CN214446525U - 一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，针对现有的工业机器人无干扰双机械臂安装平台不便于进行移动，无法满足不同工位的生产需求，且不能上下前后对双机械臂进行调节，导致无法在不同工位进行使用的问题，现提出如下方案，其包括调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述调节箱的两侧内壁上均转动安装有丝杆。本实用新型结构设计合理，经万向轮的升降，可方便设备的固定和移动的切换，经第二电动推杆、齿轮、齿条的配合，可上下前后的调节双机械臂，方便在不同工位的进行工作，可靠性高。

Description

一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台。

背景技术

随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人无干扰双机械臂安装平台来代替原有的工人来进行相关生产。目前工厂中大多数工业机器人无干扰双机械臂安装平台的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人无干扰双机械臂安装平台。目前工业机器人无干扰双机械臂安装平台的价格普遍较高，一般工厂难以一次性配置多台工业机器人无干扰双机械臂安装平台。

然而现有的工业机器人无干扰双机械臂安装平台不便于进行移动，无法满足不同工位的生产需求，且不能上下前后对双机械臂进行调节，导致无法在不同工位进行使用，因此我们提出了一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决然而现有的工业机器人无干扰双机械臂安装平台不便于进行移动，无法满足不同工位的生产需求，且不能上下前后对双机械臂进行调节，导致无法在不同工位进行使用的缺点，而提出的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，包括调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述调节箱的两侧内壁上均转动安装有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与两个第二锥齿轮相啮合，两个丝杆的外侧均螺纹套接有滑动板，两个滑动板的前侧均转动安装有活动杆，两个活动杆的后侧均转动安装有连接板，两个连接板的底部固定安装有同一个移动板，所述移动板的底部转动安装有四个万向轮，所述调节箱的上方设置有工作台，所述工作台的顶部均固定安装有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的输出轴上均固定安装有U型架，所述U型架的底部内壁上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴上固定安装有升降板，所述U型架的前后侧内壁上均固定安装有第二滑轨，所述升降板滑动套接在两个第二滑轨内，所述升降板的顶部固定安装有两个第一滑轨和齿条，两个第一滑轨内滑动套接有同一个安装架，所述安装架的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装架的顶部固定安装有安装座。

优选的，所述工作台的顶部开设有限位槽，限位槽内滑动套接有两个限位板，两个限位板分别固定安装在对应的U型架的底部，方便对两个U型架进行导向限位，使其移动的更加平稳。

优选的，所述调节箱的顶部固定安装有两个支架，两个支架均固定安装在工作台的底部，方便对工作台进行平稳支撑。

优选的，所述调节箱的两侧内壁上均固定安装有横杆，两个滑动板分别滑动套接在对应的横杆的外侧，方便对滑动板进行限位，使其不与丝杆一起转动。

优选的，所述调节箱的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板滑动套接在两个滑槽内，方便对移动板进行导向，使其上下移动的更加平稳。

优选的，所述调节箱的底部固定安装有四个吸盘，四个吸盘基于工作台呈矩形分布，方便对设备的固定，避免发生晃动，影响双机械臂的操作。

本实用新型中，所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，把双机械臂固定通过两个安装座上，启动设备，第一电机的输出轴带动了第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮带动了两个第二锥齿轮和丝杆的反向转动，经两个横杆的限位，丝杆带动了两个滑动板的相互远离，两个滑动板带动了两个活动杆的下移，两个活动杆带动了移动板和万向轮的下移，从而可把万向轮伸出调节箱外，从而方便了设备的移动，把设备移动到所需工位上，然后在反向启动第一电机，使移动板和万向轮上升缩回调节箱内，通过四个吸盘可对设备进行固定，避免设备固定不稳，导致双机械臂操作发生晃动，从而导致操作不准确；

本实用新型中，所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，通过两个第一电动推杆可调节两个U型架之间的距离，避免双机械臂因距离太近，造成双机械臂操作范围重叠导致碰撞损坏，通过第二电动推杆可带动升降板的升降，从而带动了双机械臂的升降，同时第二电机的输出轴带动了齿轮的转动，经齿轮与齿条的啮合，经两个第一滑轨的导向，从而可平稳的带动安装架和安装座的前后移动，从而可调节双机械臂的前后位置，从而可前后上下的调节双机械臂，使其能在不同工位的进行工作；

本实用新型结构设计合理，经万向轮的升降，可方便设备的固定和移动的切换，经第二电动推杆、齿轮、齿条的配合，可上下前后的调节双机械臂，方便在不同工位的进行工作，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台的B部分的结构示意图。

图中：1、调节箱；2、第一电机；3、第一锥齿轮；4、丝杆；5、第二锥齿轮；6、滑动板；7、横杆；8、活动杆；9、连接板；10、移动板；11、万向轮；12、吸盘；13、支架；14、第一电动推杆；15、工作台；16、第二电动推杆；17、升降板；18、第一滑轨；19、第二滑轨；20、U型架；21、安装架；22、齿条；23、安装座；24、限位板；25、第二电机；26、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，包括调节箱1，调节箱1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定安装有第一锥齿轮3，调节箱1的两侧内壁上均转动安装有丝杆4，两个丝杆4相互靠近的一端均固定安装有第二锥齿轮5，第一锥齿轮3与两个第二锥齿轮5相啮合，两个丝杆4的外侧均螺纹套接有滑动板6，两个滑动板6的前侧均转动安装有活动杆8，两个活动杆8的后侧均转动安装有连接板9，两个连接板9的底部固定安装有同一个移动板10，移动板10的底部转动安装有四个万向轮11，调节箱1的上方设置有工作台15，工作台15的顶部均固定安装有两个第一电动推杆14，两个第一电动推杆14的输出轴上均固定安装有U型架20，U型架20的底部内壁上固定安装有第二电动推杆16，第二电动推杆16的输出轴上固定安装有升降板17，U型架20的前后侧内壁上均固定安装有第二滑轨19，升降板17滑动套接在两个第二滑轨19内，升降板17的顶部固定安装有两个第一滑轨18和齿条22，两个第一滑轨18内滑动套接有同一个安装架21，安装架21的一侧内壁上固定安装有第二电机25，第二电机25的输出轴上固定安装有齿轮26，齿轮26与齿条22相啮合，安装架21的顶部固定安装有安装座23。

本实用新型中，工作台15的顶部开设有限位槽，限位槽内滑动套接有两个限位板24，两个限位板24分别固定安装在对应的U型架20的底部，方便对两个U型架20进行导向限位，使其移动的更加平稳。

本实用新型中，调节箱1的顶部固定安装有两个支架13，两个支架13均固定安装在工作台15的底部，方便对工作台15进行平稳支撑。

本实用新型中，调节箱1的两侧内壁上均固定安装有横杆7，两个滑动板6分别滑动套接在对应的横杆7的外侧，方便对滑动板6进行限位，使其不与丝杆4一起转动。

本实用新型中，调节箱1的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板10滑动套接在两个滑槽内，方便对移动板10进行导向，使其上下移动的更加平稳。

本实用新型中，调节箱1的底部固定安装有四个吸盘12，四个吸盘12基于工作台15呈矩形分布，方便对设备的固定，避免发生晃动，影响双机械臂的操作。

本实用新型中，在使用时，把双机械臂固定通过两个安装座23上，启动设备，第一电机2的输出轴带动了第一锥齿轮3的转动，第一锥齿轮3带动了两个第二锥齿轮5和丝杆4的反向转动，经两个横杆7的限位，丝杆4带动了两个滑动板6的相互远离，两个滑动板6带动了两个活动杆8的下移，两个活动杆8带动了移动板10和万向轮11的下移，从而可把万向轮11伸出调节箱1外，从而方便了设备的移动，把设备移动到所需工位上，然后在反向启动第一电机2，使移动板10和万向轮11上升缩回调节箱1内，通过四个吸盘12可对设备进行固定，避免设备固定不稳，导致双机械臂操作发生晃动，从而导致操作不准确；通过两个第一电动推杆14可调节两个U型架20之间的距离，避免双机械臂因距离太近，造成双机械臂操作范围重叠导致碰撞损坏，通过第二电动推杆16可带动升降板17的升降，从而带动了双机械臂的升降，同时第二电机25的输出轴带动了齿轮26的转动，经齿轮26与齿条22的啮合，经两个第一滑轨18的导向，从而可平稳的带动安装架21和安装座23的前后移动，从而可调节双机械臂的前后位置，从而可前后上下的调节双机械臂，使其能在不同工位的进行工作。

Claims (6)

1.一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，包括调节箱(1)，其特征在于，所述调节箱(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定安装有第一锥齿轮(3)，所述调节箱(1)的两侧内壁上均转动安装有丝杆(4)，两个丝杆(4)相互靠近的一端均固定安装有第二锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(3)与两个第二锥齿轮(5)相啮合，两个丝杆(4)的外侧均螺纹套接有滑动板(6)，两个滑动板(6)的前侧均转动安装有活动杆(8)，两个活动杆(8)的后侧均转动安装有连接板(9)，两个连接板(9)的底部固定安装有同一个移动板(10)，所述移动板(10)的底部转动安装有四个万向轮(11)，所述调节箱(1)的上方设置有工作台(15)，所述工作台(15)的顶部均固定安装有两个第一电动推杆(14)，两个第一电动推杆(14)的输出轴上均固定安装有U型架(20)，所述U型架(20)的底部内壁上固定安装有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)的输出轴上固定安装有升降板(17)，所述U型架(20)的前后侧内壁上均固定安装有第二滑轨(19)，所述升降板(17)滑动套接在两个第二滑轨(19)内，所述升降板(17)的顶部固定安装有两个第一滑轨(18)和齿条(22)，两个第一滑轨(18)内滑动套接有同一个安装架(21)，所述安装架(21)的一侧内壁上固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴上固定安装有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿条(22)相啮合，所述安装架(21)的顶部固定安装有安装座(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，其特征在于，所述工作台(15)的顶部开设有限位槽，限位槽内滑动套接有两个限位板(24)，两个限位板(24)分别固定安装在对应的U型架(20)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，其特征在于，所述调节箱(1)的顶部固定安装有两个支架(13)，两个支架(13)均固定安装在工作台(15)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，其特征在于，所述调节箱(1)的两侧内壁上均固定安装有横杆(7)，两个滑动板(6)分别滑动套接在对应的横杆(7)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，其特征在于，所述调节箱(1)的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板(10)滑动套接在两个滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人无干扰双机械臂安装平台，其特征在于，所述调节箱(1)的底部固定安装有四个吸盘(12)，四个吸盘(12)基于工作台(15)呈矩形分布。

Images