制面板与外接电源电性连接。
具体使用时,本实用新型一种便于对接的装夹装置,在使用该便于对接的装夹装置时,首先人为的将零部件放置在两个夹持板14之间,接着打开电动伸缩杆12,通过电动伸缩杆12推动T型滑块13的移动,通过T型滑块13的移动带动夹持板14的移动,便于将零部件固定,接着打开第二伺服电机9,通过第二伺服电机9转动带动蜗杆16的转动,通过蜗杆16的转动带动蜗轮17的转动,通过蜗轮17的转动带动转块8的转动,便于调节零部件的对接角度,调节完成后打开第一伺服电机5,通过第一伺服电机5转动带动正反螺纹杆3的转动,通过正反螺纹杆3转动带动条形滑块4移动带动侧板7移动,便于两个零部件的对接。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于对接的装夹装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有条形滑槽(2),所述条形滑槽(2)的内部滑动连接有两个条形滑块(4),所述条形滑槽(2)内壁两侧转动连接有正反螺纹杆(3),所述正反螺纹杆(3)的两端与对应条形滑块(4)的中部螺纹连接,所述底座(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴与正反螺纹杆(3)的一端固定连接,两个所述条形滑块(4)的顶端均固定安装有侧板(7),两个所述侧板(7)一侧的中部均转动连接有转轴(18),所述转轴(18)的一端转动连接有转块(8),所述转块(8)的两侧均固定设有固定块(10),两个所述固定块(10)的一侧均开设有T型滑槽(11),两个所述T型滑槽(11)的内部均滑动连接有T型滑块(13),两个所述T型滑块(13)的一侧均固定安装有夹持板(14),两个所述T型滑槽(11)的一侧均固定安装有电动伸缩杆(12),两个所述电动伸缩杆(12)的输出端与对应T型滑块(13)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置,其特征在于:所述侧板(7)的内部开设有空腔(15),所述空腔(15)的内部转动连接有蜗杆(16),所述转轴(18)的端头处固定安装有蜗轮(17),所述蜗轮(17)与蜗杆(16)啮合连接,所述侧板(7)的一侧固定安装有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)的输出轴与蜗杆(16)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置,其特征在于:多个所述夹持板(14)的一侧均贴设有缓冲橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置,其特征在于:两个所述固定块(10)位置对正,且所述固定块(10)的尺寸与转块(8)的尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置,其特征在于:所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(6),四个所述支撑腿(6)的底端开设有均匀分布防护纹。
6.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置,其特征在于:所述底座(1)的一侧固定安装有控制面板,第一伺服电机(5)、第二伺服电机(9)和电动伸缩杆(12)均通过控制面板与外接电源电性连接。
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