CN216939157U - 一种用于风机网罩加工的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于风机网罩技术领域，尤其是一种用于风机网罩加工的焊接机器人，针对存在的焊接效率低和良品率低的问题，现提出以下方案，包括座体，所述座体的顶部外壁设有工作台，所述工作台的两侧对称设有检修仓，且检修仓用于设置电源组件和控制箱；焊接横置滑轨，所述焊接横置滑轨位于座体的顶端一侧外壁上，所述焊接横置滑轨的顶部外壁滑动连接有纵置滑轨架，且纵置滑轨架的外壁滑动连接有机臂。本实用新型用于风机网罩的焊接，其中焊接通过将钢丝圈通过两个平行但具有高度差的焊接台对位后，然后利用顶部的焊接机头和焊接枪对其节点处焊接，保证了风机网罩的成型稳定且均匀，减少瑕疵，提高产品良品率。

Description

一种用于风机网罩加工的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及风机网罩技术领域，尤其涉及一种用于风机网罩加工的焊接机器人。

背景技术

风机网罩主要用于玻璃钢风机，通风机，工业冷风机、负压风机、屋顶抽风机、排风扇,水帘空调，湿帘墙、农场风机、排风扇等通风制冷设备上，起到排风、散热、防护的作用。

现有的风机网罩通过将各个网罩钢丝连接点预先焊接后，再经过人工逐个焊接，费时费力，而且很多时候焊接需要经验较足的师傅操作，但也不能避免很多瑕疵品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于风机网罩加工的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于风机网罩加工的焊接机器人，包括座体，所述座体的顶部外壁设有工作台，所述工作台的两侧对称设有检修仓，且检修仓用于设置电源组件和控制箱；焊接横置滑轨，所述焊接横置滑轨位于座体的顶端一侧外壁上，所述焊接横置滑轨的顶部外壁滑动连接有纵置滑轨架，且纵置滑轨架的外壁滑动连接有机臂，所述机臂的端部设有焊接机头，且焊接机头的底端设有旋动盘及其连接的焊接枪；底轨，所述底轨的顶部外壁滑动连接有基底滑轨组和升降滑轨组，所述基底滑轨组和升降滑轨组均包括横置滑轨、固定板和滑动座，所述横置滑轨设于滑动座的外壁上，且固定板滑动连接于横置滑轨的外壁上，所述固定板的外壁开有固定弧形槽；所述升降滑轨组中位于固定板的底侧设有升降液压缸，且升降液压缸的底侧设有滑块，所述滑块滑动连接于横置滑轨的外壁上，所述升降滑轨组中的固定板一角处设有高度传感器。

作为本实用新型进一步的方案，所述座体的底端四角处均设有支脚。

作为本实用新型进一步的方案，所述座体的端部外壁设有控制面板，且控制面板的内壁电性连接至焊接机头。

作为本实用新型进一步的方案，所述底轨和焊接横置滑轨的端部均设有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁传动啮合于基底滑轨组和升降滑轨组中的横置滑轨底侧内壁上、纵置滑轨架的底端内壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述横置滑轨的端部也设有步进电机及其所连接的丝杠。

本实用新型的有益效果为：

1.本焊接机器人用于风机网罩的焊接，其中焊接通过将钢丝圈通过两个平行但具有高度差的焊接台对位后，然后利用顶部的焊接机头和焊接枪对其节点处焊接，保证了风机网罩的成型稳定且均匀，减少瑕疵，提高产品良品率；

2.本焊接机器人中固定台体两侧可调节，夹持不同内径的钢圈，实现风机网罩中钢圈骨架的逐级焊接输送作业，无需人工进行干预，效率提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于风机网罩加工的焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于风机网罩加工的焊接机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于风机网罩加工的焊接机器人的俯视结构示意图。

图中：1、座体；2、支脚；3、工作台；4、检修仓；5、底轨；6、基底滑轨组；7、升降滑轨组；8、高度传感器；9、焊接横置滑轨；10、纵置滑轨架；11、旋动盘；12、焊接机头；13、焊接枪；14、机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于风机网罩加工的焊接机器人，包括座体1，座体1的顶部外壁设有工作台3，工作台3的两侧对称设有检修仓4，且检修仓4用于设置电源组件和控制箱；焊接横置滑轨9，焊接横置滑轨9位于座体1的顶端一侧外壁上，焊接横置滑轨9的顶部外壁滑动连接有纵置滑轨架10，且纵置滑轨架10的外壁滑动连接有机臂14，机臂14的端部设有焊接机头12，且焊接机头12的底端设有旋动盘11及其连接的焊接枪13；底轨5，底轨5的顶部外壁滑动连接有基底滑轨组6和升降滑轨组7，基底滑轨组6和升降滑轨组7均包括横置滑轨、固定板和滑动座，横置滑轨设于滑动座的外壁上，且固定板滑动连接于横置滑轨的外壁上，固定板的外壁开有固定弧形槽；升降滑轨组7中位于固定板的底侧设有升降液压缸，且升降液压缸的底侧设有滑块，滑块滑动连接于横置滑轨的外壁上，滑块的端部设有翻转机构，在需要进行输送钢圈时，转动呈九十度输送套接于骨架外壁上，升降滑轨组7中的固定板一角处设有高度传感器8，高度传感器8的型号为M820，座体1的底端四角处均设有支脚2，座体1的端部外壁设有控制面板，且控制面板的内壁电性连接至焊接机头12，底轨5和焊接横置滑轨9的端部均设有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，丝杠的外壁传动啮合于基底滑轨组6和升降滑轨组7中的横置滑轨底侧内壁上、纵置滑轨架10的底端内壁上，横置滑轨的端部也设有步进电机及其所连接的丝杠。

本焊接机器人的工作原理：

1.焊接机器人使用时，将风机网罩骨架和最外边一圈通过人工焊接定位后放置于基底滑轨组6上固定，然后利用内径逐级递减的钢圈通过升降滑轨组7输入至上方，升降滑轨组7在输送时，底板为垂直结构，可将钢圈带到骨架上方，利用升降液压缸下降带动钢圈至骨架上，利用焊接枪13焊接；

2.四侧节点焊接通过焊接横置滑轨9、纵置滑轨架10、机臂14和旋动盘11带动焊接机头12、焊接枪13移动，将其节点实现焊接后，最后通过基底滑轨组6松开焊接后风机网罩输出即可；

3.在进行焊接时，焊接节点高度通过高度传感器8控制升降滑轨组7的升降高度，进而保证了焊接节点的精准度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于风机网罩加工的焊接机器人，其特征在于，包括：

座体（1），所述座体（1）的顶部外壁设有工作台（3），所述工作台（3）的两侧对称设有检修仓（4），且检修仓（4）用于设置电源组件和控制箱；

焊接横置滑轨（9），所述焊接横置滑轨（9）位于座体（1）的顶端一侧外壁上，所述焊接横置滑轨（9）的顶部外壁滑动连接有纵置滑轨架（10），且纵置滑轨架（10）的外壁滑动连接有机臂（14），所述机臂（14）的端部设有焊接机头（12），且焊接机头（12）的底端设有旋动盘（11）及其连接的焊接枪（13）；

底轨（5），所述底轨（5）的顶部外壁滑动连接有基底滑轨组（6）和升降滑轨组（7），所述基底滑轨组（6）和升降滑轨组（7）均包括横置滑轨、固定板和滑动座，所述横置滑轨设于滑动座的外壁上，且固定板滑动连接于横置滑轨的外壁上，所述固定板的外壁开有固定弧形槽；

所述升降滑轨组（7）中位于固定板的底侧设有升降液压缸，且升降液压缸的底侧设有滑块，所述滑块滑动连接于横置滑轨的外壁上，所述升降滑轨组（7）中的固定板一角处设有高度传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于风机网罩加工的焊接机器人，其特征在于，所述座体（1）的底端四角处均设有支脚（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于风机网罩加工的焊接机器人，其特征在于，所述座体（1）的端部外壁设有控制面板，且控制面板的内壁电性连接至焊接机头（12）。

4.根据权利要求1所述的一种用于风机网罩加工的焊接机器人，其特征在于，所述底轨（5）和焊接横置滑轨（9）的端部均设有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁传动啮合于基底滑轨组（6）和升降滑轨组（7）中的横置滑轨底侧内壁上、纵置滑轨架（10）的底端内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于风机网罩加工的焊接机器人，其特征在于，所述横置滑轨的端部也设有步进电机及其所连接的丝杠。

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