CN219422720U - 清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机器人。清扫机器人包括本体、可升降式摄像头组件和活动式清洁组件。本体的一侧形成有容置腔和电控门组件。可升降式摄像头组件包括第一状态和第二状态，在可升降式摄像头组件处于第一状态的情况下，可升降式摄像头组件的摄像头收容至容置腔内，在可升降式摄像头组件处于第二状态的情况下，电控门组件打开容置腔，且可升降式摄像头组件的摄像头可伸出至容置腔外。活动式清洁组件安装于容置腔内，在可升降式摄像头组件处于第一状态的情况下，活动式清洁组件用于对摄像头进行清洁。通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，能够控制活动式清洁组件对可升降式摄像头组件的摄像头进行清洁，提升摄像头拍摄的清晰度。

Description

清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种清扫机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清扫机器人。

随着经济技术的高速发展，清扫机器人也越来越智能化，也越来越多的清扫机器人配备了摄像头，用来实现实时监控室内环境的情况。

然而，室内环境灰尘较多，长时间下来，摄像头上会残留较多的灰尘，如此会造成摄像画面不够清晰，大大降低了用户的体验。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种清扫机器人。

本实用新型实施方式的清扫机器人，所述清扫机器人包括：

本体，所述本体的一侧形成有容置腔和用于打开或关闭所述容置腔的电控门组件；

可升降式摄像头组件，所述可升降式摄像头组件安装于所述容置腔内，所述可升降式摄像头组件包括第一状态和第二状态，在所述可升降式摄像头组件处于所述第一状态的情况下，所述可升降式摄像头组件的摄像头收容至所述容置腔内，在所述可升降式摄像头组件处于所述第二状态的情况下，所述电控门组件打开所述容置腔，且所述可升降式摄像头组件的摄像头可伸出至所述容置腔外；

活动式清洁组件，所述活动式清洁组件安装于所述容置腔内，在所述可升降式摄像头组件处于所述第一状态的情况下，所述活动式清洁组件用于对所述摄像头进行清洁。

本实用新型实施方式的清扫机器人，通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，能够控制活动式清洁组件对可升降式摄像头组件的摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，有利于提升摄像头拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。

在某些实施方式中，所述可升降式摄像头组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的一端安装于所述容置腔内，所述第一驱动机构的另一端与所述摄像头连接，所述第一驱动机构用于带动所述摄像头在所述第一状态和所述第二状态之间活动，在所述可升降式摄像头组件处于所述第二状态的情况下，所述摄像头能够相对所述第一驱动机构转动。

在某些实施方式中，所述活动式清洁组件包括固定座、支撑件、活动臂以及清洗结构，所述固定座安装至所述容置腔的底部，所述支撑件安装于所述固定座上，所述活动臂安装于所述支撑件远离所述固定座的一端，且所述活动臂朝向所述可升降式摄像头组件设置，所述清洗结构设置于所述活动臂远离所述支撑件的一端，所述活动臂用于带动所述清洗结构朝着靠近或远离所述可升降式摄像头组件的方向运动，所述清洗结构用于对所述摄像头进行清洁。

在某些实施方式中，所述清洗结构包括：

固定部，所述固定部安装于所述活动臂远离所述支撑件的一端；

清洁件，所述清洁件活动安装于所述固定部远离所述活动臂的一端，所述清洁件能够相对所述固定部绕自身轴线转动，所述清洁件用于对所述摄像头进行清洗。

在某些实施方式中，所述清洁件包括：

转动电机；和

刷头，所述转动电机与所述刷头转动连接，所述转动电机用于驱动所述刷头转动以使所述刷头对所述摄像头进行清洁。

在某些实施方式中，所述清洁件与所述摄像头对立设置。

在某些实施方式中，所述电控门组件包括：

第二驱动机构；和

挡板，所述第二驱动机构与所述挡板驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板移动以使得所述挡板打开或关闭所述容置腔。

在某些实施方式中，所述本体形成有环绕所述容置腔设置的凹型槽，所述挡板至少部分与所述凹型槽嵌合。

在某些实施方式中，所述本体形成有安置槽，所述安置槽与所述容置腔同侧设置，且所述安置槽与所述容置腔间隔分布，所述第二驱动机构安装于所述安置槽。

在某些实施方式中，所述安置槽的深度小于所述容置腔的深度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的清扫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的清扫机器人的平面示意图；

图3是本实用新型实施方式的清扫机器人的又一平面示意图；

图4是本实用新型实施方式的清扫机器人的摄像头组件和清洁组件的平面示意图；

图5是本实用新型实施方式的清扫机器人的摄像头组件和清洁组件的又一平面示意图；

图6是本实用新型实施方式的清扫机器人的摄像头组件和清洁组件的再一平面示意图；

图7是本实用新型实施方式的清扫机器人的摄像头组件和清洁组件的平面示意图。

主要元件符号说明：

清扫机器人100、本体10、容置腔101、安置槽102、凹型槽103、可升降式摄像头组件20、第一驱动机构201、摄像头202、活动式清洁组件30、固定座301、支撑件302、活动臂303、第一臂3031、第二臂3032、清洗结构40、固定部401、清洁件402、刷头403、电控门组件50、第二驱动机构501、挡板502。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本实用新型实施方式的清扫机器人100，清扫机器人100包括本体10、可升降式摄像头组件20和活动式清洁组件30。本体10的一侧形成有容置腔101和用于打开或关闭容置腔101的电控门组件50。可升降式摄像头组件20安装于容置腔101内，可升降式摄像头组件20包括第一状态和第二状态，在可升降式摄像头组件20处于第一状态的情况下，可升降式摄像头组件20的摄像头202收容至容置腔101内，在可升降式摄像头组件20处于第二状态的情况下，电控门组件50打开容置腔101，且可升降式摄像头组件20的摄像头202可伸出至容置腔101外。活动式清洁组件30安装于容置腔101内，在可升降式摄像头组件20处于第一状态的情况下，活动式清洁组件30用于对摄像头202进行清洁。

本实用新型实施方式的清扫机器人100，通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件30的设置，能够控制活动式清洁组件30对可升降式摄像头组件20的摄像头202进行清洁，以使得摄像头202处于较为干净的状态，有利于提升摄像头202拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。

进一步地，通过电控门组件50的设置，能够用来打开或关闭容置腔101，以使得可升降式摄像头组件20处于第一状态的情况下，即，可升降式摄像头组件20收容至容置腔101内的情况下，电控门组件50能够关闭容置腔101，以使得可升降式摄像头组件20与容置腔101外部隔绝，如此，能够避免外部灰尘或者是水汽附着在可升降式摄像头组件20的摄像头202上，有利于可升降式摄像头组件20的工作。

在本实用新型实施方式中，可升降式摄像头组件20与容置腔101可拆卸连接，具体可以是卡接、螺接或者是粘接等方式，如此设置，在可升降式摄像头组件20出现损坏的情况下，方便将可升降式摄像头组件20从容置腔101内取出，结构简单，易于实现。

值得注意的是，在本实施方式中，活动式清洁组件30与容置腔101同样采用可拆卸连接的方式进行连接，具体连接方式与可升降式摄像头组件20和容置腔101的连接方式相同，在此不一一赘述。

请参阅图3至图7，在某些实施方式中，可升降式摄像头组件20包括第一驱动机构201，第一驱动机构201的一端安装于容置腔101内，第一驱动机构201的另一端与摄像头202连接，第一驱动机构201用于带动摄像头202在第一状态和第二状态之间活动，在可升降式摄像头组件20处于第二状态的情况下，摄像头202能够相对第一驱动机构201转动。

通过第一驱动机构201的设置，以使得摄像头202能够在第一状态和第二状态之间活动，从而实现摄像头202伸缩的效果，结构简单，易于实现。

另外，摄像头202能够相对第一驱动机构201转动，如此，在摄像头202工作的情况下，能够实现多角度摄像，获得更大的视角，如此实现全景拍摄，有利于用户的查看和使用。

具体地，在本实施方式中，第一驱动机构201为伸缩电机。在其他实施方式中，第一驱动机构201也可以为其它种类的驱动电机，只需要能够带动摄像头202在第一状态和第二状态之间活动即可，在此不做限定。

其中，摄像头202相对第一驱动机构201转动可以是通过现有的转动机构来实现，在此不一一赘述。

请参阅图3至图7，在某些实施方式中，活动式清洁组件30包括固定座301、支撑件302、活动臂303以及清洗结构40，固定座301安装至容置腔101的底部，支撑件302安装于固定座301上，活动臂303安装于支撑件302远离固定座301的一端，且活动臂303朝向可升降式摄像头组件20设置，清洗结构40设置于活动臂303远离支撑件302的一端，活动臂303用于带动清洗结构40朝着靠近或远离可升降式摄像头组件20的方向运动，清洗结构40用于对摄像头202进行清洁。

通过固定座301的设置，使得整个活动式清洁组件30能够稳定的安装在容置腔101内，在活动式清洁组件30工作过程中，不会出现松动或者是偏移的情况，提高了活动式清洁组件30工作的准确性，提升了活动式清洁组件30的工作效率。

在本实施方式中，活动臂303包括第一臂3031和第二臂3032，第一臂3031与支撑件302连接，第二臂3032与第一臂3031活动连接，其中，清洗结构40位于第二臂3032远离第一臂3031的一侧，第一臂3031内设置有伸缩电机(图未示出)，第二臂3032与伸缩电机连接，如此设置，通过伸缩电机实现第二臂3032的运动，结构简单，易于实现。

请再次参阅图3至图7，在某些实施方式中，清洗结构40包括固定部401和清洁件402。固定部401安装于活动臂303远离支撑件302的一端。清洁件402活动安装于固定部401远离活动臂303的一端，清洁件402能够相对固定部401绕自身轴线转动，清洁件402用于对摄像头202进行清洗。

固定部401的设置方便清洁件402与活动臂303的连接，结构简单，易于实现。

其中，清洁件402能够相对固定部401绕自身轴线转动，如此实现转动清洁摄像头202，清洁方式简单，有利于清洗结构40的设计和生产。

在某些实施方式中，清洁件402包括转动电机(图未示出)和刷头403，转动电机与刷头403转动连接，转动电机用于驱动刷头403转动以使刷头403对摄像头202进行清洁。

转动电机与刷头403连接，转动电机带动刷头403转动，如此使得刷头403能够高效地对摄像头202进行清洁，结构简单，易于实现。

请参阅图3至图7，在某些实施方式中，清洁件402与摄像头202对立设置。

如此设置，方便清洁件402对摄像头202进行清洁，只需要清洁件402朝着靠近摄像头202的方向移动即可进行清洁操作，不需要进行其它的位移，方便快捷，提升用户的体验。

在某些实施方式中，电控门组件50包括第二驱动机构501和挡板502，第二驱动机构501与挡板502驱动连接，第二驱动机构501用于驱动挡板502移动以使得挡板502打开或关闭容置腔101。

第二驱动机构501的设置方便驱动挡板502移动，以使得挡板502打开或关闭容置腔101，结构简单，易于实现。

在本实施方式中，第二驱动机构501为伸缩电机。

请参阅图1，在某些实施方式中，本体10形成有环绕容置腔101设置的凹型槽103，挡板502至少部分与凹型槽103嵌合。

如此设置，有利于限制挡板502的沿着容置腔101的深度方向的位移，使得挡板502移动更为高效且不易出现偏移，有利于挡板502打开或关闭容置腔101。

其中，挡板502与容置腔101连接的一侧可设置有多个小滚轮(图未示出)，通过小滚轮的设置能够降低挡板502与容置腔101之间的摩擦力，有利于挡板502的移动。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，本体10形成有安置槽102，安置槽102与容置腔101同侧设置，且安置槽102与容置腔101间隔分布，第二驱动机构501安装于安置槽102。

通过安置槽102的设置，方便第二驱动机构501的安放，且安置槽102与容置腔101同侧设置，有利于第二驱动机构501与挡板502的搭配，以使得挡板502能够就近朝着容置腔101移动，以打开或关闭容置腔101，结构简单，易于实现。

在某些实施方式中，安置槽102的深度小于容置腔101的深度。

如此设置，便于安置槽102的设计。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人包括：

本体，所述本体的一侧形成有容置腔和用于打开或关闭所述容置腔的电控门组件；

可升降式摄像头组件，所述可升降式摄像头组件安装于所述容置腔内，所述可升降式摄像头组件包括第一状态和第二状态，在所述可升降式摄像头组件处于所述第一状态的情况下，所述可升降式摄像头组件的摄像头收容至所述容置腔内，在所述可升降式摄像头组件处于所述第二状态的情况下，所述电控门组件打开所述容置腔，且所述可升降式摄像头组件的摄像头可伸出至所述容置腔外；

活动式清洁组件，所述活动式清洁组件安装于所述容置腔内，在所述可升降式摄像头组件处于所述第一状态的情况下，所述活动式清洁组件用于对所述摄像头进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述可升降式摄像头组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的一端安装于所述容置腔内，所述第一驱动机构的另一端与所述摄像头连接，所述第一驱动机构用于带动所述摄像头在所述第一状态和所述第二状态之间活动，在所述可升降式摄像头组件处于所述第二状态的情况下，所述摄像头能够相对所述第一驱动机构转动。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述活动式清洁组件包括固定座、支撑件、活动臂以及清洗结构，所述固定座安装至所述容置腔的底部，所述支撑件安装于所述固定座上，所述活动臂安装于所述支撑件远离所述固定座的一端，且所述活动臂朝向所述可升降式摄像头组件设置，所述清洗结构设置于所述活动臂远离所述支撑件的一端，所述活动臂用于带动所述清洗结构朝着靠近或远离所述可升降式摄像头组件的方向运动，所述清洗结构用于对所述摄像头进行清洁。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述清洗结构包括：

固定部，所述固定部安装于所述活动臂远离所述支撑件的一端；

清洁件，所述清洁件活动安装于所述固定部远离所述活动臂的一端，所述清洁件用于对所述摄像头进行清洁。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述清洁件包括：

转动电机；和

刷头，所述转动电机与所述刷头转动连接，所述转动电机用于驱动所述刷头转动以使所述刷头对所述摄像头进行清洁。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述清洁件与所述摄像头对立设置。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述电控门组件包括：

第二驱动机构；和

挡板，所述第二驱动机构与所述挡板驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板移动以使得所述挡板打开或关闭所述容置腔。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述本体形成有环绕所述容置腔设置的凹型槽，所述挡板至少部分与所述凹型槽嵌合。

9.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述本体形成有安置槽，所述安置槽与所述容置腔同侧设置，且所述安置槽与所述容置腔间隔分布，所述第二驱动机构安装于所述安置槽。

10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述安置槽的深度小于所述容置腔的深度。