CN219306612U - 清洁组件和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁组件和扫地机，包括第一滚刷、第二滚刷以及设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的引导件；所述第一滚刷的外轮廓形成的运动轨迹与所述第二滚刷的外轮廓形成的运动轨迹相切，所述第一滚刷和所述第二滚刷相向转动；所述引导件用于将所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的垃圾向集尘盒的方向引导。本实用新型提供的清洁组件，无论清洁组件是在前进或停止前进，都能使得引导件前侧和后侧的垃圾分别在第一滚刷和第二滚刷的作用下朝向引导件的顶端运动并汇合，汇合后的垃圾能在第一滚刷和第二滚刷的共同作用下朝向集尘盒的方向运动，避免第一滚刷和第二滚刷之间的区域内的地面上残留垃圾。

Description

清洁组件和扫地机

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁组件和扫地机。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，扫地机器人被越来越广泛地应用在日常生活、工作当中，给人们的生活带来了很大的便利。

扫地机器人通常包括尘盒以及用于将垃圾扫入尘盒内的滚刷结构，通过滚刷结构可以将垃圾扫入尘盒内，从而可以对地面进行清洁。

扫地机器人目前的滚刷结构主要有单滚刷结构、同向双滚刷结构和反向双滚刷结构。其中，反向双滚刷结构是由两条滚刷组成，两条滚刷朝中间转，前滚刷和后滚刷把垃圾同时朝中间扫，夹进垃圾箱，由于两条滚刷与地面之间会形成一块空的三角形区域，位于该三角形区域内的垃圾会在此区域反复打转，导致扫地机器人在停止清扫时，该三角形区域内的地面上还残留有垃圾，清洁效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，以解决现有技术中存在的两条滚刷之间的区域内的地面上残留有垃圾，导致清洁效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种清洁组件，包括第一滚刷、第二滚刷以及设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的引导件；所述第一滚刷的外轮廓形成的运动轨迹与所述第二滚刷的外轮廓形成的运动轨迹相切，所述第一滚刷和所述第二滚刷相向转动；所述引导件用于将所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的垃圾向集尘盒的方向引导。

进一步地，所述引导件朝向所述第一滚刷的侧面为第一弧形面，所述第一弧形面与所述第一滚刷的外轮廓相适配；所述引导件朝向所述第二滚刷的侧面为第二弧形面，所述第二弧形面与所述第二滚刷的外轮廓相适配。

进一步地，所述第一弧形面的半径大于等于所述第一滚刷的半径；

和/或，所述第二弧形面的半径大于等于所述第二滚刷的半径。

进一步地，在所述清洁组件的清扫前进方向上，所述第一滚刷在前，所述第二滚刷在后，所述第一滚刷的半径大于等于所述第二滚刷的半径。

进一步地，所述清洁组件还包括安装架，所述第一滚刷、所述第二滚刷以及所述引导件均可拆卸地安装于所述安装架上，所述安装架的底部安装有移动件，用于带动所述安装架移动。

进一步地，所述安装架平行于所述清洁组件的清扫前进方向的侧壁上设有开口，所述安装架还包括可拆卸地盖设所述开口的安装板，所述安装架上设有第一容纳腔，所述第一滚刷和所述第二滚刷通过所述开口容置于所述第一容纳腔内。

进一步地，所述第一滚刷和所述第二滚刷上均包括刷毛，所述第一滚刷上的刷毛在所述第一滚刷的延伸方向上设置成至少一道“V”字型，所述第二滚刷上的刷毛在所述第二滚刷的延伸方向上设置成至少一道“V”字型。

进一步地，所述引导件在所述引导件的延伸方向上开设有贯通的槽。

本实用新型还提供了一种扫地机，包括集尘盒以及如前述的清洁组件，在清洁组件的清扫前进方向上，所述集尘盒位于所述清洁组件的后侧，所述集尘盒包括相互连通的进风口、出风口和内腔，所述清洁组件将垃圾通过所述进风口扫入所述集尘盒的所述内腔。

进一步地，所述扫地机还包括驱动件，所述驱动件均与所述第一滚刷和所述第二滚刷连接，用于驱动所述第一滚刷和所述第二滚刷以相同的转速相向转动。

本实用新型提供的清洁组件，与现有技术相比，在相向转动的第一滚刷和第二滚刷之间设置引导件，无论清洁组件是在前进的状态或停止前进的状态，都能使得引导件前侧和后侧的垃圾分别在第一滚刷和第二滚刷的作用下朝向引导件的顶端运动并汇合，由于第一滚刷的外轮廓形成的运动轨迹与第二滚刷的外轮廓形成的运动轨迹相切，汇合后的垃圾能在第一滚刷和第二滚刷的共同作用下朝向集尘盒的方向运动，避免第一滚刷和第二滚刷之间的区域内的地面上残留垃圾，保证较佳的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫地机滚轮结构的侧面的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的扫地机的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的扫地机的另一视角的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的引导件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的集尘盒与吸风管路的连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的安装架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的驱动件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一滚刷；2-第二滚刷；3-引导件；31-第一弧形面；32-第二弧形面；33-槽；4-集尘盒；41-进风口；42-出风口；43-内腔；5-安装架；51-开口；52-安装板；53-第一容纳腔；54-第二容纳腔；541-台阶；6-驱动件；61-电机；62-第一齿轮；63-第二齿轮；64-第三齿轮；65-第四齿轮；66-第五齿轮；7-吸风管路；8-移动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的清洁组件进行说明，该清洁组件包括：第一滚刷1、第二滚刷2以及设置在第一滚刷1和第二滚刷2之间的引导件3；第一滚刷1和第二滚刷2相向转动；引导件3用于将第一滚刷1和第二滚刷2之间的垃圾向集尘盒4的方向引导。

第一滚刷1的外轮廓形成的运动轨迹与第二滚刷2的外轮廓形成的运动轨迹相切，相较于第一滚刷1的外轮廓形成的运动轨迹与第二滚刷2的外轮廓形成的运动轨迹相交的情况，能减小第一滚刷1和第二滚刷2转动的阻力，相较于第一滚刷1和第二滚刷2之间具有间隙的情况，垃圾能在第一滚刷1和第二滚刷2的共同夹持后朝集尘盒4的方向运动，避免第一滚刷1和第二滚刷2之间的气流不足以带动较重的垃圾而造成清洁功能下降的情况。

第一滚刷1和第二滚刷2上均包括刷毛，第一滚刷1上的刷毛可以在第一滚刷1的延伸方向上设置成至少一道“V”字型，当第一滚刷1转动时，“V”字型的刷毛可使处于第一滚刷1两端的垃圾随第一滚刷1的旋转移动聚集至进风口41，提高清洁能力，刷毛可以选择软性材质，具体不做限定。同理，第二滚刷2上的刷毛可以在第二滚刷2的延伸方向上设置成至少一道“V”字型，具体不再赘述。

为方便说明，在清洁组件的清扫前进方向上，以第一滚刷1在前，第二滚刷2在后为例进行说明。第一滚刷1和第二滚刷2相向转动，即，第一滚刷1和第二滚刷2的转向相反且均朝向引导件3转动。

在此需要说明的是，第一滚刷1对垃圾的作用不仅仅包括第一滚刷1本身转动时对垃圾的作用，还包括第一滚刷1在转动过程中产生的气流对垃圾的作用，同理，第二滚刷2对垃圾的作用也是如此，在此不再赘述。

清洁组件的运动至少包括两个运动，第一个运动是清洁组件整体的运动，即，沿着清洁组件的前进方向的移动，其中，清洁组件的前进方向是指清洁组件在进行清洁操作时的前进方向；第二个运动是第一滚刷1和第二滚刷2的转动，在清洁组件在进行清洁工作时，清洁组件整体可以保持前进也可以保持不懂，但第一滚刷1和第二滚刷2需要始终保持转动。

当清洁组件整体前进时，第一滚刷1先对地面上的垃圾进行第一次清洁，由于引导件3的前侧面的引导作用，第一滚刷1本身转动时能够带动一部分垃圾沿着引导件3的前侧面并朝向引导件3的顶端运动，同时，由于在第一滚刷1和第二滚刷2之间设置引导件3，使得第一滚刷1转动时产生的气流增大，另一部分垃圾可以在该气流的作用下沿着引导件3的前侧面并朝向引导件3的顶端运动；由于第一滚刷1的外轮廓形成的运动轨迹与第二滚刷2的外轮廓形成的运动轨迹相切，运动至引导件3顶端的垃圾会在第一滚刷1和第二滚刷2的共同作用下朝向集尘盒4的方向运动；同理，第二滚刷2再对地面上剩余的垃圾进行第二次清洁，保证较佳的清洁效果的同时，还能提高效率；由于清洁组件整体处于前进时，第一滚刷1和第二滚刷2会同时进行清洁，因此，位于引导件3前侧面的垃圾和位于引导件3后侧面的垃圾会在引导件3的顶端汇合，再在第一滚刷1和第二滚刷2的作用下朝向集尘盒4的方向运动。

在清洁组件停止前进时，位于引导件3前侧和后侧的垃圾也能分别在第一滚刷1和第二滚刷2的作用下朝向引导件3的顶端运动并汇合，再在第一滚刷1和第二滚刷2的共同作用下朝向集尘盒4的方向运动，避免第一滚刷1和第二滚刷2之间的区域内的地面上残留垃圾，保证较佳的清洁效果。

本实用新型提供的清洁组件，与现有技术相比，在相向转动的第一滚刷1和第二滚刷2之间设置引导件3，无论清洁组件整体是在前进的状态或停止前进的状态，都能使得引导件3前侧和后侧的垃圾分别在第一滚刷1和第二滚刷2的作用下朝向引导件3的顶端运动并汇合，由于第一滚刷1的外轮廓形成的运动轨迹与第二滚刷2的外轮廓形成的运动轨迹相切，汇合后的垃圾能在第一滚刷1和第二滚刷2的共同作用下朝向集尘盒4的方向运动，避免第一滚刷1和第二滚刷2之间的区域内的地面上残留垃圾，保证较佳的清洁效果。

在本申请实施例中，如图5所示，引导件3朝向第一滚刷1的侧面为第一弧形面31，第一弧形面31与第一滚刷1的外轮廓相适配，如此，可以有利于引导件3对位于引导件3前侧的垃圾进行引导。

在本申请实施例中，第一弧形面31的半径大于等于第一滚刷1的半径；当第一弧形面31的半径等于第一滚刷1的半径时，第一滚刷1与第一弧形面31能够相贴合，即，第一滚刷1与第一弧形面31之间能够相互接触，位于引导件3前侧的垃圾在第一滚刷1的作用下运动至第一弧形面31时，垃圾会经过第一滚刷1和第一弧形面31的夹持朝向集尘盒4的方向运动；当第一弧形面31的半径大于第一滚刷1的半径时，第一滚刷1与第一弧形面31之间能够相贴合形成一定的间隙，使垃圾通过第一滚刷1的夹持或者随第一滚刷1产生的气流沿着第一圆弧面朝向集尘盒4的方向运动，可以清理较大的垃圾，但当第一滚轮和第一弧形面31之间的间隙过大时，第一滚刷1产生的气流不足以带动垃圾沿着第一圆弧面朝向集尘盒4的方向运动，使清洁功能下降。因此，本领域技术人员可根据实际需要选择合适的第一弧形面31的半径，对此不做具体限定。

同理，引导件3朝向第二滚刷2的侧面为第二弧形面32，第二弧形面32与第二滚刷2的外轮廓相适配，优选地，第二弧形面32的半径大于等于第二滚刷2的半径，具体可参考上述所说，在此不再赘述。

在本申请实施例中，第一滚刷1的半径大于等于第二滚刷2的半径。当第一滚刷1的半径大于第二滚刷2的半径时，由于半径较大的第一滚刷1的清扫力较大，可以先将一大部分的垃圾清扫掉，再通过半径较小的第二滚刷2，可以将第一滚刷1掉落或者没有清扫掉的垃圾进一步清扫掉，从而提高了清扫效率。当然可以理解的是，第一滚刷1的半径还可以等于第二滚刷2的半径，即，第一滚刷1和第二滚刷2具有相同的清扫力，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

在本申请实施例中，如图5所示，引导件3在引导件3的延伸方向上开设有贯通的槽33。如此，可以减小清洁组件的整体重量，使得清洁组件更轻。

在本申请实施例中，如图3、图4和图7所示，清洁组件还包括安装架5，第一滚刷1、第二滚刷2、引导件3以及集尘盒4均可拆卸地安装于安装架5上。如此，在第一滚刷1、第二滚刷2或集尘盒4出现故障需要维修或更换时，可以将清洁组件或集尘盒4单独拆卸下来进行维修或更换。具体地，在安装架5的底部可以安装有用于带动安装架5移动的移动件8，移动件8可以是滚轮、履带、机械腿等能够带动安装架5移动的机构，本领域技术人员可根据实际需要选择设置，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，如图4和图7所示，安装架5平行于清洁组件的清扫前进方向的侧壁上设有开口51，安装架5还包括可拆卸盖设开口51的安装板52，安装架5上设有第一容纳腔53，第一滚刷1和第二滚刷2通过开口51容置于第一容纳腔53内。当需要将第一滚刷1安装于安装架5上时，将安装板52从开口51上拆卸下来，将第一滚刷1通过开口51滑入并容置于第一容纳腔53内，再将安装板52盖设于安装架5侧壁的开口51处；当需要将第一滚刷1从安装架5上拆卸下来时，将安装板52从开口51上拆卸下来，将第一滚刷1通过开口51滑出；同理，第二滚刷2的安装和拆卸也是如此，在此不再赘述。具体地，安装板52可拆卸地盖设于开口51的方式可以有多种，例如可以是在安装架5的侧壁上设置第一磁性件，在安装板52上设置第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件磁性相吸，当然可以理解的是，本领域技术人员还可以选择其他可拆卸地方式，具体不做限定。

本实用新型还提供了一种扫地机，如图3和图4所示，包括集尘盒4以及如前述的清洁组件；集尘盒4可拆卸地安装于安装架5，集尘盒4包括相互连通的进风口41、出风口42和内腔43，清洁组件将垃圾通过进风口41扫入集尘盒4的内腔43。具体地，在清洁组件的清扫前进方向上，集尘盒4位于清洁组件的后侧，以便于清洁组件将垃圾从进风口41扫入集尘盒4的内腔43内。由于本实用新型提供的扫地机具有前述任一实施例提供的清洁组件，因此，具有上述任一实施例提供的清洁组件的全部有益效果，在此就不一一赘述。

集尘盒4可以是方形盒、条形盒、圆柱形盒或者不同结构组合所形成的盒体，对此不做具体限定。集尘盒4的进风口41的数量可以为一个，也可以为多个；当集尘盒4的进风口41的数量为一个时，集尘盒4的进风口41的长度可以与清洁组件的长度相适配，例如，进风口41的长度可以比清洁组件的长度略长，以使得清洁组件能够将扫到的垃圾更多地通过进风口41投入集尘盒4内；进风口41的长度也可以与清洁装置的长度相等或稍小于清洁装置的长度。

在此需要说明的是，集尘盒4的进风口41的长度是指沿与清洁组件的轴向上的长度。

在实际应用中，如图6所示，出风口42可以通过吸风管路7与吸尘装置连通，吸尘装置可以是风机、吸尘器等能够吸取垃圾的装置，吸尘装置可以通过产生负压的方式将垃圾吸入集尘盒4内，较重的垃圾会落入集尘盒4内，较轻的垃圾会随吸风管路7吸入吸尘装置的污水箱。

在本申请实施例中，如图4所示，安装架5上还设有第二容纳腔54，集尘盒4通过开口51滑入并容置于第二容纳腔54内。第一容纳腔53和第二容纳腔54可以相互连通，集尘盒4的具体安装和拆卸过程可以参考上述第一滚刷1的安装和拆卸过程，具体不再赘述。

在本申请实施例中，如图7所示，第二容纳腔54远离开口51一端的腔壁上设有台阶541，集尘盒4在第二容纳腔54内抵接于台阶541和第二容纳腔54的顶部之间。具体地，台阶541上设有朝向开口51的倾斜面，集尘盒4在第二容纳腔54内滑动至台阶541时，能够沿着倾斜面滑动，直至集尘盒4在第二容纳腔54内抵接于台阶541和第二容纳腔54的顶部之间固定。在第二容纳腔54的顶部可以设置密封件，例如可以是泡棉等具有缓冲作用的密封件，还可以是其他材质的密封件，具体可根据实际需要选择设置。

在本申请实施例中，如图3、图7和图8所示，扫地机还包括设于安装架5上的驱动件6，驱动件6均与第一滚刷1和第二滚刷2连接，用于驱动第一滚刷1和第二滚刷2以相同的转速相向转动。具体地，驱动件6可以设于与设有开口51的侧壁相对的另一侧壁上，驱动件6可以包括电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65和第五齿轮66，上述齿轮均为外圈齿轮，电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62与第二齿轮63啮合，第三齿轮64和第四齿轮65均与第二齿轮63啮合，第五齿轮66与第四齿轮65啮合，第三齿轮64与第二滚刷2连接，第五齿轮66与第一滚刷1连接，从而可以带动第一滚刷1和第二滚刷2以相同的转速相向转动，上述各齿轮的传动比和半径可以根据第一滚刷1的半径和第二滚刷2的半径来进行选择，对此不做限定。更具体地，第一滚刷1的一端与第五齿轮66同轴连接，第一滚刷1的另一端与第一安装件转动连接，第二滚刷2的一端与第三齿轮64连接，第二滚刷2的另一端与第二安装件转动连接。当然，可以理解的是，驱动件6还可以是其他结构，只要是能够实现第一滚刷1和第二滚刷2以相同的转速同向转动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.清洁组件，其特征在于，包括第一滚刷(1)、第二滚刷(2)以及设置在所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)之间的引导件(3)；

所述第一滚刷(1)的外轮廓形成的运动轨迹与所述第二滚刷(2)的外轮廓形成的运动轨迹相切，所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)相向转动；所述引导件(3)用于将所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)之间的垃圾向集尘盒(4)的方向引导。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述引导件(3)朝向所述第一滚刷(1)的侧面为第一弧形面(31)，所述第一弧形面(31)与所述第一滚刷(1)的外轮廓相适配；

所述引导件(3)朝向所述第二滚刷(2)的侧面为第二弧形面(32)，所述第二弧形面(32)与所述第二滚刷(2)的外轮廓相适配。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一弧形面(31)的半径大于等于所述第一滚刷(1)的半径；

和/或，所述第二弧形面(32)的半径大于等于所述第二滚刷(2)的半径。

4.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，在所述清洁组件的清扫前进方向上，所述第一滚刷(1)在前，所述第二滚刷(2)在后，所述第一滚刷(1)的半径大于等于所述第二滚刷(2)的半径。

5.如权利要求1至4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括安装架(5)，所述第一滚刷(1)、所述第二滚刷(2)以及所述引导件(3)均可拆卸地安装于所述安装架(5)上，所述安装架(5)的底部安装有移动件(8)，用于带动所述安装架(5)移动。

6.如权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述安装架(5)平行于所述清洁组件的清扫前进方向的侧壁上设有开口(51)，所述安装架(5)还包括可拆卸地盖设所述开口(51)的安装板(52)，所述安装架(5)上设有第一容纳腔(53)，所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)通过所述开口(51)容置于所述第一容纳腔(53)内。

7.如权利要求1至4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)上均包括刷毛，所述第一滚刷(1)上的刷毛在所述第一滚刷(1)的延伸方向上设置成至少一道“V”字型，所述第二滚刷(2)上的刷毛在所述第二滚刷(2)的延伸方向上设置成至少一道“V”字型。

8.如权利要求1至4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述引导件(3)在所述引导件(3)的延伸方向上开设有贯通的槽(33)。

9.扫地机，其特征在于，包括集尘盒(4)以及如权利要求1至8中任一项所述的清洁组件，在清洁组件的清扫前进方向上，所述集尘盒(4)位于所述清洁组件的后侧，所述集尘盒(4)包括相互连通的进风口(41)、出风口(42)和内腔(43)，所述清洁组件将垃圾通过所述进风口(41)扫入所述集尘盒(4)的所述内腔(43)。

10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)均与所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)连接，用于驱动所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)以相同的转速相向转动。

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