CN216933053U - 滚刷机构及扫地机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种滚刷机构及扫地机，滚刷机构包括：安装壳；第一滚刷，安装于安装壳上；收集盒，安装于安装壳上，收集盒位于第一滚刷的一侧，收集盒靠近第一滚刷的一侧开设有开口；第二滚刷，与第一滚刷并列设置，第二滚刷转动安装于第一滚刷靠近收集盒的一侧，且第二滚刷位于开口的下侧；以及，驱动组件，安装于安装壳上，驱动组件的动力输出端分别与第一滚刷和第二滚刷相连。本申请提供的滚刷机构及扫地机通过将第二滚刷设置于开口下侧，采用第二滚刷与第一滚刷配合，能够牵引第一滚刷抛起的垃圾上升，将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开口，以便控制垃圾进入收集盒，有利于提高清洁效率。

Description

滚刷机构及扫地机

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷机构及扫地机。

背景技术

滚刷模块是扫地机或洗地机的关键功能模块，现有的扫地机或洗地机主要是采用单滚刷与尘盒配合的结构，滚刷通过高速转动，将垃圾等抛入尘盒里，这种滚刷模块对滚刷的速度和起抛路径精度要求高，不易控制垃圾进入尘盒中。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚刷机构，以解决现有技术中存在的滚刷模块对滚刷的速度和起抛路径精度要求高，不易控制垃圾进入尘盒中的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滚刷机构，包括：

安装壳；

第一滚刷，安装于所述安装壳上；

收集盒，安装于所述安装壳上，所述收集盒位于所述第一滚刷的一侧，所述收集盒靠近所述第一滚刷的一侧开设有开口；

第二滚刷，用于与所述第一滚刷配合驱使垃圾进入所述开口中，所述第二滚刷与所述第一滚刷并列设置，所述第二滚刷转动安装于所述第一滚刷靠近所述收集盒的一侧，且所述第二滚刷位于所述开口的下侧；以及，

驱动组件，用于驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷沿相反的旋转方向转动，所述驱动组件安装于所述安装壳上，所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一滚刷和所述第二滚刷相连。

通过采用第一滚刷清扫地面，可将地面的垃圾由第一滚刷靠近收集盒的一侧抛起，以便垃圾进入到收集盒的开口；第二滚刷与第一滚刷反向转动，通过第二滚刷与第一滚刷配合，能够牵引第一滚刷抛起的垃圾上升，将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开口，以便控制垃圾进入收集盒。而且，第二滚刷能够将第一滚刷遗漏的垃圾由靠近第一滚刷的一侧抛入收集盒，从而提高清洁效率。

在一个实施例中，所述驱动组件包括与所述第一滚刷相连的第一传动轮、与所述第二滚刷传动连接的第二传动轮、连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动带、与所述传动带相连的主动轮和用于驱动所述主动轮转动的电机，所述电机安装于所述安装壳上，所述主动轮安装于所述电机的输出轴上。

通过采用上述技术手段，可以实现第一滚刷与第二滚刷的同时启停，从而减少电机数量，方便整体结构设计的紧凑。

在一个实施例中，所述驱动组件还包括与所述第二传动轮同轴连接的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二滚刷同轴相连。

通过采用上述技术手段，能够使得第一滚刷的转动方向与第二滚刷的转动方向相反。

在一个实施例中，所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比为1。

通过采用上述技术手段，能够使得第二滚刷的角速度与第二传动轮的角速度相等，有利于简化设计。

在一个实施例中，所述第一滚刷的角速度与所述第二滚刷的角速度的比值范围为0.4-0.8。

通过采用上述技术手段，能够使得第二滚刷的速度与第二滚刷的速度相匹配，便于控制将垃圾抛入收集盒的开口。

在一个实施例中，所述第二滚刷的半径小于所述第一滚刷的半径。

通过采用上述技术手段，便于将垃圾抛入到收集盒的开口。

在一个实施例中，所述第一滚刷与所述第二滚刷的距离小于所述第一滚刷的半径与所述第二滚刷的半径之和。

通过采用上述技术手段，能够减小收集盒的开口到地面的高度，便于垃圾抛入。

在一个实施例中，所述第一滚刷包括第一辊体和设于所述第一辊体上的多排第一刷毛，多排所述第一刷毛围绕所述第一辊体呈环形阵列布局；

所述第二滚刷包括第二辊体和设于所述第二辊体上的多排第二刷毛，多排所述第二刷毛围绕所述第二辊体呈环形阵列布局；

相邻两排所述第一刷毛之间形成供一排所述第二刷毛插入的第一交叉区间；相邻两排所述第二刷毛之间形成供一排所述第一刷毛插入的第二交叉区间。

通过采用上述技术手段，有利于第一滚刷和第二滚刷的清洁。

在一个实施例中，所述收集盒于所述开口的下侧设有弧形槽，所述第二滚刷转动安装于所述弧形槽内。

通过采用上述技术手段，能够减小第二滚刷的刷毛与弧形槽底面之间的距离，便于控制气流方向，以便于垃圾进入收集盒，且能够避免在弧形槽中残留垃圾。

本申请实施例还提供一种扫地机，包括上述任一实施例中的滚刷机构。

通过采用上述技术手段，便于控制垃圾进入到收集盒中，有利于提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的滚刷机构的立体结构示意图；

图2为第一滚刷、收集盒、第二滚刷和驱动组件的局部示意图；

图3为图1中滚刷机构的剖视图；

图4为图3中第一滚刷与第二滚刷的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10-安装壳；

20-第一滚刷；21-第一辊体；22-第一刷毛；

30-收集盒；301-开口；302-弧形槽；

40-第二滚刷；41-第二辊体；42-第二刷毛；

50-驱动组件；51-第一传动轮；52-第二传动轮；53-传动带；54-主动轮；55-电机；56-第一齿轮；57-第二齿轮；

R1-第一滚刷的半径；R2-第二滚刷的半径；S1-第一交叉区间；S2-第二交叉区间；L0-第一滚刷的轴线与第二滚刷的轴线的距离；L1-第一刷毛的长度；L2-第二刷毛的长度。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请实施例提供的滚刷机构进行说明。滚刷机构包括安装壳10、第一滚刷20、收集盒30、第二滚刷40和驱动组件50，第一滚刷20安装于安装壳10上，收集盒30安装于安装壳10上，收集盒30用于收集垃圾，收集盒30位于第一滚刷20的一侧，收集盒30靠近第一滚刷20的一侧开设有开口301；第二滚刷40用于与第一滚刷20配合驱使垃圾进入开口301中，第二滚刷40与第一滚刷20并列设置，第二滚刷40转动安装于第一滚刷20靠近收集盒30的一侧，且第二滚刷40位于开口301的下侧；驱动组件50用于驱动第一滚刷20与第二滚刷40沿相反的旋转方向转动，驱动组件50安装于安装壳10上，驱动组件50的动力输出端分别与第一滚刷20和第二滚刷40相连。在滚刷机构工作时，其第一滚刷20和第二滚刷40与待清洁地面进行接触，而第二滚刷40位于开口301下侧，从而其开口301位于第二滚刷40远离待清洁地面的一侧。通过采用第一滚刷20清扫地面，可将地面的垃圾由第一滚刷20靠近收集盒30的一侧抛起，以便垃圾进入到收集盒30的开口301；第二滚刷40与第一滚刷20的转动方向相反，在第一滚刷20将垃圾抛起后，垃圾被抛向第二滚刷40，通过第二滚刷40与第一滚刷20配合，能够牵引第一滚刷20抛起的垃圾上升，进入第一滚刷20与第二滚刷40的夹区，然后将第一滚刷20抛起的垃圾投送到第二滚刷40上侧的收集盒30的开口301，以便控制垃圾进入收集盒30。而且，第二滚刷40能够将第一滚刷20遗漏的垃圾由靠近第一滚刷20的一侧抛入收集盒30，从而提高清洁效率。这样降低了对垃圾起抛速度和抛起角度的要求，使得垃圾更容易进入到收集盒30中，有利于简化第一滚刷20的转速和收集盒30安装位置的设计要求，且降低了第一滚刷20转速控制要求。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，驱动组件50包括第一传动轮51、第二传动轮52、传动带53、主动轮54和电机55，第一传动轮51与第一滚刷20相连，第二传动轮52与第二滚刷40传动连接，传动带53连接第一传动轮51、第二传动轮52和主动轮54，电机55用于驱动主动轮54转动，电机55安装于安装壳10上，主动轮54安装于电机55的输出轴上。需要补充的是，其第一传动轮51、第二传动轮52相当于驱动组件50的动力输出端。在电机55转动时，主动轮54转动带动传动带53运行，进而带动第一传动轮51和第二传动轮52同时旋转或停止，使得第一滚刷20与第二滚刷40能够同时转动，以相互配合将垃圾抛入收集盒30中。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，驱动组件50还包括第一齿轮56和第二齿轮57，第一齿轮56与第二传动轮52同轴连接，第二齿轮57与第一齿轮56啮合，第二齿轮57与第二滚刷40同轴相连。这样第一齿轮56的角速度与第二传动轮52的角速度相等，第二齿轮57的角速度与第二滚刷40的角速度相等，由于第一齿轮56与第二齿轮57的传动比固定，使得第二滚刷40的转速与第二传动轮52的转速比能够保持固定，而第一传动轮51的线速度与第二传动轮52的线速度相等，从而能够准确控制第一滚刷20与第二滚刷40的转速之比。而且，由于第一齿轮56的旋转方向与第二齿轮57的旋转方向相反，这样能够使得第二滚刷40与第一滚刷20反向转动。当然，在本申请的其它实施例中，也可以是通过将第一传动轮51和第二传动轮52分别安装于传动带53的内外两侧，以控制第一传动轮51与第二传动轮52保持相反的旋转方向。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，第一齿轮56与第二齿轮57的传动比为1。这样使得第二滚刷40的角速度等于第二传动轮52的角速度，从而能够使得第一传动轮51的角速度与第二传动轮52的角速度的比值等于第一滚刷20的角速度与第二滚刷40的角速度的比值，由于第一传动轮51的线速度与第二传动轮52的线速度相等，如此，可以根据第一传动轮51的半径与第二传动轮52的半径的比值设计来控制第一滚刷20的角速度与第二滚刷40的角速度的比值。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一滚刷20的角速度与第二滚刷40的角速度的比值范围为0.4-0.8。这样能够保持第二滚刷40与第一滚刷20的速度大致匹配，以便于将垃圾投入到收集盒30中。进一步地，在第一齿轮56与第二齿轮57的传动比为1时，这样能够使得第一传动轮51的半径与第二传动轮52的半径的比值接近第一滚刷20的半径R1与第二滚刷40的半径R2的比值，便于设置第一传动轮51和第二传动轮52的大小和安装位置。可选地，第一滚刷20的角速度与第二滚刷40的角速度的比值为0.4、0.5或0.8等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，第二滚刷40的半径R2小于第一滚刷20的半径R1。这样既能够第一滚刷20的清扫效率，又能够降低收集盒30的开口301的高度，便于将垃圾抛送至收集盒30中。可选地，第二滚刷40的半径R2与第一滚刷20的半径R1的比值范围为0.25-0.8，这样在第一滚刷20将垃圾抛向第二滚刷40时，使得垃圾能够靠近第二滚刷40与第一滚刷20的夹持区域，有利于第二滚刷40垃圾向上抛送至收集盒30中。第二滚刷40的半径R2与第一滚刷20的半径R1的比值可以是0.4、0.5或0.6等。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一滚刷20的轴线与第二滚刷40的轴线的距离L0小于第一滚刷20的半径R1与第二滚刷40的半径R2之和，即：L0＜R1+R2。这样使得第二滚刷40与第一滚刷20形成一个夹持区域，有利于将垃圾夹住并向上抛入收集盒30。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一滚刷20包括第一辊体21和设于第一辊体21上的多排第一刷毛22，多排第一刷毛22围绕第一辊体21呈环形阵列布局；第二滚刷40包括第二辊体41和设于第二辊体41上的多排第二刷毛42，多排第二刷毛42围绕第二辊体41呈环形阵列布局；相邻两排第一刷毛22之间形成供一排第二刷毛42插入的第一交叉区间S1；相邻两排第二刷毛42之间形成供一排第一刷毛22插入的第二交叉区间S2。这样可以在第一滚刷20与第二滚刷40转动过程中，使得第一刷毛22不断插入到第二交叉区间S2，第二刷毛42不断插入到第一交叉区间S1，从而有利于将第一交叉区间S1和第二交叉区间S2内的垃圾扫出，有利于第一滚刷20和第二滚刷40的自动清洁，防止垃圾残留在两排第一刷毛22之间或两排第二刷毛42之间。具体地，第一滚刷20的轴线与第二滚刷40的轴线的距离L0大于第一滚刷20的半径与第二辊体41的半径之和，即，L0＞R1+R2-L2。如此，可避免第二刷毛42抵持第一辊体21。其中，L1为第一刷毛22沿第一辊体21径向的长度，L2为第二刷毛42沿第二辊体41径向的长度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图3，收集盒30上设有弧形槽302，弧形槽302位于开口301的下侧，第二滚刷40转动安装于弧形槽302内。这样能够减小第二滚刷40的第二刷毛42与弧形槽302底面之间的距离，便于控制气流方向，以便于垃圾进入收集盒30，且能够避免在弧形槽302中残留垃圾。

本申请实施例还提供一种扫地机，包括上述任一实施例中的滚刷机构。通过采用上述实施例中的滚刷机构，能够利用第一滚刷20实现主要的清扫功能，并通过第二滚刷40配合第一滚刷20将垃圾抛入到收集盒30中，便于控制垃圾进入到收集盒30中，有利于提高清洁效率，简化了设计和控制要求。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷机构，其特征在于，包括：

安装壳(10)；

第一滚刷(20)，安装于所述安装壳(10)上；

收集盒(30)，安装于所述安装壳(10)上，所述收集盒(30)位于所述第一滚刷(20)的一侧，所述收集盒(30)靠近所述第一滚刷(20)的一侧开设有开口(301)；

第二滚刷(40)，用于与所述第一滚刷(20)配合驱使垃圾进入所述开口(301)中，所述第二滚刷(40)与所述第一滚刷(20)并列设置，所述第二滚刷(40)转动安装于所述第一滚刷(20)靠近所述收集盒(30)的一侧，且所述第二滚刷(40)位于所述开口(301)的下侧；以及，

驱动组件(50)，用于驱动所述第一滚刷(20)与所述第二滚刷(40)沿相反的旋转方向转动，所述驱动组件(50)安装于所述安装壳(10)上，所述驱动组件(50)的动力输出端分别与所述第一滚刷(20)和所述第二滚刷(40)相连。

2.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于：所述驱动组件(50)包括与所述第一滚刷(20)相连的第一传动轮(51)、与所述第二滚刷(40)传动连接的第二传动轮(52)、连接所述第一传动轮(51)与所述第二传动轮(52)的传动带(53)、与所述传动带(53)相连的主动轮(54)和用于驱动所述主动轮(54)转动的电机(55)，所述电机(55)安装于所述安装壳(10)上，所述主动轮(54)安装于所述电机(55)的输出轴上。

3.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于：所述驱动组件(50)还包括与所述第二传动轮(52)同轴连接的第一齿轮(56)和与所述第一齿轮(56)啮合的第二齿轮(57)，所述第二齿轮(57)与所述第二滚刷(40)同轴相连。

4.如权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于：所述第一齿轮(56)与所述第二齿轮(57)的传动比为1。

5.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于：所述第一滚刷(20)的角速度与所述第二滚刷(40)的角速度的比值范围为0.4-0.8。

6.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于：所述第二滚刷(40)的半径小于所述第一滚刷(20)的半径。

7.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于：所述第一滚刷(20)的轴线与所述第二滚刷(40)的轴线的距离小于所述第一滚刷(20)的半径与所述第二滚刷(40)的半径之和。

8.如权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于：所述第一滚刷(20)包括第一辊体(21)和设于所述第一辊体(21)上的多排第一刷毛(22)，多排所述第一刷毛(22)围绕所述第一辊体(21)呈环形阵列布局；

所述第二滚刷(40)包括第二辊体(41)和设于所述第二辊体(41)上的多排第二刷毛(42)，多排所述第二刷毛(42)围绕所述第二辊体(41)呈环形阵列布局；

相邻两排所述第一刷毛(22)之间形成供一排所述第二刷毛(42)插入的第一交叉区间(S1)；相邻两排所述第二刷毛(42)之间形成供一排所述第一刷毛(22)插入的第二交叉区间(S2)。

9.如权利要求1至8任一项所述的滚刷机构，其特征在于：所述收集盒(30)于所述开口(301)的下侧设有弧形槽(302)，所述第二滚刷(40)转动安装于所述弧形槽(302)内。

10.一种扫地机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的滚刷机构。

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