CN220327396U - 滚刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备和滚刷组件，滚刷组件包括：滚刷仓，具有供垃圾进入的吸尘口和用于连通抽吸装置的吸口；滚刷，设于所述滚刷仓内，所述滚刷包括固定端和自由端，所述滚刷的固定端与所述滚刷仓的一端转动连接，所述滚刷的自由端悬空设置，并延伸至所述吸口处。本实用新型的滚刷悬空设置，并与滚刷仓上的吸口相对，缠绕在滚刷的外周面的毛发可以顺着滚刷到达滚刷的自由端，然后毛发可脱离滚刷，并在抽吸装置的作用下被吸口吸入，无需设置专门的刀片切割毛发，使得毛发可以方便快捷地被收集并吸出，清理效果好。

Description

滚刷组件及清洁设备

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚刷组件及清洁设备。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，家居清洁逐步进入自动化、智能化的时代，应运而生的清洁设备能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

通常，清洁设备包括有机身及滚刷，滚刷在驱动机构的驱动下可转动地设于机身内。清洁设备工作时，滚刷在旋转过程中可对待清洁面的灰尘、毛发等垃圾进行收集，从而完成待清洁面的清洁。

在滚刷工作过程中，毛发容易缠绕在滚刷的外周面，给滚刷的清理工作带来不便。如果在机身上安装刀片来切割缠绕在滚刷表面的毛发，由于刀片难以切断蓬松柔软的毛发，毛发的实际清理效果并不理想。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种滚刷组件及清洁设备，可以方便地清理缠绕在滚刷表面的毛发，清理效果好。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种滚刷组件，包括：

滚刷仓，具有供垃圾进入的吸尘口和用于连通抽吸装置的吸口；

滚刷，设于所述滚刷仓内，所述滚刷包括固定端和自由端，所述滚刷的固定端与所述滚刷仓的一端转动连接，所述滚刷的自由端悬空设置，并延伸至所述吸口处。

作为其中一种实施方式，所述滚刷的固定端和自由端分别位于所述滚刷仓的相对的两端，所述吸口位于所述滚刷仓上远离所述滚刷的固定端的一端。

作为其中一种实施方式，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷均包括固定端和自由端；

所述第一滚刷的固定端和所述第二滚刷的固定端分别可转动地设于所述滚刷仓的相对的两端，所述第一滚刷的自由端和所述第二滚刷的自由端分别朝向所述吸口延伸，且所述第一滚刷和所述第二滚刷之间在沿所述滚刷的轴向上具有与所述吸口相对设置的间隙。

作为其中一种实施方式，所述滚刷包括滚刷主体和设于所述滚刷主体的外周面的刷体，所述刷体绕所述滚刷主体的周向上螺旋设置；或者，所述滚刷呈圆台形，且所述滚刷的自由端比其固定端的直径小。

作为其中一种实施方式，所述滚刷还包括：

多条阻挡部，所述多条阻挡部沿所述滚刷主体的周向间隔地设置，所述阻挡部设于所述滚刷主体上，且所述阻挡部绕所述滚刷主体的周向上螺旋设置，所述阻挡部的两端分别朝所述滚刷的轴向两端延伸；

所述阻挡部包括固定侧和自由侧，所述阻挡部的固定侧与所述滚刷主体相连，与所述阻挡部的固定侧相对的一端为所述阻挡部223的自由侧；

所述刷体包括固定侧和自由侧，所述刷体的固定侧与所述滚刷主体相连，与所述刷体的固定侧相对的一端为刷体的自由侧；

所述阻挡部的自由侧到所述滚刷主体的中心轴的距离小于所述刷体的自由侧到所述滚刷主体的中心轴的距离，和/或，至少一条所述阻挡部靠近所述刷体设置，且该所述阻挡部与所述刷体距离0.5mm-2.5mm。

作为其中一种实施方式，所述滚刷仓包括：

下壳，所述下壳上开设有安装位；

上盖，所述滚刷的一端嵌设于所述安装位内，所述上盖固定在所述下壳上，将所述滚刷的端部限制于所述安装位内。

作为其中一种实施方式，所述滚刷组件还包括安装座，所述滚刷可转动地插设于所述安装座内，所述安装位包括凹槽，所述安装座固定于所述凹槽内。

作为其中一种实施方式，所述滚刷组件还包括：

多个清理部件，设于所述滚刷仓上，沿所述滚刷的固定端到自由端的方向，所述多个清理部件间隔设置。

作为其中一种实施方式，所述清理部件设有固定端，所述清理部件固定端与所述滚刷仓相连，远离所述清理部件的固定端的一端为所述清理部件的自由端，所述清理部件自其固定端往自由端方向上，逐渐向靠近所述吸口的方向倾斜；或

所述清理部件包括毛刷条，所述毛刷条与所述滚刷的外周面保持接触；或

所述清理部件包括条形齿，所述条形齿为长条状，设有第一端和第二端，所述条形齿自所述第一端往所述第二端方向，逐渐向靠近所述吸口的方向倾斜。

作为其中一种实施方式，所述滚刷包括滚刷主体和设于所述滚刷主体的外周面的柔性的刷体和/或胶质的阻挡部，所述刷体、所述阻挡部的两端分别朝所述滚刷的轴向两端延伸；在所述滚刷转动过程中，所述条形齿的自由端与所述阻挡部保持间隔。

作为其中一种实施方式，所述的滚刷组件还包括与所述滚刷仓可拆卸地连接的安装板，所述清理部件固定在所述安装板上。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，包括：

抽吸装置，用于产生负压；

上述任意一种所述的滚刷组件，所述吸口连通所述抽吸装置。

本实用新型的滚刷组件的滚刷的自由端悬空设置，滚刷的自由端延伸至滚刷仓上的吸口处，缠绕在滚刷的外周面的毛发可以顺着滚刷到达滚刷的自由端，然后毛发可脱离滚刷，并在抽吸装置的作用下被吸口吸入，无需设置专门的刀片切割毛发，使得毛发可以方便快捷地被收集并吸出，清理效果好。

附图说明

图1A示出了本实用新型实施例的一种清洁设备的结构示意图；

图2A为本实用新型实施例的一种滚刷组件的简化结构示意图；

图2B为本实用新型实施例的另一种滚刷组件的简化结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的一种滚刷组件的背面结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的一种滚刷组件的正面结构示意图；

图5A示出了本实用新型实施例的一种滚刷的侧视结构示意图；

图5B示出了本实用新型实施例的一种滚刷的端面结构示意图；

图5C示出了本实用新型实施例的一种滚刷的立体图；

图5D示出了本实用新型实施例的一种滚刷的剖视图；

图6示出了本实用新型实施例的一种滚刷的结构分解图；

图7示出了本实用新型实施例的其中一种滚刷组件的取走上盖后的内部结构示意图；

图8A示出了图7所示的滚刷组件的结构分解示意图；

图8B示出了图7所示的滚刷组件的剖视图；

图9示出了图7所示的滚刷组件的清理部件的安装方式示意图；

图10示出了本实用新型实施例的另一种滚刷组件的结构分解示意图；

图11示出了图10所示的滚刷组件的清理部件的安装方式示意图；

图12示出了本实用新型实施例的又一种滚刷组件的结构示意图；

图13示出了图12所示滚刷组件的剖视图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例涉及的清洁设备可以是包括但不限于清洁机器人、或手持清洁设备等。本实施例中，“行进方向”指的是清洁设备在待清洁面上沿直线前进时的方向，方位词“前”、“后”“上”、“下”则是以清洁设备处于行进方向时进行定义，其中“前”指的是与行进方向相同的方向，“后”指的是与行进方向相反的方向。

本实施例提供了一种清洁设备10，该清洁设备10主要包括抽吸装置和连接抽吸装置的滚刷组件，抽吸装置用于产生负压以抽走从滚刷组件进入的灰尘等垃圾，如图1A和图2A所示，滚刷组件20包括滚刷仓21和设于滚刷仓21内的滚刷22，滚刷仓21具有朝向待清洁面的吸尘口200，滚刷22用于与待清洁面接触并在待清洁面转动，以在清洁设备沿待清洁面行走过程中，将待清洁面的灰尘、毛发等垃圾朝向吸尘口200内部收集。滚刷仓21连通抽吸装置，通过抽吸装置对滚刷仓21抽负压，配合滚刷22的转动，可以将吸尘口200处的垃圾抽入与滚刷仓21相连的容器，如集尘仓或集尘装置内。示例性地，抽吸装置可以是清洁设备的主体上内置或外置的风机。滚刷22设置在滚刷仓21，且滚刷22至少部分伸出吸尘口200外，从而与待清洁面接触而清理垃圾。

在一个实施方式中，清洁设备包括设于其底部的行走机构40，附图1A示出的是行走机构40为行走轮的情形，行走机构40包括一对同轴设置的行走轮，两个行走轮分别设置在吸尘口200的长度方向的两端，其转动轴垂直于清洁设备的行进方向。在其他实施方式中，行走机构40也可以是朝向待清洁面伸出以与待清洁面面接触的行走盘，通过旋转行走盘，可以实现行走盘在待清洁面上的移动。

示例性地，吸尘口200相对于行走机构40位于清洁设备行进方向的前方(如图1A所示的上方)，滚刷22旋转过程中将垃圾朝向吸尘口200内收集，可以使得行走机构40始终行走在已被滚刷22清除垃圾后的行走面，避免行走机构40上粘附垃圾造成二次污染。

如图2A，本实施例提供了一种滚刷组件，包括：

滚刷仓21，具有供垃圾进入的吸尘口200和用于连通抽吸装置的吸口210；

滚刷22，设于滚刷仓21内，滚刷22包括固定端和自由端，滚刷22的固定端与滚刷仓21的一端转动连接，滚刷22的自由端悬空设置，并延伸至吸口210处。

由于滚刷22的自由端悬空设置，并延伸至滚刷仓21上的吸口210处，可以理解地，滚刷22的自由端延伸至吸口210处，可以是滚刷22的自由端靠近吸口210设置、可以是滚刷22的自由端相对滚刷22的固定端更靠近吸口210设置、可以是滚刷22的自由端与吸口210相对、可以是滚刷22的自由端与吸口210的距离在预设距离范围内，该预设距离范围为小于2cm。本申请中滚刷22的自由端延伸至吸口210处的解释范围能实现本申请技术问题即可，对滚刷22的自由端延伸至吸口210处的定义不限上述的举例。示例性地，在滚刷22旋转的过程中，滚刷22上缠绕的毛发可以顺着滚刷22移动至滚刷22的悬空的自由端，从而使得毛发可以脱离滚刷22，无需设置专门的切割刀片。从滚刷22上脱离的毛发可以在抽吸装置的真空吸力下进入吸口210，从而被清理和收集。

如图2A所示，示出的是滚刷仓21内设有一个滚刷22的情形，该滚刷22占据滚刷仓21的长度方向的绝大部分空间，滚刷22的固定端和自由端分别位于滚刷仓21的相对的两端，吸口210位于滚刷仓21上远离滚刷22的固定端的一端。当滚刷22的固定端与滚刷仓21的一端转动连接后，滚刷22的自由端延伸至吸口210处，并与滚刷仓21的另一端具有一定的间隙。

在清洁过程中，滚刷22在待清洁面滚动，随着滚刷22的旋转，待清洁面的垃圾可以沿滚刷22的固定端移动至其自由端，当垃圾移动至滚刷22的自由端后，原本缠绕在滚刷22表面的毛发可以在自由端与滚刷仓21端部之间的间隙脱离滚刷，并在真空吸力的作用下进入吸口210而被清理和收集，以达到防毛发缠绕滚刷的效果，省去了在清洁设备上单独设置刀片或人工切断毛发带来的不便。

如图2B所示，示出的是滚刷仓21内设有两个滚刷22的情形，两个滚刷22A、22B分别安装在滚刷仓21的相对的两端，二者的自由端间隔并朝向彼此。

具体地，滚刷22包括第一滚刷22A和第二滚刷22B，第一滚刷22A和第二滚刷22B均包括固定端和自由端，第一滚刷22A的固定端和第二滚刷22B的固定端分别可转动地设于滚刷仓21的相对的两端，第一滚刷22A的自由端和第二滚刷22B的自由端延伸至吸口210处，且第一滚刷22A和第二滚刷22B之间在沿滚刷22的轴向上具有与吸口210相对设置的间隙22G。

如此，第一滚刷22A、第二滚刷22B上的毛发可分别移动至与吸口210相对的间隙22G，并在真空吸力的作用下进入与间隙22G相对的吸口210而被收集。

可以理解的是，第一滚刷22A与第二滚刷22B的长度可以相同，也可以不同，本申请对此不作限制。第一滚刷22A、第二滚刷22B之间的间隙22G尽可能小，以减少滚刷22不能与待清洁面接触的长度，同时，间隙22G的长度也不能过小，过小的间隙长度会导致从滚刷收集的毛发在该间隙处聚集而无法被吸出。示例性地，在一个实施例中，间隙22G的长度不小于2mm，且不大于2cm，例如，间隙22G的长度为8mm。

如图3～图6，示出了滚刷22具有朝向吸口210引导毛发的功能的情形。滚刷22包括滚刷主体221和设于滚刷主体221的外周面的柔性的刷体222。

如附图3所述，吸口210设置在滚刷仓21一侧，吸口210靠近滚刷22的自由端设置，从而在真空吸力的作用下，吸口210产生负压，滚刷仓21中产生沿着滚刷的固定端往自由端方向(如附图4所示的A箭头的方向)的吸力，进而将毛发自滚刷的固定端往自由端方向引导到吸口。

在一个实施例中，如图5A，刷体222绕滚刷主体221的周向上螺旋设置，在滚刷22转动的过程中，缠绕在滚刷22表面的毛发可以顺着刷体222的螺旋形表面被引导至滚刷22的自由端而进入吸口210内，刷体222可以是柔性的毛刷部。

可以理解的是，上述实施例中描述的是刷体222绕滚刷主体221的周向上螺旋设置的示例，在其他实施方式中，滚刷22也可以呈圆台形，且滚刷22的自由端比其固定端的直径小，滚刷22为直径渐变的圆台形状。在滚刷22转动的过程中，缠绕在滚刷22表面的毛发可以顺着直径逐渐变小的圆台形状表面移动至滚刷22的自由端，从而进入吸口210而被收集。

结合图5A～5C所示，滚刷22还可以包括多条阻挡部223，阻挡部223可以是胶条，例如具有一定形变能力的橡胶条、硅胶条或者塑胶条等。阻挡部223绕滚刷主体221的周向上螺旋设置，且螺旋方向与刷体222一致。其中，多条阻挡部223沿滚刷主体221的周向间隔地设置，阻挡部223设于滚刷主体221上，且阻挡部223的两端分别朝滚刷22的轴向两端延伸。阻挡部(223)包括固定侧和自由侧，阻挡部(223)的固定侧与滚刷主体(221)相连，与阻挡部(223)的固定侧相对的一端为阻挡部(223)的自由侧。刷体(222)包括固定侧和自由侧，所述刷体(222)的固定侧与所述滚刷主体(221)相连，与所述刷体(222)的固定侧相对的一端为刷体(222)的自由侧。在一个实施例中，如附图5B所示，阻挡部223的自由侧到滚刷主体221的中心轴的距离小于刷体222的自由侧到滚刷主体221的中心轴的距离，使得阻挡部223末端的旋转形成的柱形半径(如附图5B中的R₂)相比刷体222末端的旋转形成的柱形半径(如附图5B中的R₁)更小，滚刷22在旋转过程中，刷体222接触待清洁面，阻挡部223则可限制毛发深入刷体222的根部，避免毛发无法继续在滚刷22的轴向上移动。

在一些实施方式中，每两个相邻的刷体222之间设有至少一条阻挡部223，滚刷22也可以包括多条刷体222。如图5A～5C中，示出的是滚刷22包括2个刷体222的情形，2个刷体222间隔地设置在滚刷主体221的周向上，2个刷体222之间设有多个阻挡部223，例如，图5B所示方位，刷体222的左侧、刷体222的右侧均设有多个阻挡部223，这些阻挡部223沿滚刷22径向上的长度小于刷体222，其末端不超出刷体222上用于接触待清洁面的区段，可以使得阻挡部223不会接触待清洁面，防止与待清洁面摩擦出现噪音。在一些实施方式中，阻挡部223的数量可以是至少四条，如此，周向上间隔设置的四条阻挡部223旋转时可以形成更接近圆形的毛发缠绕表面，使得毛发难以接近滚刷主体221，从而更容易被清理掉。

可以理解的是，在其他实施方式中，刷体222、阻挡部223的数量可以根据需要进行增减，本实施例对此不作限制。

在一些实施例中，阻挡部223不会接触待清洁面，但是也有一些特殊的场景，例如，当待清洁面上有一些颗粒较大的垃圾时，滚刷22旋转过程中，阻挡部223有可能与这些垃圾接触。在一些实施方式中，至少一条阻挡部223自固定侧沿自由侧方向上倾斜设置，且阻挡部223的倾斜方向与滚刷主体221的转动方向相反。如图5B所示，清洁设备朝前行进，滚刷22顺时针旋转，阻挡部223朝逆时针方向倾斜。

如此，在清洁设备行进过程中，阻挡部223接触地面时，该接触地面的阻挡部223与待清洁面之间所呈的角度相比刷体222接触地面时该刷体222的更小，当遇到待清洁面上的较大颗粒物垃圾时，刷体222对颗粒物进行清扫，阻挡部223因为与待清洁面之间的角度较小更容易发生变形而使该较大颗粒物通过，可以避免滚刷22与该较大颗粒物硬接触，在一定程度上避免滚刷22损坏，也避免产生较大噪音。

在一些实施方式中，在滚刷主体221的周向上，倾斜设置的阻挡部223与一条刷体222相邻设置，该阻挡部223可以限制毛发陷入临近阻挡部223的刷体222内的深度。如图5B所示，当每一条刷体222旁均设有一条阻挡部223时，每条刷体222内缠绕的毛发都不会过深。

在一实施例中，刷体为刷毛，刷体自其固定侧到自由侧的方向上，逐渐向靠近吸口210的方向倾斜，如此设置，可以引导毛发往吸口210(即滚刷22的自由端)移动，以使毛发在滚刷22自由端脱离后被吸口210吸入而收集。

在一个实施例中，如附图5C所示，至少一条阻挡部223靠近刷体222设置，且该阻挡部223与刷体222距离0.5mm-2.5mm，同样可以限制毛发陷入临近阻挡部223的刷体222内的深度。

如图5B所示，沿滚刷主体221的转动方向(如附图5B中的方向F)，阻挡部223位于与其相邻的刷体222的前方，使得阻挡部223自固定侧往自由侧方向上，逐渐向靠近其临近的刷体222的方向倾斜，如此，阻挡部223限制毛发陷入临近的刷体222的效果更好。

可以理解的是，本实施例示出的是阻挡部223自由侧与刷体222具有间隔的情形。在其他实施方式中，阻挡部223的自由侧也可以与刷体222保持接触。

结合附图4、、附图7以及附图8A，在一个实施例中，滚刷仓21包括下壳211和上盖212，下壳211上开设有安装位2111，滚刷22的一端嵌设于安装位2111内，上盖212固定在下壳211上，将滚刷22的端部限制于安装位2111内。

通过利用上盖212和下壳211配合，可以将滚刷22的固定端安装于二者之间的安装位2111内，当需要拆卸滚刷22时，只需拆开上盖212即可取出滚刷22，非常方便。

示例性地，如附图8A所示，滚刷组件具有安装座229，滚刷22可转动地插设于安装座229内，安装位2111包括凹槽，安装座229固定于该凹槽内。例如，安装位2111的凹槽呈弧形，安装座229的底部呈与凹槽的形状匹配的弧形，安装座229的上表面与上盖212表面的形状匹配。又例如，安装座229的上表面具有凸部，上盖212表面相应具有凹部。当安装座229装入安装位2111内后，其安装座229底部与安装位2111贴合，其顶部通过凸部嵌入上盖212内而防止安装座229转动。进一步地，安装座229的顶部、下壳211可以开设有位于凸部两侧的螺钉孔，在安装上盖212前，还可以通过螺钉依次穿过安装座229的螺钉孔、下壳211的螺钉孔将安装座229固定在下壳211内，最后再将上盖212固定到下壳211上。

通过将滚刷22可拆卸地安装于下壳211和上盖212之间，本实施例的滚刷22可以以模组的形式被整体安装到机器人或从机器人上取下，方便拆装以及维护。

如图7～13，示出了滚刷组件包括清理部件23的情形，多个清理部件23设于滚刷仓21上，沿滚刷22的固定端到自由端的方向上，多个清理部件23间隔设置。清理部件23设有固定端，清理部件23的固定端与滚刷仓21相连，远离清理部件的固定端的一端为清理部件的自由端，清理部件23自其固定端往自由端方向上，逐渐向靠近吸口210的方向倾斜。如此，在滚刷22旋转清理垃圾的过程中，滚刷22上缠绕的毛发可以被清理部件23引导至滚刷22的悬空的自由端，从而使得毛发可以脱离滚刷22，在抽吸装置的真空吸力下进入吸口210，同样无需设置专门的切割刀片。

在一个实施例中，滚刷组件还包括与滚刷仓21可拆卸地连接的安装板233，清理部件23固定在安装板233上。安装板233上还可以设置有与滚刷仓21可拆卸连接的连接部，例如，卡扣或卡槽，或者螺钉孔等。通过将清理部件23制作在安装板233上，可以避免将清理部件23与滚刷仓21做成一体，可以方便地实现清理部件23的拆装更换。

可以理解的是，滚刷仓21、滚刷22上可以同时存在引导毛发朝吸口210移动的构造，也可以仅在其中一个上设有相应的引导毛发吸口210移动的构造。

如附图7、附图8A和附图9中，示出了清理部件23包括毛刷条231的情形，毛刷条231与滚刷22的外周面保持接触。由于毛刷条231为柔性的毛刷，毛刷条231可与刷体222保持接触，甚至也可以与滚刷主体221保持接触，都不会损坏滚刷22。多条毛刷条231沿着滚刷仓21的长度方向上间隔地布置。同样地，毛刷条231包括固定端和自由端，毛刷条231的固定端与滚刷仓21连接，与毛刷条231的固定端相对的另一端为自由端，毛刷条231自其固定端往自由端方向，逐渐向靠近吸口的方向倾斜，如此设置，即使滚刷22上的刷体222不是螺旋设置，或者滚刷22不是自由端比固定端的直径小的圆台形，这些毛刷条231也能在滚刷22转动过程中将滚刷22表面缠绕的毛发引导到滚刷22的自由端。

可以理解的是，当滚刷22上的刷体222螺旋设置，或者滚刷22呈自由端比固定端的直径小的圆台形时，滚刷仓21上的清理部件23可以无需朝靠近吸口210方向倾斜设置，也能起到引导滚刷上毛发移动的效果。

图10～11中，示出了清理部件23包括条形齿232的情形，多个条形齿232设于滚刷仓21上，条形齿232为长条状，设有第一端2321和第二端2322，所述条形齿自所述第一端2321往所述第二端2322方向，逐渐向靠近所述吸口210的方向倾斜，多个条形齿232沿滚刷22的固定端到自由端的方向间隔设置，如此设置，条形齿232亦能够起到引导毛发至吸口(滚刷22的悬臂端)的作用。

在一个实施例中，条形齿232的第一端2321相比第二端2322更靠近吸尘口200，条形齿的第二端2322相比第一端2321更靠近吸口210，且条形齿232的第一端2321设置在吸尘口200，可使垃圾从吸尘口200进入滚刷仓21之后，被条形齿232所引导，以往吸口210方向移动。

其中，当清理部件23包括条形齿232时，条形齿232不会与阻挡部223接触。即，在滚刷22转动过程中，条形齿232的自由端与阻挡部223保持间隔，避免二者干涉损坏滚刷22。

如图12和图13，在一个实施例中，滚刷22的刷体222可以不采用柔性的毛刷，而是采用纯胶刷的构造，例如，刷体222采用具有一定形变能力的橡胶条、硅胶条或者塑胶条等制作。在滚刷22转动过程中，条形齿232的自由端与阻挡部223保持间隔。相比毛刷材质的刷体222，此种材质的刷体222更便于毛发聚拢和收集。

本申请还提供一种清洁设备10，该清洁设备10包括抽吸装置，用于产生负压，以及上述任一实施例中的滚刷组件，抽吸装置与吸口相连，以使吸口210产生吸力，从而能够在滚刷仓中产生负压，滚刷22在待清洁面上转动时，以将垃圾吸入滚刷仓21，进而被吸口210吸入以收集。清洁设备10包括驱动组件213以及风道30，驱动组件213包括电机，电机用于驱动滚刷22转动，风道30用于连接吸口210和集尘仓，集尘仓用于存储从吸口210吸入的垃圾。风道30可以是橡胶、塑料或是硅胶一体成型，气密性较好，。

滚刷组件的结构及其有益效果已在上述实施例进行了详细的阐述，清洁设备包括上述任一实施例的滚刷组件，同样包括上述任一实施例的滚刷组件的结构及其有益效果，为了本申请文本的简洁，再次不再赘述。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷仓，具有供垃圾进入的吸尘口和用于连通抽吸装置的吸口；

滚刷，设于所述滚刷仓内，所述滚刷包括固定端和自由端，所述滚刷的固定端与所述滚刷仓的一端转动连接，所述滚刷的自由端悬空设置，并延伸至所述吸口处。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷的固定端和自由端分别位于所述滚刷仓的相对的两端，所述吸口位于所述滚刷仓上远离所述滚刷的固定端的一端。

3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷均包括固定端和自由端；

所述第一滚刷的固定端和所述第二滚刷的固定端分别可转动地设于所述滚刷仓的相对的两端，所述第一滚刷的自由端和所述第二滚刷的自由端分别朝向所述吸口延伸，且所述第一滚刷和所述第二滚刷之间在沿所述滚刷的轴向上具有与所述吸口相对设置的间隙。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚刷主体和设于所述滚刷主体的外周面的刷体，所述刷体绕所述滚刷主体的周向上螺旋设置；或者，所述滚刷呈圆台形，且所述滚刷的自由端比其固定端的直径小。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷还包括：

多条阻挡部，所述多条阻挡部沿所述滚刷主体的周向间隔地设置，所述阻挡部设于所述滚刷主体上，且所述阻挡部绕所述滚刷主体的周向上螺旋设置，所述阻挡部的两端分别朝所述滚刷的轴向两端延伸；

所述阻挡部包括固定侧和自由侧，所述阻挡部的固定侧与所述滚刷主体相连，与所述阻挡部的固定侧相对的一端为所述阻挡部的自由侧；

所述刷体包括固定侧和自由侧，所述刷体的固定侧与所述滚刷主体相连，与所述刷体的固定侧相对的一端为刷体的自由侧；

所述阻挡部的自由侧到所述滚刷主体的中心轴的距离小于所述刷体的自由侧到所述滚刷主体的中心轴的距离；和/或，至少一条所述阻挡部靠近所述刷体设置，且该所述阻挡部与所述刷体距离0.5mm-2.5mm。

6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷仓包括：

下壳，所述下壳上开设有安装位；

上盖，所述滚刷的一端嵌设于所述安装位内，所述上盖固定在所述下壳上，将所述滚刷的端部限制于所述安装位内。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括安装座，所述滚刷可转动地插设于所述安装座内，所述安装位包括凹槽，所述安装座固定于所述凹槽内。

8.根据权利要求1～7任一所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括：

多个清理部件，设于所述滚刷仓上，沿所述滚刷的固定端到自由端的方向，所述多个清理部件间隔设置。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述清理部件设有固定端，所述清理部件的固定端与所述滚刷仓相连，远离所述清理部件的固定端的一端为所述清理部件的自由端，所述清理部件自其固定端往自由端方向上，逐渐向靠近所述吸口的方向倾斜；或

所述清理部件包括毛刷条，所述毛刷条与所述滚刷的外周面保持接触；或

所述清理部件包括条形齿，所述条形齿为长条状，设有第一端和第二端，所述条形齿自所述第一端往所述第二端方向，逐渐向靠近所述吸口的方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚刷主体和设于所述滚刷主体的外周面的柔性的刷体和/或胶质的阻挡部，所述刷体、所述阻挡部的两端分别朝所述滚刷的轴向两端延伸；在所述滚刷转动过程中，所述条形齿与所述阻挡部保持间隔。

11.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括与所述滚刷仓可拆卸地连接的安装板，所述清理部件固定在所述安装板上。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括：

抽吸装置，用于产生负压；

权利要求1～11任一所述的滚刷组件，所述吸口连通所述抽吸装置。