CN207186589U - 清洁设备用连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清洁设备用连接结构包括柱状的传动臂和联动件，所述传动臂包括U型开口的接触臂，所述接触臂的表面沿所述传动臂的轴向延伸并形成有突起；所述联动件具有与所述接触臂扣合的凹部，所述凹部内壁设有与所述突起形成扣合的凹面。本实用新型所述结构简单，制作方便，生产成本低，且不需要使用任何的拆卸工具，拆装工作十分容易且快速，大大地缩减了清洁装置部件的更换所需时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备用连接结构。
背景技术
中国专利CN102379662A公开了一种快拆式清洁装置，具体的公开了包括一驱动机构及一清洁盘机构，沿驱动机构的一传动轴轴体设置有一弹性构件，弹性构件具有的一扣合凸部可对应扣合在清洁盘机构的一承接轴上所设置的受扣凹部，使驱动机构藉由传动轴带动清洁盘机构旋转，在拆卸清洁盘机构在驱动机构时，扣合凸部会受到施力而变形，使承接轴得以自传动轴脱离。
上述的快拆方式需要制作弹性构件，并通过螺栓将其固定在传动轴或承接轴上，不仅增加了工艺流程，还提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种清洁设备用连接结构，以解决现有技术中存在的结构复杂、拆装复杂、生产成本高的问题。
具体的，本实用新型实施例提供了一种清洁设备用连接结构，包括矩形柱状的传动臂和联动件，所述传动臂包括U型开口的接触臂，所述接触臂的表面沿所述传动臂的轴向延伸并形成有突起；所述联动件具有与所述接触臂扣合的凹部，所述凹部内壁设有与所述突起形成扣合的凹面。所述突起与所述凹部的凹面完成扣合固定，防止接触臂脱离联动件，并由矩形柱状的传动臂(接触臂)与联动件的连接形成转矩的传递。
进一步的，所述突起包括位于向所述接触臂两侧向一端部延伸的导向面，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面。
进一步的，所述导向面为斜面或平面。
进一步的，所述扣合面为内弧面。
所述凹部包括依次连接的非扩口段、连接段和扩口段，其中，所述连接段构成与所述突起形成扣合的内弧形的凹面。
在另一实施例中公开了与上述实施例结构倒置的一种清洁设备用连接结构，包括矩形柱状的传动臂和联动件，所述联动件包括U型开口的接触臂，所述接触臂的表面设有突起；所述传动臂具有与所述接触臂扣合的凹部，所述凹部内壁设有与所述突起形成扣合的凹面。
进一步的，所述突起包括位于向所述接触臂两侧向一端部延伸的导向面，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面。
进一步的，所述凹部包括依次连接的非扩口段、连接段和扩口段，其中，所述连接段构成与所述突起形成扣合的内弧形的凹面。
本实用新型实施例中，具有以下有益效果：结构简单，制作方便，生产成本低，且不需要使用任何的拆卸工具，拆装工作十分容易且快速，大大地缩减了清洁装置部件的更换所需时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一结构剖面示意图；
图2为本实用新型实施例一结构组装剖面示意图；
图3为本实用新型实施例一的接触臂结构示意图；
图4为本实用新型实施例一的凹部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种清洁设备用连接结构，其中清洁设备不限于擦地、吸尘、擦窗型的机器人。
在一实施例中，该清洁设备包括但不限于如图1和图2中所示的结构：
包括矩形柱状的传动臂2和联动件1，传动臂2包括U型开口的接触臂21，接触臂21的表面沿着传动臂2的轴向延伸并形成有突起22；联动件1具有与接触臂21扣合或重叠的凹部11，凹部11内壁设有与突起形成扣合的凹面12。
在安装时，接触臂21被导入凹部11，且接触臂21的突起22与凹部11的内壁接触时，接触臂21会受到径向的力，使U型的接触臂21发生形变，让U型开口两侧的接触臂21向中靠近，突起22滑入凹部11后，接触臂21所受应力消失并恢复原始状态，使突起22与凹面12扣合。
进一步的，如图3所示，突起22包括位于向接触臂21两侧向一端部延伸的导向面221，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面222。
进一步的，当导向面221为斜面时，接触臂21的单臂构成楔形，且该楔形沿传动臂2轴向向端部的截面半径逐渐变小。在接触臂21与联动件1的凹部11扣合连接时，楔形的导向面221使接触臂21快速找准联动件1的凹部11并顺利导入凹部11内，在接触臂21的突起22进入凹部11时受到径向的应力使接触臂21形变，进而两臂的距离产生减小，待突起22滑入到凹部11的凹面12时，接触臂21所受应力消失并恢复原始状态，使突起22与凹面12扣合形成扣合定位，防止传动臂2与联动件1脱离。当导入面221为平面时，其状态与斜面状态相近。
进一步的，如图1或图3所示扣合面222为内弧面，弧形的扣合面222利于接触臂21受外力拔出时不被凹部11的凹面12勾住，以便突起22灵活的滑出凹面12。
如图4所示，联动件1的凹部11包括依次连接的非扩口段111、连接段112和扩口段113。其中，非扩口段111为适配为传动臂2的矩形，使传动臂2与联动件1扣合后能实现转矩的传递，完成传动机构与联动件的联动，让联动件1能以旋转方式与被清洁面接触，且，非扩口段111的宽度小于接触臂21的宽度，以使接触臂21导入非扩口段111时能受到径向上的应力而发生形变。而连接段112构成与突起形成扣合的内弧形的凹面，内弧形的凹面利于突起22在接触臂21被拔出凹部11时不被勾住。扩口段113的形状包括圆筒状或矩形的筒状结构。
在另一实施例中公开了一种为上述实施例结构倒置的一种清洁设备用连接结构，包括矩形柱状的传动臂和联动件，其中，联动件包括U型开口的接触臂，接触臂的表面设有突起；传动臂具有与接触臂相扣合的凹部，凹部内壁设有与突起形成扣合的凹面。
进一步的，突起包括位于向接触臂两侧向一端部延伸的导向面，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面。
进一步的，凹部包括凹槽，凹槽包括依次连接的非扩口段、连接段和扩口段，其中，连接段构成与突起形成扣合的内弧形的凹面。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种清洁设备用连接结构，包括柱状的传动臂和联动件，其特征在于，所述传动臂包括U型开口的接触臂，所述接触臂的表面沿所述传动臂的轴向延伸并形成有突起；所述联动件具有与所述接触臂扣合的凹部，所述凹部内壁设有与所述突起形成扣合的凹面。
2.根据权利要求1所述的清洁设备用连接结构，其特征在于，所述突起包括位于向所述接触臂两侧向一端部延伸的导向面，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面。
3.根据权利要求2所述清洁设备用连接结构，其特征在于，所述导向面为斜面或平面。
4.根据权利要求2所述清洁设备用连接结构，其特征在于，所述扣合面为内弧面。
5.根据权利要求1所述清洁设备用连接结构，其特征在于，所述凹部包括依次连接的非扩口段、连接段和扩口段，其中，所述连接段构成与所述突起形成扣合的内弧形的凹面。
6.一种清洁设备用连接结构，包括矩形柱状的传动臂和联动件，其特征在于，所述联动件包括U型开口的接触臂，所述接触臂的表面设有突起；所述传动臂具有与所述接触臂扣合的凹部，所述凹部内壁设有与所述突起形成扣合的凹面。
7.根据权利要求6所述清洁设备用连接结构，其特征在于，所述突起包括位于向所述接触臂两侧向一端部延伸的导向面，及向另一端部延伸并弯曲形成的扣合面。
8.根据权利要求6或7所述清洁设备用连接结构，其特征在于，所述凹部包括依次连接的非扩口段、连接段和扩口段，其中，所述连接段构成与所述突起形成扣合的内弧形的凹面。
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| CN110258407A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-20 | 浙江工业职业技术学院 | 一种清扫刷连接装置及清扫设备 |
| CN112956960A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-15 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c) Patentee after: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. Address before: 518000 floor 2 and 3, building D, No. 438, East Ring Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201029 Address after: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU KEYU ROBOT Co.,Ltd. Address before: 510000 No.30 haogang Avenue, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (plant a, B, c) Patentee before: GuangDong BONA Robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |