CN216939324U - 手持式锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手持式锁螺丝机，包括安装壳，所述安装壳内设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有真空吸管，还包括内部设置有空腔的料块，所述安装壳内设置有驱动料块做升降运动的双行程气缸，所述料块底部设置有对料块底部开口实现封闭和张开的开口机构，所述料块一侧设置有进料口，真空吸管一侧设置有真空连接口，所述真空吸管伸入料块的空腔内，本结构通过双行程气缸的设置，实现螺丝自动供料后，可第一行程进行螺丝吸取，第二行程将螺丝伸出进行锁螺丝操作，从而简化了吸取螺丝这一步骤，使得本锁螺丝机使用时更为便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机领域，特别涉及手持式锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机是一种通过各类电动、气动元件来实现螺丝的输送、拧紧操作，现有的手持式锁螺丝机在使用时先要拿取锁螺丝机到螺丝放置处先吸取螺丝，再拿起锁螺丝机到产品处进行锁螺丝操作，此种结构操作复杂，尤其是吸取螺丝这一步骤增加了操作者的步骤，使得使用时极其繁琐。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便使用的手持式锁螺丝机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手持式锁螺丝机，包括安装壳，所述安装壳内设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有真空吸管，还包括内部设置有空腔的料块，所述安装壳内设置有驱动料块做升降运动的双行程气缸，所述料块底部设置有对料块底部开口实现封闭和张开的开口机构，所述料块一侧设置有进料口，真空吸管一侧设置有真空连接口，所述真空吸管伸入料块的空腔内。
进一步的是：所述开口机构包括第一开口块和第二开口块，所述第一开口块和第二开口块一端与料块铰接，所述第一开口块和第二开口块另一端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述料块靠近第一连杆和第二连杆一侧还设置有竖型腰型槽，还包括设置在腰型槽内的连接杆和驱动连接杆在竖型腰型槽内做竖向运动的升降气缸，所述第一连杆和第二连杆远离第一开口块和第二开口块一端与连接杆铰接。
进一步的是：所述双行程气缸一侧设置有导向杆，所述导向杆一端与料块连接，所述导向杆另一端伸入安装壳内。
进一步的是：所述安装壳一侧还设置有把手。
进一步的是：还包括平行设置的第一平衡臂和第二平衡臂，还包括第三平衡臂，所述第三平衡臂的两端设置在第一平衡臂和第二平衡臂上并可沿第一平衡臂和第二平衡臂滑动，还包括安装板，所述安装板设置在第三平衡臂上并可沿第三平衡臂移动，所述安装壳固定在安装板上。
进一步的是：所述第一平衡臂上设置有用于检测第三平衡臂位移量的第一激光位移传感器，所述第三平衡臂一侧设置有用于检测安装板位移量的第二激光位移传感器。
本实用新型的有益效果是：本结构通过双行程气缸的设置，实现螺丝自动供料后，可第一行程进行螺丝吸取，第二行程将螺丝伸出进行锁螺丝操作，从而简化了吸取螺丝这一步骤，使得本锁螺丝机使用时更为便利。
附图说明
图1为本申请实施例的手持式锁螺丝机总体的结构示意图。
图2为本申请实施例的手持式锁螺丝机单独结构示意图。
图3为本申请实施例的手持式锁螺丝机开口机构处放大结构示意图。
图中标记为：1、安装壳；3、真空吸管；4、料块；5、双行程气缸；6、开口机构；61、第一开口块；62、第二开口块；63、第一连杆；64、第二连杆；65、竖型腰型槽；66、连接杆；67、升降气缸；7、进料口；8、导向杆；9、把手；10、第一平衡臂；11、第二平衡臂；12、第三平衡臂；13、第一激光位移传感器；14、第二激光位移传感器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，本申请的实施例公开了手持式锁螺丝机，其结构包括安装壳1，所述安装壳1内设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有真空吸管3。还包括内部设置有空腔的料块4，所述安装壳1内设置有驱动料块4做升降运动的双行程气缸5。所述料块4底部设置有对料块4底部开口实现封闭和张开的开口机构6，所述料块4一侧设置有进料口7，真空吸管3一侧设置有真空连接口，所述真空吸管3伸入料块4的空腔内。
需要解释的是，上述进料口7连接外部螺钉送料装置，真空连接口连接外部真空发生器，且空腔和开口机构6共同构成与螺钉形状适配的腔体。
具体工作时，外部螺钉送料装置将一个螺钉从进料口7送入料块4的空腔内，接着双行程气缸5驱动料块4做第一行程上升运动，同时真空吸管3打开，使得真空吸管3吸附柱螺钉，接着双行程气缸5驱动料块4做第二行程上升运动，同时开口机构6打开，使得吸附柱螺钉的真空吸管3伸出开口机构6，人工将该手持式锁螺丝机移动到需要打螺丝的位置，旋转电机驱动真空吸管3旋转，将螺丝拧紧到产品上，从而完成锁螺丝操作。
本结构通过双行程气缸5的设置，实现螺丝自动供料后，可第一行程进行螺丝吸取，第二行程将螺丝伸出进行锁螺丝操作，从而简化了吸取螺丝这一步骤，使得本锁螺丝机使用时更为便利。
本实施例中，如图3所示，所述开口机构6包括第一开口块61和第二开口块62，所述第一开口块61和第二开口块62一端与料块4铰接，所述第一开口块61和第二开口块62另一端分别铰接有第一连杆63和第二连杆64，所述料块4靠近第一连杆63和第二连杆64一侧还设置有竖型腰型槽65，还包括设置在腰型槽内的连接杆66和驱动连接杆66在竖型腰型槽65内做竖向运动的升降气缸67，所述第一连杆63和第二连杆64远离第一开口块61和第二开口块62一端与连接杆66铰接。
具体工作时，当真空吸管3已经准确吸取到螺丝后，此时需要开口机构6打开，此时升降气缸67驱动连接杆66在竖型腰型槽65内向上运动，即带着第一连杆63和第二连杆64的一端向上运动，此时第一连杆63和第二连杆64的另一端带着第一开口块61和第二开口块62底端向外旋转，使得第一开口块61和第二开口块62将料块4底端打开，使得后续真空吸管3能伸出。
上述开口机构6的设置可在一开始实现对螺钉的阻挡，使得真空吸管3能准确吸取到螺钉，当真空吸管3已经准确吸取到螺丝后，开口机构6能在气缸的驱使下打开，给真空吸管3的伸出提供通道，且本机构结构简单，使用方便。
本实施例中，如图2所示，所述双行程气缸5一侧设置有导向杆8，所述导向杆8一端与料块4连接，所述导向杆8另一端伸入安装壳1内。
上述结构导向杆8的设置可对料杆的垂直运动起到导向作用，保证料杆运动的竖直性。
本实施例中，所述安装壳1一侧还设置有把手9，把手9表面可设置有凹凸的防滑结构。
上述结构中把手9的设置可方便操作人员拿取该手持式锁螺丝机，从而方便后续的锁螺丝操作。
本实施例中，如图1所示，还包括平行设置的第一平衡臂10和第二平衡臂11，还包括第三平衡臂12，所述第三平衡臂12的两端设置在第一平衡臂10和第二平衡臂11上并可沿第一平衡臂10和第二平衡臂11滑动，还包括安装板，所述安装板设置在第三平衡臂12上并可沿第三平衡臂12移动，所述安装壳1固定在安装板上。
本手持式锁螺丝在使用时，可手持锁螺丝机在沿着第一平衡臂10、第二平衡臂11和第三平衡臂12的轨道移动到合适位置，上述各平衡臂的设置可使得人工在移动锁螺丝机时更省力、方便，且不会出现晃动。
本实施例中，所述第一平衡臂10上设置有用于检测第三平衡臂12位移量的第一激光位移传感器13，所述第三平衡臂12一侧设置有用于检测安装板位移量的第二激光位移传感器14。
上述第一激光位移传感器13和第二激光位移传感器14的设置可对手持锁螺丝机在二维表面的位置进行检测，同时可在外部连接屏幕等装置，将位置投放到外界屏幕上，从而保证后续打螺丝位置的准确性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.手持式锁螺丝机，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)内设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有真空吸管(3)，还包括内部设置有空腔的料块(4)，所述安装壳(1)内设置有驱动料块(4)做升降运动的双行程气缸(5)，所述料块(4)底部设置有对料块(4)底部开口实现封闭和张开的开口机构(6)，所述料块(4)一侧设置有进料口(7)，真空吸管(3)一侧设置有真空连接口，所述真空吸管(3)伸入料块(4)的空腔内。
2.如权利要求1所述的手持式锁螺丝机，其特征在于：所述开口机构(6)包括第一开口块(61)和第二开口块(62)，所述第一开口块(61)和第二开口块(62)一端与料块(4)铰接，所述第一开口块(61)和第二开口块(62)另一端分别铰接有第一连杆(63)和第二连杆(64)，所述料块(4)靠近第一连杆(63)和第二连杆(64)一侧还设置有竖型腰型槽(65)，还包括设置在腰型槽内的连接杆(66)和驱动连接杆(66)在竖型腰型槽(65)内做竖向运动的升降气缸(67)，所述第一连杆(63)和第二连杆(64)远离第一开口块(61)和第二开口块(62)一端与连接杆(66)铰接。
3.如权利要求1所述的手持式锁螺丝机，其特征在于：所述双行程气缸(5)一侧设置有导向杆(8)，所述导向杆(8)一端与料块(4)连接，所述导向杆(8)另一端伸入安装壳(1)内。
4.如权利要求1所述的手持式锁螺丝机，其特征在于：所述安装壳(1)一侧还设置有把手(9)。
5.如权利要求1所述的手持式锁螺丝机，其特征在于：还包括平行设置的第一平衡臂(10)和第二平衡臂(11)，还包括第三平衡臂(12)，所述第三平衡臂(12)的两端设置在第一平衡臂(10)和第二平衡臂(11)上并可沿第一平衡臂(10)和第二平衡臂(11)滑动，还包括安装板，所述安装板设置在第三平衡臂(12)上并可沿第三平衡臂(12)移动，所述安装壳(1)固定在安装板上。
6.如权利要求5所述的手持式锁螺丝机，其特征在于：所述第一平衡臂(10)上设置有用于检测第三平衡臂(12)位移量的第一激光位移传感器(13)，所述第三平衡臂(12)一侧设置有用于检测安装板位移量的第二激光位移传感器(14)。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216939324U true CN216939324U (zh) | 2022-07-12 |
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| CN202122987825.5U Active CN216939324U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 手持式锁螺丝机 |
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2021
- 2021-12-01 CN CN202122987825.5U patent/CN216939324U/zh active Active
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