CN216933074U - 用于清洁机器人的基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的基站，其包括壳体、给排水系统和升降机构，壳体具有位于底部的第一腔室和位于第一腔室顶部的第二腔室，第一腔室的侧方敞口以供清洁机器人进出，第二腔室通过位于其底部的第一开口与第一腔室连通；给排水系统包括倒U形水箱、水泵、注水部件、抽污部件和风机，倒U形水箱设置在第二腔室内，且倒U形水箱与第二腔室的内壁共同围成位于倒U形水箱的两臂之间的第一容置空间；升降机构包括移动支架和与移动支架传动连接的驱动装置，注水部件和抽污部件设置在移动支架上，移动支架可升降地设置在第一容置空间内。该基站结构紧凑，空间利用率较高，有益于实现小型化。

Description

用于清洁机器人的基站

技术领域

本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的基站。

背景技术

清洁机器人通常与基站配套使用，清洁机器人对地面进行拖洗，并定期返回基站补充清水、排放污水及补充电能。如申请公布号为：CN113017502A的中国发明专利公开了一种基站及清洁机器人系统，该基站包括：基站本体，所述基站本体具有连通口和清洁内腔，所述连通口用于供所述清洁机器人系统的清洁机器人进入所述清洁内腔；清洁组件用于对所述清洁机器人的擦拭件进行清洁，所述清洁组件可拆卸的安装于所述清洁内腔内，并可通过所述连通口被取出。但这类基站将补水结构和排污结构均设置在清洁内腔中，导致清洁内腔中结构复杂，不利于降低生产成本，而且基站整体结构设计松散，不利于基站小型化。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于清洁机器人的基站，使得该基站结构紧凑且空间利用率较高。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种用于清洁机器人的基站，包括：

壳体，其具有位于底部的第一腔室和位于所述第一腔室顶部的第二腔室，所述第一腔室的侧方敞口以供所述清洁机器人进出，所述第二腔室通过位于其底部的第一开口与所述第一腔室连通；

给排水系统，其包括倒U形水箱、水泵、注水部件、抽污部件和风机，所述倒U形水箱设置在所述第二腔室内，且所述倒U形水箱与所述第二腔室的内壁共同围成位于所述倒U形水箱的两臂之间的第一容置空间，所述倒U形水箱内具有清水腔和污水腔，所述注水部件通过水泵与所述清水腔连接，所述污水腔分别与所述风机和所述抽污部件连接；

升降机构，其包括移动支架和与所述移动支架传动连接的驱动装置，所述注水部件和所述抽污部件设置在所述移动支架上，所述移动支架可升降地设置在所述第一容置空间内，所述移动支架的底端能够经由所述第一开口伸入所述第一腔室，以带动所述注水部件和所述抽污部件伸入所述第一腔室，并与停放在所述第一腔室内的所述清洁机器人连接。该基站结构紧凑，空间利用率较高，有益于实现小型化。

在一些实施例中，所述水泵和/或所述风机设置在所述第一容置空间。如此，有益于进一步提高第一容置空间的利用率。

在一些实施例中，所述第二腔室呈长方体形，所述第二腔室的棱角处与所述倒U形水箱的外壁之间形成沿竖向布置的第二容置空间；所述风机通过导风管道与所述污水腔连通，所述导风管道穿设所述第二容置空间。能够使第二腔室内的布局更加紧凑。

在一些实施例中，所述第二腔室的顶端敞口，且所述第二腔室的顶端敞口处连接有第一盖体。这样，既能够避免杂物进入到第二腔室内，也方便取放倒U形水箱。

在一些实施例中，所述倒U形水箱的顶端敞口，所述倒U形水箱的中部设有沿竖向布置的隔板，以在所述倒U形水箱内分隔形成顶端敞口的所述清水腔和所述污水腔。

在一些实施例中，所述清水腔的顶端敞口处连接有第二盖体，所述污水腔的顶端敞口处连接有第三盖体。

在一些实施例中，所述给排水系统还包括过滤网，所述风机的出风口与所述过滤网连接。这样，能够避免污水腔中的异味散发到环境中。

在一些实施例中，所述第一腔室的侧方敞口的下边缘向外延伸且高度逐渐降低形成托板，所述托板用于引导所述清洁机器人进出所述第一腔室。通过设置托板能够方便清洁机器人进出第一腔室。

在一些实施例中，所述托板上设有用于清洗清洁机器人的滚轮或滚刷的清洗槽，所述清洗槽的槽底凸设有若干摩擦凸块。能够方便清洗清洁机器人的滚轮或滚刷。

在一些实施例中，所述托板与所述壳体可拆卸连接。如此，可定期将托板拆下，对清洗槽进行清洗。

本实用新型实施例的基站，设置有倒U形水箱，倒U形水箱的两臂之间具有第一容置空间，注水部件和抽污部件设置在移动支架上，移动支架设置在第一容置空间中，第一腔室中结构布置紧凑且空间利用率较高，有益于缩小该基站的整体尺寸，而且，由于移动支架只有在需要补水和排污时才伸入到第一腔室，有益于简化第一腔室的结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例的基站的立体图；

图2为本实用新型实施例的基站的剖视图；

图3为本实用新型实施例的基站的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的基站的部分结构的立体图；

图5为本实用新型实施例的基站的部分结构的侧视图。

附图标记说明：

100-壳体；110-第一腔室；120-第二腔室；121-第一盖体；130-第一容置空间；140-第二容置空间；150-托板；151-清洗槽；152-摩擦凸块；

200-给排水系统；210-倒U形水箱；211-清水腔；212-污水腔；213-第二盖体；214-第三盖体；220-水泵；230-注水部件；240-抽污部件；250-风机；260-过滤网；270-导风管道；

300-升降机构；310-驱动装置；320-移动支架。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种用于清洁机器人的基站，该基站包括壳体100、给排水系统200和升降机构300。

壳体100具有位于底部的第一腔室110和位于第一腔室110顶部的第二腔室120。第一腔室110用于停放清洁机器人，第一腔室110的侧方敞口，以供清洁机器人进出第一腔室110。第二腔室120用于安装各种部件，第二腔室120通过位于其底部的第一开口与第一腔室110连通。

给排水系统200包括倒U形水箱210、水泵220、注水部件230、抽污部件240和风机250，倒U形水箱210设置在第二腔室120内，且倒U形水箱210与第二腔室120的内壁共同围成位于倒U形水箱210的两臂之间的第一容置空间130。实际上，第一开口位于第一容置空间130的正下方且与该第一容置空间130连通。该倒U形水箱210内具有清水腔211和污水腔212。清水腔211、水泵220和注水部件230共同形成补水系统，注水部件230通过水泵220与清水腔211连接，水泵220用于从清水腔211抽取清水，并通过注水部件230向清洁机器人补水。污水腔212、风机250和抽污部件240共同形成抽污系统，污水腔212分别与风机250和抽污部件240连接，风机250用于抽取污水腔212内的空气，使得污水腔212形成负压，通过与污水腔212连通的抽污部件240从清洁机器人的污水腔212中抽取污水。

可选的，该倒U形水箱210可包括第一箱体部、第二箱体部和第三箱体部，第一箱体部和第二箱体部并列放置且二者之间具有间距，第一箱体部和第二箱体部分别形成该倒U形水箱210的两臂，第三箱体部位于第一箱体部和第二箱体部的顶部，以与第一箱体部和第二箱体部共同形成一纵剖面形状呈倒U形的水箱。当该倒U形水箱210置于第二腔室120内，第一箱体部和第二箱体部之间的空间形成第一容置空间130。

升降机构300包括移动支架320和与移动支架320传动连接的驱动装置310，注水部件230和抽污部件240设置在移动支架320上，移动支架320可升降地设置在第一容置空间130内，移动支架320的底端能够经由第一开口伸入第一腔室110，以带动注水部件230和抽污部件240伸入第一腔室110，并与停放在第一腔室110内的清洁机器人连接。

可选的，驱动装置310可包括例如驱动电机和螺杆，螺杆可沿竖向布置，并与驱动电机的转轴连接，移动支架320可与该螺杆螺纹连接，驱动电机驱动螺杆转动，并通过螺杆带动移动支架320沿竖向移动。

可选的，该注水部件230和抽污部件240可为设置在移动支架320上的注水管道和抽污管道，该注水管道的自由端处可设置有柔性密封圈，该抽污管道的自由端处也可设置有密封圈，以在抵接至清洁机器人上时能够与清洁机器人密封连接。

本实用新型实施例的基站，设置有倒U形水箱210，倒U形水箱210的两臂之间具有第一容置空间130，注水部件230和抽污部件240设置在移动支架320上，移动支架320设置在第一容置空间130中，第一腔室110中结构布置紧凑且空间利用率较高，有益于缩小该基站的整体尺寸，而且，由于移动支架320只有在需要补水和排污时才伸入到第一腔室110，有益于简化第一腔室110的结构。

配合图2、图3和图5所示，在具体实施时，不仅限于升降机构300可以设置在第一容置空间130内，水泵220和/或风机250也可设置在第一容置空间130，以提高第一容置空间130的利用率。当然，其他部件也可设置在该第一容置空间130中，实际上，该第一容置空间130作为一个单独开辟的设备安装空间，通过设置该第一容置空间130，各种设备可集中安装在该空间中，倒U形水箱210的外壁可紧贴第二腔室120的内壁设置，使得倒U形水箱210能够具备充足的容积，而且能够提高第二腔室120的空间利用率。

配合图4所示，在一些实施例中，第二腔室120呈长方体形，第二腔室120的棱角处与倒U形水箱210的外壁之间形成沿竖向布置的第二容置空间140；风机250通过导风管道270与污水腔212连通，导风管道270穿设第二容置空间140。在不影响倒U形水箱210的外形的情况下，第二腔室120的棱角处易于形成沿竖向布置的狭长空间，使得第二腔室120内的布局更加紧凑。

在一些实施例中，第二腔室120的顶端敞口，且第二腔室120的顶端敞口处连接有第一盖体121。这样，既能够避免杂物进入到第二腔室120内，也方便取放倒U形水箱210。

在一些实施例中，倒U形水箱210的顶端敞口，倒U形水箱210的中部设有沿竖向布置的隔板，以在倒U形水箱210内分隔形成顶端敞口的清水腔211和污水腔212，清水腔211的顶端敞口处连接有第二盖体213，污水腔212的顶端敞口处连接有第三盖体214。如此，方便向清水腔211补水，以及将污水腔212中的污水倒出，而且能够避免杂物进入到清水腔211或污水腔212。可选的，隔板可设置在第一容置空间130的顶部。

在一些实施例中，给排水系统200还包括过滤网260，风机250的出风口与过滤网260连接。污水腔212中容易产生异味，特别是在高温天气下，风机250的出风经过滤网260过滤后排放，能够避免异味散发到环境中。

配合图1至图3所示，在一些实施例中，第一腔室110的侧方敞口的下边缘向外延伸且高度逐渐降低形成托板150，托板150用于引导清洁机器人进出第一腔室110。通过设置托板150能够方便清洁机器人进出第一腔室110。

在一些实施例中，托板150上设有用于清洗清洁机器人的滚轮或滚刷的清洗槽151，清洗槽151的槽底凸设有若干摩擦凸块152。例如，可在托板150上设置长条形的清洗槽151，在该长条形的清洗槽151的槽底均匀排布若干呈圆柱形的摩擦凸块152。清洁机器人进入到第一腔室110后，其滚轮或滚刷恰好置于该清洗槽151内，通过控制滚轮或滚刷滚动，使得滚轮或滚刷与摩擦凸块152摩擦，实现清洗的目的。

在一些实施例中，托板150与壳体100可拆卸连接。可选的，托板150可与第一腔室110的下边缘可拆卸连接。如此，可定期将托板150拆下，对清洗槽151进行清洗。

本实用新型实施例的基站，设置有倒U形水箱210，倒U形水箱210的两臂之间具有第一容置空间130，注水部件230和抽污部件240设置在移动支架320上，移动支架320设置在第一容置空间130中，第一腔室110中结构布置紧凑且空间利用率较高，有益于缩小该基站的整体尺寸，而且，由于移动支架320只有在需要补水和排污时才伸入到第一腔室110，有益于简化第一腔室110的结构，

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的基站，其特征在于，包括：

壳体，其具有位于底部的第一腔室和位于所述第一腔室顶部的第二腔室，所述第一腔室的侧方敞口以供所述清洁机器人进出，所述第二腔室通过位于其底部的第一开口与所述第一腔室连通；

给排水系统，其包括倒U形水箱、水泵、注水部件、抽污部件和风机，所述倒U形水箱设置在所述第二腔室内，且所述倒U形水箱与所述第二腔室的内壁共同围成位于所述倒U形水箱的两臂之间的第一容置空间，所述倒U形水箱内具有清水腔和污水腔，所述注水部件通过水泵与所述清水腔连接，所述污水腔分别与所述风机和所述抽污部件连接；

升降机构，其包括移动支架和与所述移动支架传动连接的驱动装置，所述注水部件和所述抽污部件设置在所述移动支架上，所述移动支架可升降地设置在所述第一容置空间内，所述移动支架的底端能够经由所述第一开口伸入所述第一腔室，以带动所述注水部件和所述抽污部件伸入所述第一腔室，并与停放在所述第一腔室内的所述清洁机器人连接。

2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述水泵和/或所述风机设置在所述第一容置空间。

3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述第二腔室呈长方体形，所述第二腔室的棱角处与所述倒U形水箱的外壁之间形成沿竖向布置的第二容置空间；所述风机通过导风管道与所述污水腔连通，所述导风管道穿设所述第二容置空间。

4.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述第二腔室的顶端敞口，且所述第二腔室的顶端敞口处连接有第一盖体。

5.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述倒U形水箱的顶端敞口，所述倒U形水箱的中部设有沿竖向布置的隔板，以在所述倒U形水箱内分隔形成顶端敞口的所述清水腔和所述污水腔。

6.根据权利要求5所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述清水腔的顶端敞口处连接有第二盖体，所述污水腔的顶端敞口处连接有第三盖体。

7.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述给排水系统还包括过滤网，所述风机的出风口与所述过滤网连接。

8.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述第一腔室的侧方敞口的下边缘向外延伸且高度逐渐降低形成托板，所述托板用于引导所述清洁机器人进出所述第一腔室。

9.根据权利要求8所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述托板上设有用于清洗清洁机器人的滚轮或滚刷的清洗槽，所述清洗槽的槽底凸设有若干摩擦凸块。

10.根据权利要求9所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述托板与所述壳体可拆卸连接。

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