CN114176468A - 清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通；储水结构，设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水；第二承载板，设在所述壳体内，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。

Description

清洁机器人基站

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站。

背景技术

目前家庭清洁机器人都配置了对应充电装置，主流有三种，最普及的一种是只为清洁机器人提供充电服务的基础型充电基站，此外还有在基础型基站上拓展，能抽吸清洁机器人尘盒内垃圾的集尘式基站，还有能为清洁机器人的清洁模块如拖布提供水洗、烘干服务的水洗式基站。以上两种充电基站的拓展方向不同，拓展功能单一，当用户需要使用带有这两种功能的基站时，不可避免要配置两款基站，会占用到更多的室内空间，且不易收纳整理。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人基站功能单一的缺陷，从而提供一种同时具备集尘功能和水洗功能的清洁机器人基站。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通；储水结构，设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水；第二承载板，设在所述壳体内，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。

可选地，所述第二承载板设在所述第一承载板的上方，且适于与所述第一承载板之间形成第一容纳空间，所述第一容纳空间适于容纳所述清洁机器人。

可选地，所述第二承载板通过升降驱动机构可升降地设在所述壳体中。

可选地，所述第一承载板倾斜设置且其底面与所述壳体之间形成第一夹层空间，所述壳体内设有第一隔板，所述第一隔板与所述壳体的侧壁之间形成第二夹层空间，所述第一承载板与所述第二承载板均连接在所述第一隔板上，所述风道结构包括设在所述第一夹层空间中的第一风道以及设在所述第二夹层空间中的第二风道。

可选地，所述壳体内设有第二隔板，所述第二隔板水平地设在所述第二承载板的上方并与所述第二承载板之间形成第二容纳空间，所述第二隔板与所述壳体的顶壁之间构成第三容纳空间，所述集尘结构、所述风机、所述净水腔、所述污水腔均设在所述第三容纳空间中，所述第一隔板的顶端延伸至所述第二隔板。

可选地，所述第二容纳空间的侧壁、和/或所述第一容纳空间的底壁和/或侧壁上设有充电端子。

可选地，所述第二隔板的四周与所述壳体相接，所述第二风道贯穿所述第二隔板。

可选地，所述储水结构包括箱体，所述箱体内设有第三隔板，所述第三隔板将所述箱体分隔成所述净水腔及所述污水腔。

可选地，所述箱体与所述壳体的后侧壁之间形成第三夹层空间，所述进水管路包括：第一水泵，设在所述第二隔板上并位于所述第三夹层空间中；抽水管，一端与所述净水腔连通，另一端与所述第一水泵的进水端相连；出水管，贯穿所述第二隔板设置，所述出水管一端与所述第一水泵的出水端相连，另一端与所述进水口相连；和/或，所述排水管路包括：第二水泵，设在所述第二隔板上并位于所述第三夹层空间中；回收管，一端与所述排水口相连，另一端与所述第二水泵的进水端相连，所述回收管贯穿所述第二隔板设置；排水管，一端与所述第二水泵的出水端相连，另一端与所述污水腔连通。

可选地，所述清洗机构包括至少一个清洗涡轮，所述清洗涡轮包括：

滤水盘，所述滤水盘设有多个滤水孔，多个所述滤水孔与所述排水口连通；

出水台，设在所述滤水盘的中心，所述出水台上设有第一出水孔，所述第一出水孔的与所述进水口连通。

可选地，所述清洗涡轮还包括若干个连接所述出水台与所述滤水盘的边缘的清洁条幅，所述清洁条幅上设有第二出水孔，所述第二出水孔与所述进水口连通。

可选地，所述风机的进风口与所述集尘结构的出风口连接，所述壳体的侧壁上设有排风口，所述风机的出风口与所述排风口相连。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的清洁机器人基站，当需要抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾时，清洁机器人停放在第一承载板上，并使清洁机器人的排尘口与第一承载板上的吸尘口对接，风机工作，能够通过第一风道结构将清洁机器人尘盒内的垃圾抽吸到集尘结构中；当需要对清洁机器人的清洁模块例如拖布进行清洗时，将清洁模块放在第二承载板上的清洗机构中，净水腔不断为清洗机构提供净水，清洗后产生的污水不断排到污水腔内，从而能够将清洁模块清洗干净。因此，该清洁机器人基站能够同时抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾、为清洁机器人的清洁模块进行清洗，能够满足用户对集尘功能及水洗清洁功能同时都需要的需求，且该清洁机器人可以同时容纳至少两台清洁机器人，仅需一个基站能够服务多台清洁机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站当盖体打开时的主视图；

图2为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站当盖体打开时的主视局部剖视图；

图3为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站当盖体打开时的后视透视图；

图4为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站当盖体打开时的俯视图；

图5为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站当盖体打开时的左视图；

图6为图1中的第二承载板的结构示意图；

图7为图6中清洗涡轮的结构示意图；

图8为图2中储水结构的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；101、后侧壁；102、排风口；103、主体结构；104、盖体；2、第一承载板；3、吸尘口；4、集尘结构；5、风道结构；501、第一风道；502、第二风道；6、风机；7、储水结构；701、净水腔；702、污水腔；703、箱体；704、第三隔板；8、第二承载板；9、清洗涡轮；901、滤水盘；902、滤水孔；903、出水台；904、第一出水孔；905、清洁条幅；906、第二出水孔；10、第一隔板；11、第二隔板；12、充电端子；13、第一水泵；14、抽水管；15、出水管；16、第二水泵；17、回收管；18、排水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

目前家庭清洁机器人都配置了对应充电装置，主流有三种，最普及的一种是只为清洁机器人提供充电服务的基础型充电基站，此外还有在基础型基站上拓展，能抽吸清洁机器人尘盒内垃圾的集尘式基站，还有能为清洁机器人的清洁模块如拖布提供水洗、烘干服务的水洗式基站。以上两种充电基站的拓展方向不同，拓展功能单一，当用户需要使用带有这两种功能的基站时，不可避免要配置两款基站，会占用到更多的室内空间，且不易收纳整理。

为此，本实施例提供一种清洁机器人基站，该清洁机器人基站能够同时抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾、为清洁机器人的清洁模块进行清洗。

在一个实施方式中，如图1至图8所示，清洁机器人基站包括壳体1、第一承载板2、集尘结构4、风机6、储水结构7、第二承载板8。

其中，第一承载板2设在壳体1内，第一承载板2上设有吸尘口3，吸尘口3适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构4设在壳体1内，集尘结构4具有集尘腔，集尘腔通过风道结构5与吸尘口3相连；风机6的进风口与集尘腔连通；储水结构7设在壳体1内，储水结构7包括净水腔701和污水腔702，净水腔701适于储存净水，污水腔702适于储存污水；第二承载板8设在壳体1内，第二承载板8上设有清洗机构，清洗机构具有进水口及排水口，进水口通过进水管路与净水腔701连通，排水口通过排水管路与污水腔702连通。

在本实施方式中，当需要抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾时，清洁机器人停放在第一承载板2上，并使清洁机器人的排尘口与第一承载板2上的吸尘口3对接，风机6工作，能够通过风道结构5将清洁机器人尘盒内的垃圾抽吸到集尘结构4中；当需要对清洁机器人的清洁模块例如拖布进行清洗时，将清洁模块放在第二承载板8上的清洗机构中，净水腔701不断为清洗机构提供净水，清洗后产生的污水不断排到污水腔702内，从而能够将清洁模块清洗干净。因此，该清洁机器人基站能够同时抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾、为清洁机器人的清洁模块进行清洗，能够满足用户对集尘功能及水洗清洁功能同时都需要的需求，且该清洁机器人可以同时容纳至少两台清洁机器人，仅需一个基站能够服务多台清洁机器人。

如图1至图5所示，壳体1包括主体结构103和设在主体结构103顶端的盖体104，盖体104可开合地设在主体结构103上，盖体104打开时，可以清理集尘结构4以及对储水结构7进行注水或者时将储水结构7中的水抽出。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二承载板8设在第一承载板2的上方，且适于与第一承载板2之间形成第一容纳空间，第一容纳空间适于容纳清洁机器人。在该实施方式中，由于第二承载板8设在第一承载板2的上方，能够充分利用高度方向上的空间，减少该清洁机器人基站在水平方向上的占用面积，便于收纳多台清洁机器人，使用高效，成本低。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二承载板8通过升降驱动机构可升降地设在壳体1中。在该实施方式中，由于第二承载板8通过升降驱动机构可升降地设在壳体1中，当需要对清洁机器人的清洁模块进行清洗时，可以先使第二承载板8下降，使清洁机器人能够移动至第二承载板8的上方，并使清洁机器人的清洁模块位于清洗机构中，之后使升降驱动机构带动第二承载板8上升，第一承载板2上能够容纳另一台或多台清洁机器人。在该实施方式中，能够充分利用高度方向上的空间，且无需将清洁机器人的清洁模块拆下即可对其清洗。

其中，升降驱动机构具体可以是气缸，例如将气缸的缸体固定在第一承载板2上，气缸的推杆与第二承载板8连接，在设置时，可设置多个气缸以确保第二承载板8的受力平衡。升降驱动机构还可以是丝杠螺母机构，例如在第二承载板8的两侧分别固定设置一个螺母块，螺母块具有螺纹孔，丝杠上下贯穿设在螺纹孔中，丝杠的下端与驱动电机连接，驱动电机固定设置在第一承载板2上或者是壳体1的底壁上。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一承载板2倾斜设置且其底面与壳体1之间形成第一夹层空间，壳体1内设有第一隔板10，第一隔板10与壳体1的侧壁之间形成第二夹层空间，第一承载板2与第二承载板8均连接在第一隔板10上，风道结构5包括设在第一夹层空间中的第一风道501以及设在第二夹层空间中的第二风道502。在该实施方式中，通过使第一承载板2倾斜设置且其底面与壳体1之间形成第一夹层空间，便于清洁机器人上到第一承载板2上，并设置第一隔板10，第一隔板10与壳体1的侧壁之间形成第二夹层空间，将第一风道501、第二风道502分别隐藏在第一夹层空间及第二夹层空间中，该清洁机器人基站的布局合理，外观美观，能够充分利用高度方向的空间。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，壳体1内设有第二隔板11，第二隔板11水平地设在第二承载板8的上方并与第二承载板8之间形成第二容纳空间，第二隔板11与壳体1的顶壁之间构成第三容纳空间，集尘结构4、风机6、净水腔701、污水腔702均设在第三容纳空间中，第一隔板10的顶端延伸至第二隔板11。在该实施方式中，通过设置第二隔板11，第二隔板11与壳体1的顶壁之间构成第三容纳空间，集尘结构4、风机6、净水腔701、污水腔702均设在第三容纳空间中，能够进一步充分利用高度方向上的空间，减小该清洁机器人基站在水平方向上的占用面积。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二容纳空间的侧壁、和/或第一容纳空间的底壁和/或侧壁上设有充电端子12。在一个优选的实施方式中，如图1和图2所示，第二容纳空间的侧壁、第一容纳空间的底壁和侧壁上均设有充电端子12，清洁机器人在第一容纳空间和第二容纳空间中均可进行充电。在一个可替换的实施方式中，可以仅在第一容纳空间的底壁和/或侧壁上设有充电端子12。在另一个可替换的实施方式中，可以仅在第二容纳空间的侧壁上设有充电端子12。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二隔板11的四周与壳体1相接，第二风道502贯穿第二隔板11。在该实施方式中，第二隔板11的四周与壳体1相接，第二隔板11与壳体1的各个侧壁没有间隙，便于布置集尘结构4和风机6。当然，在一个可替换的实施方式中，也可以使第二隔板11仅有三个侧边与壳体1相接，第二隔板11的一个侧边与第一隔板10相连并与壳体1之间具有间隙，很显然，该实施方式不利于固定安装集尘结构4和风机6。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图8所示，储水结构7包括箱体703，箱体703内设有第三隔板704，第三隔板704将箱体703分隔成净水腔701及污水腔702。在该实施方式中净水腔701及污水腔702均集成在一个箱体703中，结构简单，便于该清洁机器人基站的装配。当然，在一个可替换的实施方式中，净水腔701和污水腔702可以是两个独立的水箱。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3和图4所示，箱体703与壳体1的后侧壁101之间形成第三夹层空间，进水管路包括第一水泵13、抽水管14、出水管15，第一水泵13设在第二隔板11上并位于第三夹层空间中，抽水管14的一端与净水腔701连通，另一端与第一水泵13的进水端相连，出水管15贯穿第二隔板11设置，出水管15一端与第一水泵13的出水端相连，另一端与进水口相连；和/或，排水管路包括第二水泵16、回收管17和排水管18，第二水泵16设在第二隔板11上并位于第三夹层空间中；回收管17的一端与排水口相连，另一端与第二水泵16的进水端相连，回收管17贯穿第二隔板11设置，排水管18的一端与第二水泵16的出水端相连，另一端与污水腔702连通。在该实施方式中，需要对清洁模块进行清洗时，第一水泵13工作，通过抽水管14及出水管15将净水腔701中的净水输送到清洗机构中，为清洗机构提供干净的净水，第二水泵16工作时，清洗过程中产生的污水可通过回收管17、排水管18排放到污水腔702中。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洗机构包括至少一个清洗涡轮9，清洗涡轮9包括滤水盘901和出水台903，滤水盘901设有多个滤水孔902，多个滤水孔902与排水口连通，出水台903设在滤水盘901的中心，出水台903上设有第一出水孔904，第一出水孔904的与进水口连通。在该实施方式中，对清洁模块例如拖布清洗时，将拖布放在滤水盘901上，净水腔701中的净水通过进水管路输送到出水台903中，不断从第一出水孔904中流出，清洁机器人上有驱动机构带动拖布旋转，与滤水盘901产生摩擦，从而将拖布清洗干净，清洗过程中产生的污水不断经滤水孔902排到排水口处，最终流回污水腔702中。在其他可替换的实施方式中，清洗机构可以是类似于小型洗衣机的结构，可以将清洁模块从清洁机器人上拆下放入清洗机构中清洗。

如图6所示，第二承载板8上共设有两个清洗涡轮9，因此可同时对两个清洁机器人的清洁模块进行清洗。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，清洗涡轮9还包括若干个连接出水台903与滤水盘901的边缘的清洁条幅905，清洁条幅905上设有第二出水孔906，第二出水孔906与进水口连通。在该实施方式中，清洁条幅905的设置可增大与拖布的摩擦，从而提高清洗效果，同时清洁条幅905上设有第二出水孔906，能够对拖布进行冲洗。

如图7所示，清洁条幅905为圆弧形。当然，清洁条幅905也可以是直线形。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，风机6的进风口与集尘结构4的出风口连接，壳体1的侧壁上设有排风口102，风机6的出风口与排风口102相连。在该实施方式中，风机6连接在集尘结构4外，风机6工作时，空气气流流经集尘结构4后，尘污经集尘结构4收集，之后才流经风机6并排出壳体1，能够确保进入风机6的空气不携带尘污，从而不会对风机6造成损坏，也便于将集尘结构4从风机6及第二风道502上拆卸下来将集尘结构4内的尘污倾倒出去。在一个可替换的实施方式中，可以在集尘结构4内设置一个滤网，滤网将集尘结构4分成两个空间，风机6设在集尘结构4内并位于滤网的远离集尘结构4的进风口的一侧。

在一个实施方式中，集尘结构4为集尘袋。在一个可替换的实施方式中，集尘结构4为集尘盒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：

壳体(1)；

第一承载板(2)，设在所述壳体(1)内，所述第一承载板(2)上设有吸尘口(3)，所述吸尘口(3)适于与清洁机器人的排尘口对接；

集尘结构(4)，设在所述壳体(1)内，所述集尘结构(4)具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构(5)与所述吸尘口(3)相连；

风机(6)，所述风机(6)的进风口与所述集尘腔连通；

储水结构(7)，设在所述壳体(1)内，所述储水结构(7)包括净水腔(701)和污水腔(702)，所述净水腔(701)适于储存净水，所述污水腔(702)适于储存污水；

第二承载板(8)，设在所述壳体(1)内，所述第二承载板(8)上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔(701)连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔(702)连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二承载板(8)设在所述第一承载板(2)的上方，且适于与所述第一承载板(2)之间形成第一容纳空间，所述第一容纳空间适于容纳所述清洁机器人。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二承载板(8)通过升降驱动机构可升降地设在所述壳体(1)中。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第一承载板(2)倾斜设置且其底面与所述壳体(1)之间形成第一夹层空间，所述壳体(1)内设有第一隔板(10)，所述第一隔板(10)与所述壳体(1)的侧壁之间形成第二夹层空间，所述第一承载板(2)与所述第二承载板(8)均连接在所述第一隔板(10)上，所述风道结构(5)包括设在所述第一夹层空间中的第一风道(501)以及设在所述第二夹层空间中的第二风道(502)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述壳体(1)内设有第二隔板(11)，所述第二隔板(11)水平地设在所述第二承载板(8)的上方并与所述第二承载板(8)之间形成第二容纳空间，所述第二隔板(11)与所述壳体(1)的顶壁之间构成第三容纳空间，所述集尘结构(4)、所述风机(6)、所述净水腔(701)、所述污水腔(702)均设在所述第三容纳空间中，所述第一隔板(10)的顶端延伸至所述第二隔板(11)。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二容纳空间的侧壁、和/或所述第一容纳空间的底壁和/或侧壁上设有充电端子(12)。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述第二隔板(11)的四周与所述壳体(1)相接，所述第二风道(502)贯穿所述第二隔板(11)。

8.根据权利要求5－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述储水结构(7)包括箱体(703)，所述箱体(703)内设有第三隔板(704)，所述第三隔板(704)将所述箱体(703)分隔成所述净水腔(701)及所述污水腔(702)。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述箱体(703)与所述壳体(1)的后侧壁(101)之间形成第三夹层空间，所述进水管路包括：

第一水泵(13)，设在所述第二隔板(11)上并位于所述第三夹层空间中；

抽水管(14)，一端与所述净水腔(701)连通，另一端与所述第一水泵(13)的进水端相连；

出水管(15)，贯穿所述第二隔板(11)设置，所述出水管(15)一端与所述第一水泵(13)的出水端相连，另一端与所述进水口相连；

和/或，所述排水管路包括：

第二水泵(16)，设在所述第二隔板(11)上并位于所述第三夹层空间中；

回收管(17)，一端与所述排水口相连，另一端与所述第二水泵(16)的进水端相连，所述回收管(17)贯穿所述第二隔板(11)设置；

排水管(18)，一端与所述第二水泵(16)的出水端相连，另一端与所述污水腔(702)连通。

10.根据权利要求1－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洗机构包括至少一个清洗涡轮(9)，所述清洗涡轮(9)包括：

滤水盘(901)，所述滤水盘(901)设有多个滤水孔(902)，多个所述滤水孔(902)与所述排水口连通；

出水台(903)，设在所述滤水盘(901)的中心，所述出水台(903)上设有第一出水孔(904)，所述第一出水孔(904)的与所述进水口连通。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述清洗涡轮(9)还包括若干个连接所述出水台(903)与所述滤水盘(901)的边缘的清洁条幅(905)，所述清洁条幅(905)上设有第二出水孔(906)，所述第二出水孔(906)与所述进水口连通。

12.根据权利要求1－7中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，所述风机(6)的进风口与所述集尘结构(4)的出风口连接，所述壳体(1)的侧壁上设有排风口(102)，所述风机(6)的出风口与所述排风口(102)相连。

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