CN113040656B - 一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式 - Google Patents

一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，包括以下步骤：将扫地机的机壳翻转，使边刷固定座底面朝上；取清洁边刷，将所述清洁边刷的刷毛朝上；转动所述清洁边刷，使清洁边刷的卡槽对准边刷固定座底面的卡爪；拨动所述卡爪，使所述卡爪向远离所述边刷固定座中心位置移动，然后将所述清洁边刷安装到所述边刷固定座上；松开所述卡爪，所述卡爪卡入所述卡槽内，所述清洁边刷固定安装完成。本发明中，清洁边刷通过卡爪与边刷固定座卡接连接，代替了传统的螺栓连接方式，不需要专用工具就将清洁边刷安装到边刷固定座上，安装更加方便快捷，提高了安装效率。

Description

一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式。
背景技术
扫地机是一种随着工业发展而产生的新型家电，其越来越多的普及到城市居民的住宅内，扫地机可以减少用户清扫劳动。扫地机底部均安装有边刷，边刷的作用是将扫地机器人无法抵近的墙边与解落的灰尘清扫出来，边刷在扫地机器人的边缘，一般超出机体5-8公分，能有效清扫角落里的灰尘，通过边刷的贴地转动可以带动地表的尘埃颗粒朝扫地机器人的吸尘口所在位置汇聚。
目前，扫地机的边刷大多采用螺栓连接方式固定连接，使得边刷不会从传动轴上松脱，但由于边刷为易消耗品，边刷损坏后需要更换，采用螺栓连接方式安装的边刷需要使用工具进行拆装，影响安装效率，安装速度较慢。
发明内容
本发明提供一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，用以解决目前采用螺栓连接方式安装的边刷需要使用工具进行拆装，影响安装效率，安装速度较慢的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，所述扫地机包括机壳；
所述机壳包括第一空腔、驱动装置、边刷固定座及清洁边刷，所述第一空腔设置在所述机壳内，所述驱动装置设置在所述第一空腔内部并延伸至所述机壳底部，所述边刷固定座设置在所述驱动装置底部，所述边刷固定座底部设置有卡爪，所述清洁边刷安装座外壁设置有与所述卡爪相适配的卡槽；
所述清洁边刷安装固定方式包括以下步骤：
步骤1：将扫地机的机壳翻转，使边刷固定座底面朝上；
步骤2：取清洁边刷，将所述清洁边刷的刷毛朝上；
步骤3：转动所述清洁边刷，使清洁边刷的卡槽对准边刷固定座底面的卡爪；
步骤4：拨动所述卡爪，使所述卡爪向远离所述边刷固定座中心位置移动，然后将所述清洁边刷安装到所述边刷固定座上；
步骤5：松开所述卡爪，所述卡爪卡入所述卡槽内，所述清洁边刷固定安装完成。
优选的，所述驱动装置包括：
边刷牙箱盒，所述边刷牙箱盒设置在所述第一空腔内，所述边刷牙箱盒侧壁与所述第一空腔内壁固定连接，所述边刷牙箱盒下端设置开口；
边刷牙箱盖，所述边刷牙箱盖嵌设在所述边刷牙箱盒下端开口处；
输出齿轮轴，所述输出齿轮轴设置在所述边刷牙箱盒内，所述输出齿轮轴一端贯穿所述边刷牙箱盖并与所述边刷牙箱盖转动连接，所述输出齿轮轴另一端与第一转轴一端固定连接，所述第一转轴另一端与所述边刷牙箱盒上端内壁转动连接；
马达，所述马达设置在所述边刷牙箱盒上端，所述马达下端设置输出轴，所述输出轴远离所述马达一端延伸至所述边刷牙箱盒内并设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述输出齿轮轴啮合，所述输出轴与所述边刷牙箱盒转动连接。
优选的，所述边刷固定座通过螺钉与所述输出齿轮轴下端固定连接。
优选的，所述边刷固定座下表面开设第一凹槽，所述清洁边刷朝向所述边刷固定座一侧设置有与所述第一凹槽相适配的定位块。
优选的，所述卡爪设置有若干个，所述清洁边刷的安装座外壁设置若干所述卡槽，若干所述卡槽与若干所述卡爪相适配，所述清洁边刷与所述边刷固定座通过所述卡爪卡接连接。
优选的，还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括；
导轨，所述导轨设置在所述边刷固定座底面，所述导轨位于所述卡爪远离所述边刷固定座中心位置一侧；
滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述滑块远离所述卡爪一端设置有滚轮；
第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述滑块与所述卡爪之间，所述第一弹簧一端与所述滑块靠近所述卡爪一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述卡爪侧壁固定连接；
固定板，所述固定板竖直设置在所述边刷固定座底面，所述固定板一端与所述边刷固定座底面靠近外侧位置固定连接，所述固定板另一端延伸至所述边刷固定座下方并设置第二转轴，所述第二转轴垂直于所述固定板侧壁并与所述固定板侧壁转动连接；
转动杆，所述转动杆设置在所述第二转轴远离所述固定板一端，所述转动杆靠近中心位置与所述第二转轴固定连接，所述转动杆一端延伸至所述边刷固定座侧面并设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述边刷固定座侧壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述转动杆靠近所述边刷固定座侧壁一端固定连接，所述转动杆、所述滑块、所述卡爪位于同一截面；
第一夹板，所述第一夹板设置在所述转动杆远离所述第一弹簧一端，所述第一夹板朝向所述卡爪一侧设置若干第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第一夹板侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端设置第二夹板，所述第二夹板朝向所述卡爪一侧能与所述卡爪侧壁贴合。
优选的，所述机壳内部还设置有清理装置，所述清理装置包括：
电机，所述电机设置在所述机壳内部，所述电机底部与所述机壳底部内壁固定连接，所述电机输出端设置第三转轴，所述第三转轴上设置有第一锥齿轮；
吸尘口，所述吸尘口设置在所述电机右侧，所述吸尘口贯穿所述机壳底壁；
两个支撑块，两个所述支撑块对称设置在所述电机前后两侧，所述支撑块底部与所述机壳内壁固定连接，两个所述支撑块之间设置第四转轴，所述第四转轴两端分别贯穿两个所述支撑块并与所述支撑块转动连接，所述第四转轴两端分别设置有滚筒，所述滚筒外壁开设导向槽，所述导向槽内滑动连接有移动杆；
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第四转轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；
两个第一固定块，两个所述第一固定块对称设置在所述机壳内部前后两侧，所述第一固定块下表面与所述机壳底部内壁固定连接；
两个第一通孔，两个所述第一通孔设置在所述机壳下表面，两个所述第一通孔对称设置在两个所述第一固定块之间，所述第一通孔与所述机壳内部连通；
第一齿条，所述第一齿条贯穿所述第一固定块并与所述第一固定块滑动连接，所述第一齿条垂直于所述移动杆，所述第一齿条一端与所述移动杆远离所述滚筒一端固定连接，所述第一齿条另一端延伸至所述第一通孔上方并设置连接杆，所述连接杆垂直于所述第一齿条，所述连接杆远离所述第一齿条一端穿过所述第一通孔延伸至所述机壳下表面外部并设置刮板，所述刮板远离所述连接杆一端与地面接触；
两个第二固定块，两个所述第二固定块对称设置在所述机壳内部前后两侧，所述第二固定块下表面与所述机壳底部内壁固定连接，所述第二固定块位于所述第一固定块左侧，两个所述第二固定块中心连线平行于两个所述第一固定块中心连线；
两个第二通孔，两个所述第二通孔设置在所述机壳下表面，两个所述第二通孔对称设置在两个所述第二固定块之间，所述第二通孔与所述机壳内部连通，两个所述第二通孔中心连线平行于两个所述第一通孔中心连线；
两个挡板，两个所述挡板对称设置在两个所述第二通孔之间，两个所述挡板下表面分别机壳底部内壁固定连接，所述挡板、所述第二通孔及所述第二固定块中心在同一直线；
第二齿条，所述第二齿条贯穿所述第二固定块并与所述第二固定块滑动连接，所述第二齿条一端延伸至所述第二通孔上方并设置喷嘴，所述喷嘴穿过所述第二通孔并将喷嘴方向朝向地面，所述喷嘴靠近所述挡板一侧设置接触开关；
第五转轴，所述第五转轴设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第五转轴与所述机壳底部内壁转动连接，所述第五转轴上设置第三齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一齿条、所述第二齿条啮合；
水箱，所述水箱设置在所述第二通孔左侧，所述水箱底壁与所述机壳内部底壁固定连接，所述水箱设置有出水管，所述出水管处设置电磁阀，所述出水管与所述电磁阀进口端连接，所述电磁阀与所述接触开关电性连接；
连接管，所述连接管一端与所述电磁阀出口端连接，所述连接管另一端与所述喷嘴连通，所述连接管为软管。
优选的，还包括：
转速传感器，所述转速传感器设置在所述边刷固定座下表面，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座的实际转速；
计时器，所述计时器设置在所述机壳上，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座的转动时长；
报警器，所述报警器设置在所述机壳上；
控制器，所述控制器设置在所述机壳上，所述控制器分别与所述转速传感器、所述计时器、所述报警器电性连接；
所述控制器基于所述转速传感器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算扫地机第i次工作时所述清洁边刷的磨损系数：
Figure BDA0002984977540000061
其中，Ki为扫地机第i次工作时所述清洁边刷的磨损系数，VZ为所述清洁边刷的刷毛的预设最大磨损量，P1为所述清洁边刷的刷毛对地面的预设压力，π为圆周率，π取3.14，L1为所述清洁边刷的刷毛长度，θ为所述清洁边刷的刷毛与地面的夹角，cosθ为θ角的余弦值，ni为扫地机第i次工作时所述转速传感器检测的所述边刷固定座的实际转速，ti为扫地机第i次工作时所述计时器检测的所述边刷固定座的转动时长；
步骤2：基于步骤1的计算结果及所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(2)计算所述清洁边刷的实际磨损程度：
Figure BDA0002984977540000062
其中，δ为所述清洁边刷的实际磨损程度，μ为所述清洁边刷的刷毛清扫时地面的摩擦系数，H为所述清洁边刷刷毛的硬度，N为扫地机工作的总次数；
步骤3：根据公式(2)的计算结果，所述控制器将所述清洁边刷的实际磨损程度与所述清洁边刷的预设最大磨损程度进行比较，当所述清洁边刷的实际磨损程度大于所述清洁边刷的预设最大磨损程度时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，包括以下步骤：将扫地机的机壳翻转，使边刷固定座底面朝上；取清洁边刷，将所述清洁边刷的刷毛朝上；转动所述清洁边刷，使清洁边刷的卡槽对准边刷固定座底面的卡爪；拨动所述卡爪，使所述卡爪向远离所述边刷固定座中心位置移动，然后将所述清洁边刷安装到所述边刷固定座上；松开所述卡爪，所述卡爪卡入所述卡槽内，所述清洁边刷固定安装完成。本发明中，清洁边刷通过卡爪与边刷固定座卡接连接，代替了传统的螺栓连接方式，不需要专用工具就将清洁边刷安装到边刷固定座上，安装更加方便快捷，提高了安装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中安装步骤流程图；
图2为本发明中扫地机局部结构示意图；
图3为本发明中边刷固定座主视图；
图4为本发明中边刷固定座与清洁边刷安装示意图；
图5为本发明扫地机整体结构示意图；
图6为本发明辅助固定装置示意图；
图7为本发明图6中A处放大图；
图8为本发明扫地机主视图；
图9为本发明清理装置俯视图。
图中：1、机壳；2、边刷固定座；3、清洁边刷；4、卡槽；5、卡爪；6、第一空腔；7、边刷牙箱盒；8、边刷牙箱盖；9、输出齿轮轴；10、第一转轴；11、第一凹槽；12、定位块；13、螺钉；14、导轨；15、滑块；16、滚轮；17、第一弹簧；18、固定板；19、第二转轴；20、转动杆；21、第二弹簧；22、第一夹板；23、第三弹簧；24、第二夹板；25、电机；26、第三转轴；27、第一锥齿轮；28、吸尘口；29、支撑块；30、第四转轴；31、滚筒；32、导向槽；33、移动杆；34、第二锥齿轮；35、第一固定块；36、第一通孔；37、第一齿条；38、连接杆；39、刮板；40、第二固定块；41、第二通孔；42、挡板；43、第二齿条；44、喷嘴；45、第五转轴；46、第三齿轮；47、水箱；48、出水管；49、电磁阀；50、接触开关；51、连接管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，如图1-图9所示，所述扫地机包括机壳1；
所述机壳1包括第一空腔6、驱动装置、边刷固定座2及清洁边刷3，所述第一空腔6设置在所述机壳1内，所述驱动装置设置在所述第一空腔6内部并延伸至所述机壳1底部，所述边刷固定座2设置在所述驱动装置底部，所述边刷固定座2底部设置有卡爪5，所述清洁边刷3安装座外壁设置有与所述卡爪5相适配的卡槽4；
所述清洁边刷安装固定方式包括以下步骤：
步骤1：将扫地机的机壳1翻转，使边刷固定座2底面朝上；
步骤2：取清洁边刷3，将所述清洁边刷3的刷毛朝上；
步骤3：转动所述清洁边刷3，使清洁边刷3的卡槽4对准边刷固定座2底面的卡爪5；
步骤4：拨动所述卡爪5，使所述卡爪5向远离所述边刷固定座2中心位置移动，然后将所述清洁边刷3安装到所述边刷固定座2上；
步骤5：松开所述卡爪5，所述卡爪5卡入所述卡槽4内，所述清洁边刷3固定安装完成。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在扫地机的机壳1内设置有第一空腔6，第一空腔6内设置驱动装置，驱动装置底部设置边刷固定座2，驱动装置能够为边刷固定座2提供驱动，使得边刷固定座2在机壳1下方转动，安装清洁边刷3时，先将扫地机的机壳1翻转，使得扫地机顶面朝下、底面朝上，此时，设置在扫地机底部的边刷固定座2底面也朝上，接着取出清洁边刷3，将清洁边刷3的刷毛朝上摆放，再转动清洁边刷3，使清洁边刷3外壁设置的卡槽4对准边刷固定座2底面设置的卡爪5，然后拨动卡爪5，使卡爪5向边刷固定座2边缘位置方向运动，接着将清洁边刷3向边刷固定座2方向移动，使清洁边刷3与边刷固定座2贴合，然后松开卡爪5，卡爪5顺利卡入在卡槽4内，此时，卡爪5能够抓住清洁边刷3，清洁边刷3安装固定在边刷固定座2上，通过在边刷固定座2上设置卡爪5，并在清洁边刷3外壁设置与卡爪5相适配的卡槽4，使得清洁边刷3能够卡接在边刷固定座2上，该卡接方式可承受的拖拽力能达到8kgf左右，通过卡接安装方式代替了传统的螺栓连接方式，不需要专用工具就将清洁边刷3安装到边刷固定座2上，安装更加方便快捷，提高了安装效率。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2、图3所示，所述驱动装置包括：
边刷牙箱盒7，所述边刷牙箱盒7设置在所述第一空腔6内，所述边刷牙箱盒7侧壁与所述第一空腔6内壁固定连接，所述边刷牙箱盒7下端设置开口；
边刷牙箱盖8，所述边刷牙箱盖8嵌设在所述边刷牙箱盒7下端开口处；
输出齿轮轴9，所述输出齿轮轴9设置在所述边刷牙箱盒7内，所述输出齿轮轴9一端贯穿所述边刷牙箱盖8并与所述边刷牙箱盖8转动连接，所述输出齿轮轴9另一端与第一转轴10一端固定连接，所述第一转轴10另一端与所述边刷牙箱盒7上端内壁转动连接；
马达，所述马达设置在所述边刷牙箱盒7上端，所述马达下端设置输出轴，所述输出轴远离所述马达一端延伸至所述边刷牙箱盒7内并设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述输出齿轮轴9啮合，所述输出轴与所述边刷牙箱盒7转动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：驱动装置包括边刷牙箱盒7，在边刷牙箱盒7底部嵌设有边刷牙箱盖8，在边刷牙箱盒7内设置有输出齿轮轴9，输出齿轮轴9与边刷牙箱盖8转动连接，在边刷牙箱盒7上端设置有马达未在图中示出，马达输出轴延伸至边刷牙箱盒7内并设置主动齿轮，主动齿轮与输出齿轮轴9啮合，启动马达，马达输出轴转动，输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动输出齿轮轴9转动。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图2、图3所示，所述边刷固定座2通过螺钉13与所述输出齿轮轴9下端固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：边刷固定座2通过螺钉13与输出齿轮轴9下端固定连接，使得边刷固定座2更加稳固的安装在输出齿轮轴9上，不易松动。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图4所示，所述边刷固定座2下表面开设第一凹槽11，所述清洁边刷3朝向所述边刷固定座2一侧设置有与所述第一凹槽11相适配的定位块12。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在边刷固定座2下表面开设多个第一凹槽11，同时在清洁边刷3朝向边刷固定座2一侧设置有定位块12，安装清洁边刷3时，可以将定位块12对准第一凹槽11，定位块12对清洁边刷3的安装起到导向作用。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，所述卡爪5设置在所述边刷固定座2底部，所述卡爪5设置有若干个，所述清洁边刷3的安装座外壁设置若干所述卡槽4，若干所述卡槽4与若干所述卡爪5相适配，所述清洁边刷3与所述边刷固定座2通过所述卡爪5卡接连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：卡爪5与卡槽4均设置有若干个，若干卡爪5与卡槽4一一对应且均相互适配，多个卡爪5的设置使得清洁边刷3不易从边刷固定座2上脱落，增强了连接强度。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，如图6、图7所示，还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括；
导轨14，所述导轨14设置在所述边刷固定座2底面，所述导轨14位于所述卡爪5远离所述边刷固定座2中心位置一侧；
滑块15，所述滑块15滑动设置在所述导轨14上，所述滑块15远离所述卡爪5一端设置有滚轮16；
第一弹簧17，所述第一弹簧17设置在所述滑块15与所述卡爪5之间，所述第一弹簧17一端与所述滑块15靠近所述卡爪5一端固定连接，所述第一弹簧17另一端与所述卡爪5侧壁固定连接；
固定板18，所述固定板18竖直设置在所述边刷固定座2底面，所述固定板18一端与所述边刷固定座2底面靠近外侧位置固定连接，所述固定板18另一端延伸至所述边刷固定座2下方并设置第二转轴19，所述第二转轴19垂直于所述固定板18侧壁并与所述固定板18侧壁转动连接；
转动杆20，所述转动杆20设置在所述第二转轴19远离所述固定板18一端，所述转动杆20靠近中心位置与所述第二转轴19固定连接，所述转动杆20一端延伸至所述边刷固定座2侧面并设置第二弹簧21，所述第二弹簧21一端与所述边刷固定座2侧壁固定连接，所述第二弹簧21另一端与所述转动杆20靠近所述边刷固定座2侧壁一端固定连接，所述转动杆20、所述滑块15、所述卡爪5位于同一截面；
第一夹板22，所述第一夹板22设置在所述转动杆20远离所述第一弹簧17一端，所述第一夹板22朝向所述卡爪5一侧设置若干第三弹簧23，所述第三弹簧23一端与所述第一夹板22侧壁固定连接，所述第三弹簧23另一端设置第二夹板24，所述第二夹板24朝向所述卡爪5一侧能与所述卡爪5侧壁贴合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：启动驱动装置，驱动装置能够带动边刷固定座2转动，边刷固定座2高速旋转带动清洁边刷3高速旋转，从而对地面清扫，当边刷固定座2高速旋转时，在离心力作用下，滑块15能够克服第一弹簧17的弹力沿导轨14向靠近转动杆20方向滑动，滑块15带动滚轮16与转动杆20侧壁接触，从而推动转动杆20转动，第二弹簧21拉伸，转动杆20转动带动第一夹板22向卡爪5方向运动，第一夹板22通过第三弹簧23带动第二夹板24向卡爪5方向运动，直至第二夹板24与卡爪5侧壁接触，此时，第二夹板24能够对卡爪5侧壁产生挤压力，在第二夹板24的挤压作用下，卡爪5不会因边刷固定座2高速转动而发生晃动，提高了卡爪5的稳定性，使卡爪5更紧的卡入卡槽4内，边刷固定座2与清洁边刷3的连接也变得更加稳固，不会出现清洁边刷3与边刷固定座2分离的问题，增强了卡爪5的结构强度与使用寿命，关闭驱动装置后，边刷固定座2逐渐停止，在第一弹簧17的作用下，滑块15恢复原位，第二弹簧21也将转动杆20恢复原位，第二夹板24远离卡爪5侧壁，此时可以拨动卡爪5将清洁边刷3快速拆除。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，如图8、图9所示，所述机壳1内部还设置有清理装置，所述清理装置包括：
电机25，所述电机25设置在所述机壳1内部，所述电机25底部与所述机壳1底部内壁固定连接，所述电机25输出端设置第三转轴26，所述第三转轴26上设置有第一锥齿轮27；
吸尘口28，所述吸尘口28设置在所述电机25右侧，所述吸尘口28贯穿所述机壳1底壁；
两个支撑块29，两个所述支撑块29对称设置在所述电机25前后两侧，所述支撑块29底部与所述机壳1内壁固定连接，两个所述支撑块29之间设置第四转轴30，所述第四转轴30两端分别贯穿两个所述支撑块29并与所述支撑块29转动连接，所述第四转轴30两端分别设置有滚筒31，所述滚筒31外壁开设导向槽32，所述导向槽32内滑动连接有移动杆33；
第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34设置在所述第四转轴30上，所述第二锥齿轮34与所述第一锥齿轮27啮合；
两个第一固定块35，两个所述第一固定块35对称设置在所述机壳1内部前后两侧，所述第一固定块35下表面与所述机壳1底部内壁固定连接；
两个第一通孔36，两个所述第一通孔36设置在所述机壳1下表面，两个所述第一通孔36对称设置在两个所述第一固定块35之间，所述第一通孔36与所述机壳1内部连通；
第一齿条37，所述第一齿条37贯穿所述第一固定块35并与所述第一固定块35滑动连接，所述第一齿条37垂直于所述移动杆33，所述第一齿条37一端与所述移动杆33远离所述滚筒31一端固定连接，所述第一齿条37另一端延伸至所述第一通孔36上方并设置连接杆38，所述连接杆38垂直于所述第一齿条37，所述连接杆38远离所述第一齿条37一端穿过所述第一通孔36延伸至所述机壳1下表面外部并设置刮板39，所述刮板39远离所述连接杆38一端与地面接触；
两个第二固定块40，两个所述第二固定块40对称设置在所述机壳1内部前后两侧，所述第二固定块40下表面与所述机壳1底部内壁固定连接，所述第二固定块40位于所述第一固定块35左侧，两个所述第二固定块40中心连线平行于两个所述第一固定块35中心连线；
两个第二通孔41，两个所述第二通孔41设置在所述机壳1下表面，两个所述第二通孔41对称设置在两个所述第二固定块40之间，所述第二通孔41与所述机壳1内部连通，两个所述第二通孔41中心连线平行于两个所述第一通孔36中心连线；
两个挡板42，两个所述挡板42对称设置在两个所述第二通孔41之间，两个所述挡板42下表面分别机壳1底部内壁固定连接，所述挡板42、所述第二通孔41及所述第二固定块40中心在同一直线；
第二齿条43，所述第二齿条43贯穿所述第二固定块40并与所述第二固定块40滑动连接，所述第二齿条43一端延伸至所述第二通孔41上方并设置喷嘴44，所述喷嘴44穿过所述第二通孔41并将喷嘴44方向朝向地面，所述喷嘴44靠近所述挡板42一侧设置接触开关50；
第五转轴45，所述第五转轴45设置在所述第一齿条37与所述第二齿条43之间，所述第五转轴45与所述机壳1底部内壁转动连接，所述第五转轴45上设置第三齿轮46，所述第三齿轮46分别与所述第一齿条37、所述第二齿条43啮合；
水箱47，所述水箱47设置在所述第二通孔41左侧，所述水箱47底壁与所述机壳1内部底壁固定连接，所述水箱47设置有出水管48，所述出水管48处设置电磁阀49，所述出水管48与所述电磁阀49进口端连接，所述电磁阀49与所述接触开关50电性连接；
连接管51，所述连接管51一端与所述电磁阀49出口端连接，所述连接管51另一端与所述喷嘴44连通，所述连接管51为软管。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：扫地机使用时，机壳1内部设置有吸尘装置，吸尘装置通过吸尘口28能够将清洁边刷3清扫的灰尘吸入吸尘装置内部，完成灰尘的收集，在扫地机工作时，启动电机25，电机25转动带动第三转轴26转动，第三转轴26转动带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27转动带动第二锥齿轮34转动，第二锥齿轮34转动带动第四转轴30在两个支撑块29内转动，同时，第四转轴30转动可以带动第四转轴30两端的滚筒31转动，滚筒31外壁设置有导向槽32，导向槽32内滑动连接有移动杆33，当滚筒31转动时，滚筒31通过导向槽32带动移动杆33及第一齿条37移动，第一齿条37在第一固定块35内滑动，当两个第一齿条37相互靠近时，第一齿条37通过连接杆38带动两个刮板39相互靠近，两个刮板39能够刮除地面上不易清扫的垃圾，并将垃圾统一推至机壳1底部中心位置，便于扫地机从吸尘口28吸附垃圾，当两个第一齿条37向相互远离的方向滑动时，第一齿条37带动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第二齿条43滑动，两个第二齿条43均向靠近挡板42方向滑动，当喷嘴44侧壁设置的接触开关50与挡板42接触时，电磁阀49开启，水流从水箱47中流出，水流经过出水管48、电磁阀49、连接管51流入喷嘴44内，并由喷嘴44喷向地面，可以减少清洁边刷3在扫地时产生的扬尘，当接触开关50结束与挡板42接触后，电磁阀49关闭，水箱47内的水停止流出，通过设置清理装置，利用刮板39在机壳1下方的往复运动能够将地面不易清扫的垃圾刮除，同时还能阻挡清洁边刷3清扫时滚动的垃圾，防止垃圾在扫地机下方随意滚动，并在刮板39作用下将垃圾统一推送至机壳1中心位置，便于扫地机从吸尘口28集中吸收垃圾，提高了扫地机清扫地面的效率，使得地面更加清洁，通过接触开关50间断与挡板42接触，实现了喷嘴44的间断喷洒水，从而减少扫地机清扫过程中的扬尘又不会对地面产生过多的水，改善了扫地机清扫时的空气质量。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上，还包括：
转速传感器，所述转速传感器设置在所述边刷固定座2下表面，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座2的实际转速；
计时器，所述计时器设置在所述机壳1上，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座2的转动时长；
报警器，所述报警器设置在所述机壳1上；
控制器，所述控制器设置在所述机壳1上，所述控制器分别与所述转速传感器、所述计时器、所述报警器电性连接；
所述控制器基于所述转速传感器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算扫地机第i次工作时所述清洁边刷3的磨损系数：
Figure BDA0002984977540000161
其中，Ki为扫地机第i次工作时所述清洁边刷3的磨损系数，VZ为所述清洁边刷3的刷毛的预设最大磨损量，P1为所述清洁边刷3的刷毛对地面的预设压力，π为圆周率，π取3.14，L1为所述清洁边刷3的刷毛长度，θ为所述清洁边刷3的刷毛与地面的夹角，cosθ为θ角的余弦值，ni为扫地机第i次工作时所述转速传感器检测的所述边刷固定座2的实际转速，ti为扫地机第i次工作时所述计时器检测的所述边刷固定座2的转动时长；
步骤2：基于步骤1的计算结果及所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(2)计算所述清洁边刷3的实际磨损程度：
Figure BDA0002984977540000162
其中，δ为所述清洁边刷3的实际磨损程度，μ为所述清洁边刷3的刷毛清扫时地面的摩擦系数，H为所述清洁边刷3刷毛的硬度，N为扫地机工作的总次数；
步骤3：根据公式(2)的计算结果，所述控制器将所述清洁边刷3的实际磨损程度与所述清洁边刷3的预设最大磨损程度进行比较，当所述清洁边刷3的实际磨损程度大于所述清洁边刷3的预设最大磨损程度时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：由于清洁边刷3为易消耗品，当清洁边刷3磨损严重时需要进行更换，目前多数用户仅仅凭日常经验对清洁边刷3进行更换，会出现提前更换或更换不及时的问题，提前更换会导致清洁边刷3资源的浪费，而更换不及时则会降低清扫效率，因此，本发明提供了一种能够便于用户及时更换清洁边刷3的方案，先在边刷固定座2下表面安装转速传感器，转速传感器用来检测扫地机工作时边刷固定座2的实际转速，并在机壳1上设置计时器，计时器用于检测扫地机工作时边刷固定座2的转动时长，通过转速传感器与计时器的检测值，通过公式(1)能够计算扫地机第i次工作时清洁边刷3的磨损系数，在计算过程中，根据机壳1底面到地面的距离以及清洁边刷3的刷毛长度设置刷毛对地面的预设压力，然后根据公式(1)的计算结果，通过公式(2)计算清洁边刷3的实际磨损程度，综合考虑了地面的摩擦系数以及清洁边刷3刷毛的硬度，地面的摩擦系数取值范围为0.25-0.35，刷毛的硬度根据刷毛材料选取，随着扫地机工作次数的增大，清洁边刷3刷毛在地面的滑动距离也逐渐增大，清洁边刷3的实际磨损程度也越来越大，控制器能够将清洁边刷3的实际磨损程度与清洁边刷3的预设最大磨损程度进行比较，预设最大磨损程度为刷毛最大磨损质量与刷毛整体质量的比值，当清洁边刷3的实际磨损程度大于清洁边刷3的预设磨损程度时，控制器能够控制报警器发出报警提示，用户根据报警提示能够及时更换清洁边刷3，不仅合理利用资源，而且保证了清洁边刷3的清扫效率，使得扫地机更加智能化。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，所述扫地机包括机壳(1)，其特征在于：
所述机壳(1)包括第一空腔(6)、驱动装置、边刷固定座(2)及清洁边刷(3)，所述第一空腔(6)设置在所述机壳(1)内，所述驱动装置设置在所述第一空腔(6)内部并延伸至所述机壳(1)底部，所述边刷固定座(2)设置在所述驱动装置底部，所述边刷固定座(2)底部设置有卡爪(5)，所述清洁边刷(3)安装座外壁设置有与所述卡爪(5)相适配的卡槽(4)；
还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括；
导轨(14)，所述导轨(14)设置在所述边刷固定座(2)底面，所述导轨(14)位于所述卡爪(5)远离所述边刷固定座(2)中心位置一侧；
滑块(15)，所述滑块(15)滑动设置在所述导轨(14)上，所述滑块(15)远离所述卡爪(5)一端设置有滚轮(16)；
第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)设置在所述滑块(15)与所述卡爪(5)之间，所述第一弹簧(17)一端与所述滑块(15)靠近所述卡爪(5)一端固定连接，所述第一弹簧(17)另一端与所述卡爪(5)侧壁固定连接；
固定板(18)，所述固定板(18)竖直设置在所述边刷固定座(2)底面，所述固定板(18)一端与所述边刷固定座(2)底面靠近外侧位置固定连接，所述固定板(18)另一端延伸至所述边刷固定座(2)下方并设置第二转轴(19)，所述第二转轴(19)垂直于所述固定板(18)侧壁并与所述固定板(18)侧壁转动连接；
转动杆(20)，所述转动杆(20)设置在所述第二转轴(19)远离所述固定板(18)一端，所述转动杆(20)靠近中心位置与所述第二转轴(19)固定连接，所述转动杆(20)一端延伸至所述边刷固定座(2)侧面并设置第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)一端与所述边刷固定座(2)侧壁固定连接，所述第二弹簧(21)另一端与所述转动杆(20)靠近所述边刷固定座(2)侧壁一端固定连接，所述转动杆(20)、所述滑块(15)、所述卡爪(5)位于同一截面；
第一夹板(22)，所述第一夹板(22)设置在所述转动杆(20)远离所述第一弹簧(17)一端，所述第一夹板(22)朝向所述卡爪(5)一侧设置若干第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)一端与所述第一夹板(22)侧壁固定连接，所述第三弹簧(23)另一端设置第二夹板(24)，所述第二夹板(24)朝向所述卡爪(5)一侧能与所述卡爪(5)侧壁贴合；
所述清洁边刷安装固定方式包括以下步骤：
步骤1：将扫地机的机壳(1)翻转，使边刷固定座(2)底面朝上；
步骤2：取清洁边刷(3)，将所述清洁边刷(3)的刷毛朝上；
步骤3：转动所述清洁边刷(3)，使清洁边刷(3)的卡槽(4)对准边刷固定座(2)底面的卡爪(5)；
步骤4：拨动所述卡爪(5)，使所述卡爪(5)向远离所述边刷固定座(2)中心位置移动，然后将所述清洁边刷(3)安装到所述边刷固定座(2)上；
步骤5：松开所述卡爪(5)，所述卡爪(5)卡入所述卡槽(4)内，所述清洁边刷(3)固定安装完成。
2.根据权利要求1所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，所述驱动装置包括：
边刷牙箱盒(7)，所述边刷牙箱盒(7)设置在所述第一空腔(6)内，所述边刷牙箱盒(7)侧壁与所述第一空腔(6)内壁固定连接，所述边刷牙箱盒(7)下端设置开口；
边刷牙箱盖(8)，所述边刷牙箱盖(8)嵌设在所述边刷牙箱盒(7)下端开口处；
输出齿轮轴(9)，所述输出齿轮轴(9)设置在所述边刷牙箱盒(7)内，所述输出齿轮轴(9)一端贯穿所述边刷牙箱盖(8)并与所述边刷牙箱盖(8)转动连接，所述输出齿轮轴(9)另一端与第一转轴(10)一端固定连接，所述第一转轴(10)另一端与所述边刷牙箱盒(7)上端内壁转动连接；
马达，所述马达设置在所述边刷牙箱盒(7)上端，所述马达下端设置输出轴，所述输出轴远离所述马达一端延伸至所述边刷牙箱盒(7)内并设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述输出齿轮轴(9)啮合，所述输出轴与所述边刷牙箱盒(7)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，所述边刷固定座(2)通过螺钉(13)与所述输出齿轮轴(9)下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，所述边刷固定座(2)下表面开设第一凹槽(11)，所述清洁边刷(3)朝向所述边刷固定座(2)一侧设置有与所述第一凹槽(11)相适配的定位块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，所述卡爪(5)设置有若干个，所述清洁边刷(3)的安装座外壁设置若干所述卡槽(4)，若干所述卡槽(4)与若干所述卡爪(5)相适配，所述清洁边刷(3)与所述边刷固定座(2)通过所述卡爪(5)卡接连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，所述机壳(1)内部还设置有清理装置，所述清理装置包括：
电机(25)，所述电机(25)设置在所述机壳(1)内部，所述电机(25)底部与所述机壳(1)底部内壁固定连接，所述电机(25)输出端设置第三转轴(26)，所述第三转轴(26)上设置有第一锥齿轮(27)；
吸尘口(28)，所述吸尘口(28)设置在所述电机(25)右侧，所述吸尘口(28)贯穿所述机壳(1)底壁；
两个支撑块(29)，两个所述支撑块(29)对称设置在所述电机(25)前后两侧，所述支撑块(29)底部与所述机壳(1)内壁固定连接，两个所述支撑块(29)之间设置第四转轴(30)，所述第四转轴(30)两端分别贯穿两个所述支撑块(29)并与所述支撑块(29)转动连接，所述第四转轴(30)两端分别设置有滚筒(31)，所述滚筒(31)外壁开设导向槽(32)，所述导向槽(32)内滑动连接有移动杆(33)；
第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)设置在所述第四转轴(30)上，所述第二锥齿轮(34)与所述第一锥齿轮(27)啮合；
两个第一固定块(35)，两个所述第一固定块(35)对称设置在所述机壳(1)内部前后两侧，所述第一固定块(35)下表面与所述机壳(1)底部内壁固定连接；
两个第一通孔(36)，两个所述第一通孔(36)设置在所述机壳(1)下表面，两个所述第一通孔(36)对称设置在两个所述第一固定块(35)之间，所述第一通孔(36)与所述机壳(1)内部连通；
第一齿条(37)，所述第一齿条(37)贯穿所述第一固定块(35)并与所述第一固定块(35)滑动连接，所述第一齿条(37)垂直于所述移动杆(33)，所述第一齿条(37)一端与所述移动杆(33)远离所述滚筒(31)一端固定连接，所述第一齿条(37)另一端延伸至所述第一通孔(36)上方并设置连接杆(38)，所述连接杆(38)垂直于所述第一齿条(37)，所述连接杆(38)远离所述第一齿条(37)一端穿过所述第一通孔(36)延伸至所述机壳(1)下表面外部并设置刮板(39)，所述刮板(39)远离所述连接杆(38)一端与地面接触；
两个第二固定块(40)，两个所述第二固定块(40)对称设置在所述机壳(1)内部前后两侧，所述第二固定块(40)下表面与所述机壳(1)底部内壁固定连接，所述第二固定块(40)位于所述第一固定块(35)左侧，两个所述第二固定块(40)中心连线平行于两个所述第一固定块(35)中心连线；
两个第二通孔(41)，两个所述第二通孔(41)设置在所述机壳(1)下表面，两个所述第二通孔(41)对称设置在两个所述第二固定块(40)之间，所述第二通孔(41)与所述机壳(1)内部连通，两个所述第二通孔(41)中心连线平行于两个所述第一通孔(36)中心连线；
两个挡板(42)，两个所述挡板(42)对称设置在两个所述第二通孔(41)之间，两个所述挡板(42)下表面分别机壳(1)底部内壁固定连接，所述挡板(42)、所述第二通孔(41)及所述第二固定块(40)中心在同一直线；
第二齿条(43)，所述第二齿条(43)贯穿所述第二固定块(40)并与所述第二固定块(40)滑动连接，所述第二齿条(43)一端延伸至所述第二通孔(41)上方并设置喷嘴(44)，所述喷嘴(44)穿过所述第二通孔(41)并将喷嘴(44)方向朝向地面，所述喷嘴(44)靠近所述挡板(42)一侧设置接触开关(50)；
第五转轴(45)，所述第五转轴(45)设置在所述第一齿条(37)与所述第二齿条(43)之间，所述第五转轴(45)与所述机壳(1)底部内壁转动连接，所述第五转轴(45)上设置第三齿轮(46)，所述第三齿轮(46)分别与所述第一齿条(37)、所述第二齿条(43)啮合；
水箱(47)，所述水箱(47)设置在所述第二通孔(41)左侧，所述水箱(47)底壁与所述机壳(1)内部底壁固定连接，所述水箱(47)设置有出水管(48)，所述出水管(48)处设置电磁阀(49)，所述出水管(48)与所述电磁阀(49)进口端连接，所述电磁阀(49)与所述接触开关(50)电性连接；
连接管(51)，所述连接管(51)一端与所述电磁阀(49)出口端连接，所述连接管(51)另一端与所述喷嘴(44)连通，所述连接管(51)为软管。
7.根据权利要求1所述的一种新型的扫地机清洁边刷安装固定方式，其特征在于，还包括：
转速传感器，所述转速传感器设置在所述边刷固定座(2)下表面，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座(2)的实际转速；
计时器，所述计时器设置在所述机壳(1)上，用于检测扫地机工作时所述边刷固定座(2)的转动时长；
报警器，所述报警器设置在所述机壳(1)上；
控制器，所述控制器设置在所述机壳(1)上，所述控制器分别与所述转速传感器、所述计时器、所述报警器电性连接；
所述控制器基于所述转速传感器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：根据所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算扫地机第i次工作时所述清洁边刷(3)的磨损系数：
Figure FDA0003404852180000061
其中，Ki为扫地机第i次工作时所述清洁边刷(3)的磨损系数，VZ为所述清洁边刷(3)的刷毛的预设最大磨损量，P1为所述清洁边刷(3)的刷毛对地面的预设压力，π为圆周率，π取3.14，L1为所述清洁边刷(3)的刷毛长度，θ为所述清洁边刷(3)的刷毛与地面的夹角，cosθ为θ角的余弦值，ni为扫地机第i次工作时所述转速传感器检测的所述边刷固定座(2)的实际转速，ti为扫地机第i次工作时所述计时器检测的所述边刷固定座(2)的转动时长；
步骤2：基于步骤1的计算结果及所述转速传感器与所述计时器的检测值，通过公式(2)计算所述清洁边刷(3)的实际磨损程度：
Figure FDA0003404852180000062
其中，δ为所述清洁边刷(3)的实际磨损程度，μ为所述清洁边刷(3)的刷毛清扫时地面的摩擦系数，H为所述清洁边刷(3)刷毛的硬度，N为扫地机工作的总次数；
步骤3：根据公式(2)的计算结果，所述控制器将所述清洁边刷(3)的实际磨损程度与所述清洁边刷(3)的预设最大磨损程度进行比较，当所述清洁边刷(3)的实际磨损程度大于所述清洁边刷(3)的预设最大磨损程度时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
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